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公开(公告)号：CN103261979A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180060872.1
申请日：2011-12-15
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
IPC分类号： G05B5/01
摘要： 一种控制器单元(220)，其包括用于谐波命令变量的PI控制器(225、325)。所述PI控制器(225、325)的传递函数在s平面上在控制器角频率ωr具有共轭复数极点，或者在z平面在具有极点，其中，T是所述PI控制器(225、325)的离散输入信号的采样时间，并且ωr大于0。选择所述控制器角频率ωr等于振荡器(190)的谐振角频率ω0。例如，通过极点/零点补偿确定控制器参数。所述控制器单元(220)使得允许例如转速传感器(500、505)中的谐波振荡器的宽带控制。
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公开(公告)号：CN101688776B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200880022744.6
申请日：2008-03-28
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
发明人： 沃尔弗拉姆·盖格
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/574
摘要： 本发明涉及一种科里奥利陀螺仪，该科里奥利陀螺仪具有包括基板(5、22、24、26)、至少两个单独结构(61、62、63、64、500、600、700、800)和弹性元件(1、2、3、21、23、25)的配置，其中弹性元件(1、2、3、21、23、25)将具有力传递器(514、614、714、814)并具有分接头(534、634、734、834)的单独结构(61、62、63、64、500、600、700、800)耦合至基板(5、22、24、26)，并且使单独结构彼此耦合，其中该配置具有可以由力传递器(514、614、714、814)激励的至少一个激励模式(7)以及可以由分接头(534、634、734、834)测量的至少一个检测模式(8)，其中激励模式(7)和检测模式(8)是封闭的，结果，在无需考虑制造公差的情况下，通过线性加速和/或振动不能引起激励模式和检测模式的干扰激励。
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公开(公告)号：CN102132129A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200980133244.4
申请日：2009-07-17
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
发明人： G·多纳
IPC分类号： G01C19/72
CPC分类号： G01C19/721
摘要： 一种包括光纤(14)的光纤干涉仪，其中光纤(14)卷绕以形成光纤线圈(16)并且第一光源(10)的两个分光束能够耦合到所述光纤(14)中，所述光纤干涉仪具有整合到所述光纤线圈(16)中的Bragg结构，所述Bragg结构包括具有周期性变化的折射率的光纤。一种用于确定光纤干涉仪的光纤线圈(16)内部的物理状态参数的方法，其特征在于，基于Bragg结构的反射波长获得关于光纤线圈(16)内部中的物理状态参数的信息，其中所述Bragg结构被整合到所述光纤线圈(16)中并且包括具有周期性变化的折射率的光纤。
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公开(公告)号：CN113302451B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980088375.9
申请日：2019-12-03
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
发明人： 马库斯·鲁夫
IPC分类号： H04L7/00
摘要： 一种用于从传感器(200)读出数据的方法包括：通过传感器(200)确定测量数据的时间序列，测量数据的时间序列由测量数据在写入时间点的逐步变化生成，该写入时间点由写入频率fa确定，并且时间间隔为该写入频率的周期时长1/fa；在读出时间点从传感器(200)读出输出数据，该读出时间点由读出频率fs确定，并且时间间隔为该读出频率的周期时长1/fs，读出频率fs小于写入频率fa；通过传感器(200)的低通滤波器(220)，从两个相邻的读出时间点之间的写入时间点的数量的时间序列确定写入频率fa与读出频率fs的比率N。在传感器(200)中，要在读出时间点读出的输出数据通过基于写入频率fa和读出频率fs的比率N对在相应的读出时间点之前生成的测量数据的时间序列的元素进行外推而生成。
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公开(公告)号：CN113785206A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080033400.6
申请日：2020-05-15
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
IPC分类号： G01P15/125
