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公开(公告)号：CN112523818A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
摘要： 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN112523818B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
摘要： 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN111523274A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010193129.4
申请日：2020-03-18
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种汽轮机高温承压部件数字孪生体构建方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种汽轮机高温承压部件数字孪生体监控系统。本发明采用数字孪生体技术，建立与汽轮机高温承压部件实体特征相一致的数字孪生体，全面掌握汽轮机高温承压部件的状态，从而达到提高其可靠性与安全性，确保汽轮机长周期安全运行的技术效果。本发明的优点是给出了汽轮机高温承压部件数字孪生体构建方法及监控系统，采用人工智能与云图重构技术，实现了汽轮机高温承压部件三维数字孪生体的构建以及温度场、应力场和位移场的实施在线显示与监控，实现了对汽轮机高温承压部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN111523260A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010193130.7
申请日：2020-03-18
摘要： 本发明提供了一种汽轮机转子数字孪生体构建方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种汽轮机转子数字孪生体监控系统。本发明采用数字孪生体技术，首先建立二维转子孪生体模型，通过节点拓展技术，建立与汽轮机转子实体特征相一致的数字孪生体，全面掌握汽轮机转子的状态，从而达到提高其可靠性与安全性，确保汽轮机长周期安全运行的技术效果。本发明的优点是给出了汽轮机转子数字孪生体构建方法及监控系统，采用人工智能与空间扩展云图构建技术，实现了汽轮机转子二维数字孪生体的构建、模型的三维扩展以及温度场、应力场和位移场的实施在线快速显示与监控，实现了对汽轮机转子状态的监控。
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公开(公告)号：CN111523274B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010193129.4
申请日：2020-03-18
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种汽轮机高温承压部件数字孪生体构建方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种汽轮机高温承压部件数字孪生体监控系统。本发明采用数字孪生体技术，建立与汽轮机高温承压部件实体特征相一致的数字孪生体，全面掌握汽轮机高温承压部件的状态，从而达到提高其可靠性与安全性，确保汽轮机长周期安全运行的技术效果。本发明的优点是给出了汽轮机高温承压部件数字孪生体构建方法及监控系统，采用人工智能与云图重构技术，实现了汽轮机高温承压部件三维数字孪生体的构建以及温度场、应力场和位移场的实施在线显示与监控，实现了对汽轮机高温承压部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN111523260B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010193130.7
申请日：2020-03-18
摘要： 本发明提供了一种汽轮机转子数字孪生体构建方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种汽轮机转子数字孪生体监控系统。本发明采用数字孪生体技术，首先建立二维转子孪生体模型，通过节点拓展技术，建立与汽轮机转子实体特征相一致的数字孪生体，全面掌握汽轮机转子的状态，从而达到提高其可靠性与安全性，确保汽轮机长周期安全运行的技术效果。本发明的优点是给出了汽轮机转子数字孪生体构建方法及监控系统，采用人工智能与空间扩展云图构建技术，实现了汽轮机转子二维数字孪生体的构建、模型的三维扩展以及温度场、应力场和位移场的实施在线快速显示与监控，实现了对汽轮机转子状态的监控。
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公开(公告)号：CN117606033A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311453625.9
申请日：2023-11-02
摘要： 本发明公开了一种锅炉水冷壁的清理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及锅炉水冷壁维护技术领域，该方法包括：通过确定第一清理需求和第一清理需求对应的第一待清理区域；根据第一清理需求和预设对应关系控制第一爬壁机器人对第一待清理区域进行清理，并获取对第一待清理区域进行清理后的图像数据；其中，预设对应关系为第一爬壁机器人与第一清理需求的对应关系；根据图像数据确定第二清理需求；根据第二清理需求对锅炉水冷壁进行清理。本发明的技术方案，通过图像识别技术确定锅炉水冷壁不同区域的清理需求，进而进行区域划分以及相应清理功能的爬壁机器人的工作任务规划，提高清理效率，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117519275A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483390.8
申请日：2023-11-08
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据；根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置；确定无人机的巡检终点，并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径；控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题，实现无人机的自动巡检；同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题，提高了无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN117376710A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266345.7
申请日：2023-09-27
IPC分类号： H04N23/698 , H04N23/695
摘要： 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线，拍摄路线中包括多个悬停位置；控制无人机基于拍摄路线飞行，并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像，每个悬停位置对应一张局部图像；根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号；基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中，不依赖于图像检测拼接算法，可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。
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公开(公告)号：CN117359634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311464078.4
申请日：2023-11-06
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过机器人终端接收用户发送的检测指令；基于检测指令确定检测任务和检测任务对应的炉内空间分布信息；根据炉内空间分布信息确定检测任务对应的规划路径；其中，规划路径包括移动路径和区域路径；控制机器人终端根据规划路径完成检测任务。本发明实施例的方法可以根据检测任务将锅炉内空间分为各个区域，并根据各个区域为机器人准确的规划出最优路径，提高了爬壁机器人的工作效率。
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