一种通过振动测量识别腔室容量的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114413992A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111598267.1

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G01F17/00

    摘要: 本发明公开了一种通过振动测量识别腔室容量的方法、装置和系统,方法包括以下步骤:实时获取腔室本体的振动数据,通过傅里叶变换方法结合振动数据获取第一对应关系,第一对应关系为腔室本体的振动幅度和振动频率的对应关系;获取第一对应关系中振动幅度超过预设振动幅度的多个波峰对应的多个振动频率,记为特征频率;根据多个特征频率随时间的变化关系,获取腔室本体的固有特征频率;根据固有特征频率和/或固有特征频率对应的振动幅度来判断是否发出预警提示。以实现在不影响工业设备中的筒、罐、风室等原结构的基础上,识别筒、罐、风室是否形成了内部堵结的情况,从而当筒、罐、风室内部发生堵结时及时警示工作人员。

    一种燃料输送控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112114569A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010875794.1

    申请日:2020-08-25

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明实施例公开了一种燃料输送控制系统及方法。包括:智能煤场子系统、配煤掺烧子系统、斗轮机控制子系统和输煤程控子系统;所述智能煤场子系统用于对存煤信息进行管理,并根据所述存煤信息生成最优取煤方案;所述配煤掺烧子系统用于将配煤方案分解为至少一个取料任务和至少一个上料任务,并将所述取料任务发送至所述斗轮机控制子系统,将所述上料任务发送至输煤程控子系统;所述斗轮机控制子系统用于根据所述取料任务向所述能煤场子系统获取最优取煤方案,并根据所述最优取煤方案控制斗轮机进行取煤;所述输煤程控子系统用于根据所述上料任务将取到的煤输送至目标煤仓。可以实现对燃料输送的全自动控制,降低成本且提高燃料的输送效率。

    一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

    公开(公告)号:CN111559439A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010411359.3

    申请日:2020-05-15

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置,其特征在于:包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块,采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计,通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中,并关联进机器人控制反馈指令中,便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时,也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收,而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上,只能依靠升降平台等人工手段回收,本发明回收过程简单可靠,回收效率高,实现了爬壁机器人的高空自主回收。