摘要： 本发明涉及一种加速度传感器(100)，其具有：传感器质量块(120)，其借助于弹簧元件(130)设置在基板(120)上方并可沿运动轴(x)移动；第一微调电极(140)，其与传感器质量块(120)相连接；以及传感器电极(160)，其与传感器质量块(120)相连接。此外，加速度传感器(100)还具有：第二微调电极(150)，其与基板(110)相连接并对应于第一微调电极(140)；以及检测电极(170)，其与基板(110)相连接并对应于传感器电极(160)。在此，传感器电极(160)和检测电极(170)适合于使传感器质量块(120)沿运动轴(x)偏移，并测量该偏移以及由该传感器电极(160)和检测电极(170)施加在传感器质量块(120)上的第一静电力。通过在第一微调电极(140)和第二微调电极(150)之间施加微调电压，在传感器质量块(120)上产生第二静电力。
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公开(公告)号：CN113302451A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980088375.9
申请日：2019-12-03
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
发明人： 马库斯·鲁夫
IPC分类号： G01C19/5776 , G01P7/00 , H04L7/00 , G01D1/06 , H03H17/06
摘要： 一种用于从传感器(200)读出数据的方法包括：通过传感器(200)确定测量数据的时间序列，测量数据的时间序列由测量数据在写入时间点的逐步变化生成，该写入时间点由写入频率fa确定，并且时间间隔为该写入频率的周期时长1/fa；在读出时间点从传感器(200)读出输出数据，该读出时间点由读出频率fs确定，并且时间间隔为该读出频率的周期时长1/fs，读出频率fs小于写入频率fa；通过传感器(200)的低通滤波器(220)，从两个相邻的读出时间点之间的写入时间点的数量的时间序列确定写入频率fa与读出频率fs的比率N。在传感器(200)中，要在读出时间点读出的输出数据通过基于写入频率fa和读出频率fs的比率N对在相应的读出时间点之前生成的测量数据的时间序列的元素进行外推而生成。
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公开(公告)号：CN110637207A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201880030328.4
申请日：2018-04-27
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
IPC分类号： G01C19/38
摘要： 本发明涉及一种惯性测量装置(1)，其具有用于确定北方并确定姿态角的惯性测量单元(4)、电池(5)和无线接口(6)，还具有壳体(2)，惯性测量单元(1)、电池(5)和接口(6)容纳在该壳体中。在壳体(2)上设置有提手(3)，该提手构造为单手提手，以便仅用单手常规地携带惯性测量装置(1)。
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公开(公告)号：CN106662445B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201580042984.2
申请日：2015-04-17
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
发明人： 拉尔夫·理查德·欧姆伯杰 , 史蒂芬·齐默尔曼
IPC分类号： G01C19/5726
摘要： 本发明涉及一种用于控制旋转速率传感器的控制装置(200)，其具有第一控制回路(202)和第二控制回路(204)。第一控制回路具有用于控制旋转速率传感器沿第一方向的振动的第一控制单元(210)、第一数字‑模拟转换器(240)，用以将由第一控制单元(210)输出的第一数字控制信号(215)转换成第一模拟信号(245)，借助该第一模拟信号控制旋转速率传感器沿第一方向的振动、以及第一模拟‑数字转换器(250)，用以将描述旋转速率传感器沿第一方向的振动的第一模拟测量信号(235)转换成向第一控制单元(210)传输的第一数字读取信号(255)。
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公开(公告)号：CN107923752B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201680047483.8
申请日：2016-07-20
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种导航设备，其包括转台(1)，该转台能够响应旋转控制信号而绕轴(3)旋转到至少两个不同的旋转位置。在转台(1)上安装有惯性测量单元(2)，其能够与转台(1)一起旋转。借助评估装置能够确定来自惯性测量单元(2)的测量数据的质量。若所确定的质量未达到预定的最低质量，则使转台(1)旋转到另一旋转位置。
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公开(公告)号：CN107430002B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680017413.8
申请日：2016-03-23
申请人： 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明涉及一种用于光纤陀螺仪的控制系统(100)，其具有相位调制器(110)用于调制光信号(115)的相位，以及具有控制单元(120)用于生成控制信号(125)，以该控制信号的值调制相位，并将该控制信号发送至相位调制器(110)。其中，控制信号随机变化并且是零均值的。
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