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公开(公告)号：CN211930424U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020653233.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能提高减速机模组同轴度的装置，包括：空心转轴，设置在所述空心转轴一端圆周侧壁上的电机转子，设置在所述空心转轴一端端盖的锁紧螺母，在由所述空心转轴、所述电机转子以及所述锁紧螺母构成的空间内，还放置有胀紧套。通过在锁紧螺母和电机转子之间的空心转轴的外侧圆周上设置胀紧套，提高了减速机模组同轴度，且该结构简单，装配方便，成本低廉，从而节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN208364700U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820984365.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服减速机及应用该伺服减速机的机器人减速关节。所述伺服减速机，包括减速机壳体，设置于减速机壳体内的传动轴、减速组件及与减速机壳体连接的输出端盖，其中所述减速组件与传动轴之间通过偏心轴进行传动，所述偏心轴固定于所述传动轴上，所述减速组件与所述输出端盖之间设有若干销轴进行传动。利用偏心轴传动可达到运转平稳效果，且可保证结构紧凑，有效降低成本。本实用新型还涉及了应用该伺服减速机的机器人减速关节，所述机器人减速关节还包括外壳，电机部及设于电机部输入端的驱动部，其中该伺服减速机设于电机部的输出端。通过将电机部、伺服减速机及驱动部一体化，解决了传统机器人关节中零件数量多，体积大，重量大的问题，结构紧凑，体积缩小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222308899U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421171762.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
Abstract: 本实用新型公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：电机组件，电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧；外壳的外周壁凸设有安装凸台，安装凸台用以固定安装于外部结构；减速器，减速器安装于电机组件轴向上的一端；减速器包括输入轴和输出端盖，输入轴与电机转子配合，输出端盖设于减速器远离电机组件的一端。关节机器人无需提供复杂的结构来与关节模组适配安装，从而可简化关节机器人与关节模组的连接过程，以及简化关节机器人自身的零部件结构，有利于提高关节机器人工作时的定位精度。
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公开(公告)号：CN212645731U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021727432.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
IPC: G01D5/00
Abstract: 本实用新型提供一种双码盘编码器，其包括固定座、连接在固定座上的第一码盘、连接在固定座上且位于第一码盘内的第二码盘、以及连接在固定座上的电路板，固定座包括第一支撑板、第二支撑板以及通孔。本实用新型的双码盘编码器，其通过第一码盘连接在第一支撑板上，第二码盘连接在第二支撑板上，第二码盘位于第一码盘内，第一支撑板和第二支撑板分别转动连接在通孔内，第一码盘的第一盘面和第二码盘的第二盘面位于同一平面上，减少了双码盘编码器占用空间，减轻了双码盘编码器的重量，提高安装和拆卸的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222345625U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421171763.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
Abstract: 本实用新型公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：电机组件，电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，外壳设有沿轴向依次排布的电机安装腔、电控安装腔和接线腔，电机定子和电机转子安装于电机安装腔，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧；减速器，减速器安装于电机组件靠近电机安装腔的一端；减速器包括输入轴和输出端盖，输入轴与电机转子配合，输出端盖设于减速器远离电机组件的一端；电控单元，电控单元安装于电控安装腔，电控单元设有指示灯；导光带，导光带一端靠近指示灯、另一端沿接线腔延伸至外露于外壳的周壁表面，以将指示灯发出的光线传导至外壳的周壁表面。本实用新型提高了关节模组的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221232590U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322877363.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：关节本体，关节本体的固定端设有编码器；安装壳，安装壳设有关节安装腔和电池仓，关节本体的固定端安装于关节安装腔；电池仓设于关节本体的周侧，用于容置电池；电池仓的一端贯穿安装壳的壳壁，以形成装入口。将电池仓设于关节安装腔的周侧，从而可将电池安装于关节本体的周侧，电池可通过装入口装入电池仓或从电池仓取出，并可通过过线孔与编码器电连接；如此，在拆装电池时无需将关节本体整个取出或露出整个关节本体的固定端，从而可减少拆装电池的步骤，简化拆装电池的过程，以提高拆装电池的便利性。
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公开(公告)号：CN218965459U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222457681.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
Abstract: 本实用新型公开一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人，包括：电机组件，电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧，电机转子设置为空心轴；减速器，减速器安装于电机组件的一端，减速器具有输入轴，输入轴与电机转子固定配合，输入轴的外周壁与电机转子的内周壁之间形成有安装槽；胀紧套，胀紧套嵌设于安装槽，胀紧套的内周壁抵接于输入轴，胀紧套的外周壁抵接于电机转子。通过在电机转子与减速器输入轴的配合部位设置胀紧套，以使胀紧套能有效补偿电机转子与输入轴的配合误差，从而可有效提高电机转子与输入轴的同轴度，以提高关节模组的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN218659159U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222462257.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
Abstract: 本实用新型公开一种摩擦式制动器的关节模组及关节机器人，在电机转子的周壁上形成安装槽，再将制动组件的制动片安装于安装槽，制动片被电磁组件吸合时会在磁吸力和摩擦力的作用下停止转动，从而电机转子一起停止。由于制动片是安装在电机转子周壁形成的安装槽，因此制动力也会首先作用于该位置，如此，可避免电机转子的端部直接受力，从而使电机转子的制动过程受力更加均匀，以提高电机转子的工作寿命和制动过程稳定性。此外，将制动片安装于安装槽而非电机转子的端部，可减少制动组件对关节模组轴向空间的占用，以缩短关节模组的轴向尺寸，从而使关节模组的轴向结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN215942975U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122361467.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开一种机器人关节组件及机器人，机器人关节组件包括：固定座；关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开设有连接孔，所述连接孔与所述关节模组的固定端可转动配合。本实用新型机器人关节组件中，关节模组的输出端能对输出臂起到驱动作用，而关节模组的固定端能对输出臂起到支撑作用，由此，输出臂工作时的负荷会由关节模组的输出端和固定端共同承担，从而防止关节模组的单一部位集中受力，避免关节模组因受力不均而损坏，从而提高了机器人关节组件的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN212265875U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020653235.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人关节模组连接装置，包括：至少两个机器人关节，所述每一机器人关节外形为圆柱状，所述至少两个机器人关节互相呈垂直角度布置，其特征在于：其中一个所述机器人关节一端的圆柱底面设置有第一法兰，另一个所述机器人关节的外侧圆周上沿着和其轴心线相垂直的方向设置有第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰可拆卸连接。本实用新型有利于法兰与法兰的装配，即有利于机器人关节与机器人关节的装配，使得装配更加灵活。
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