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    电动操作驱动器的动力传递装置
    1.
    发明授权
    电动操作驱动器的动力传递装置 失效

    公开(公告)号：CN103062242B

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：CN201210410666.5

    申请日：2012-10-24

    申请人： 麦克森发电机股份公司

    发明人： 拉涅罗·皮蒂尼 ,  马克斯·埃里克·布塞-格拉维茨

    IPC分类号： F16D37/02 ,  H02K7/116 ,  H02K7/10

    CPC分类号： F16D37/02 ,  F16D2037/007 ,  Y10T74/19023 ,  Y10T74/19233

    摘要： 本发明涉及电动操作驱动器的动力传递装置，其中动力传递装置包括由电机轴相互地在相反的方向上驱动的第一输入轴和第二输入轴。动力传递装置还包括从动轴，其依据期望的从动轴的旋转方向联接至第一或第二输入轴。根据本发明，从动轴与第一输出轴和第二输出轴接合，其中第一输出轴经由第一输入轴与第一输出轴之间的第一磁流变联轴器能够直接与第一输入轴联接，第二输出轴经由第二输入轴与第二输出轴之间的第二磁流变联轴器能够直接与第二输入轴联接。本发明还涉及带有连同旋转的线圈以产生必要磁场的磁流变联轴器。根据本发明的提供，线圈的动力供应借助在连接至固定壳体的发送器与同线圈一起旋转的接收器之间的无线能量传递实现。

    工业用机器人
    2.
    发明授权
    工业用机器人 有权

    公开(公告)号：CN102218733B

    公开(公告)日：2014-02-19

    申请号：CN201110097496.5

    申请日：2011-04-14

    申请人： 株式会社大亨 ,  株式会社神户制钢所

    发明人： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  近藤亮 ,  凑达治

    IPC分类号： B25J9/08

    CPC分类号： B25J17/0258 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/19023 ,  Y10T74/19051 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

    摘要： 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。

    工业用机器人
    3.
    发明公开
    工业用机器人 有权

    公开(公告)号：CN102218733A

    公开(公告)日：2011-10-19

    申请号：CN201110097496.5

    申请日：2011-04-14

    申请人： 株式会社大亨 ,  株式会社神户制钢所

    发明人： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  近藤亮 ,  凑达治

    IPC分类号： B25J9/08

    CPC分类号： B25J17/0258 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/19023 ,  Y10T74/19051 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

    摘要： 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。

    用于自动变速器的活塞
    5.
    发明公开
    用于自动变速器的活塞 失效

    公开(公告)号：CN101057092A

    公开(公告)日：2007-10-17

    申请号：CN200580038399.1

    申请日：2005-10-13

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 大西博文 ,  安田勇治 ,  宫崎光史

    IPC分类号： F16H63/30

    CPC分类号： F16H63/3026 ,  B60W2510/104 ,  F16H1/08 ,  Y10T74/19023

    摘要： 本发明涉及一种用于自动变速器(10)的活塞(26)，该自动变速器包括安装在相应两个平行轴上的一对互相啮合的齿轮(16，68)，例如副轴主动和从动齿轮，该活塞包括底部(30)和布置在互相啮合的齿轮之一(16)径向外侧的筒部(28)，其中筒部(28)不仅具有形成在其第一周向部分中的切口(66)，用于允许互相啮合的齿轮(16，68)互相啮合，使得互相啮合点位于该筒部的周边内，而且具有形成在其第二周向部分中的通孔(62)，使得速度传感器(64)延伸通过该通孔，用于检测布置在筒部径向内侧的上述一个齿轮(16)的转速。筒部的这种布置允许切口(66)的尺寸减小，并确保活塞具有足够高的强度和刚度。

    盖子打开及关闭装置
    6.
    发明公开
    盖子打开及关闭装置 失效

    公开(公告)号：CN1576661A

    公开(公告)日：2005-02-09

    申请号：CN200410054459.6

    申请日：2004-07-22

    申请人： TS株式会社

    发明人： 渡边晃治 ,  弓达利博

    IPC分类号： F16J13/00

    CPC分类号： F16J13/18 ,  B65D90/10 ,  F16H1/32 ,  H01L21/67126 ,  Y10T74/19023 ,  Y10T74/19555 ,  Y10T74/20582

    摘要： 一种盖子致动装置，包括：一个带有旋转轴的轴单元；一个连接到所述盖子和所述旋转轴上的臂单元；以及一个驱动所述旋转轴的致动器。所述致动器包括：一个具有第一输出部分的电机；一个具有输出部分和输入部分的第一减速器，和一个具有输出部分和输入部分的第二减速器。第二减速器的减速比的倒数，大于当盖子打开时作用于输出部分的最大扭矩与当扭矩不作用于输入部分时用于旋转输出部分所需的扭矩之间的差、再乘以作用于输出部分的扭矩在遭受由于第二减速器带来的机械损失之后的剩余扭矩与作用于输出部分的扭矩之间的比率、然后除以当扭矩不作用于输入部分时用于旋转输出部分所需的扭矩所得到的值。

    致动器及具有该致动器的盖子致动装置
    10.
    发明授权
    致动器及具有该致动器的盖子致动装置 失效

    公开(公告)号：CN100570180C

    公开(公告)日：2009-12-16

    申请号：CN200710196463.X

    申请日：2004-07-22

    申请人： 纳博特斯克株式会社

    发明人： 渡边晃治 ,  弓达利博

    IPC分类号： F16J13/00 ,  F16J13/18 ,  B65D90/10

    CPC分类号： F16J13/18 ,  B65D90/10 ,  F16H1/32 ,  H01L21/67126 ,  Y10T74/19023 ,  Y10T74/19555 ,  Y10T74/20582

    摘要： 一种盖子致动装置，包括：一个带有旋转轴的轴单元；一个连接到所述盖子和所述旋转轴上的臂单元；以及一个驱动所述旋转轴的致动器。所述致动器包括：一个具有第一输出部分的电机；一个具有输出部分和输入部分的第一减速器，和一个具有输出部分和输入部分的第二减速器。第二减速器的减速比的倒数，大于当盖子打开时作用于输出部分的最大扭矩与当扭矩不作用于输入部分时用于旋转输出部分所需的扭矩之间的差、再乘以作用于输出部分的扭矩在遭受由于第二减速器带来的机械损失之后的剩余扭矩与作用于输出部分的扭矩之间的比率、然后除以当扭矩不作用于输入部分时用于旋转输出部分所需的扭矩所得到的值。