-
公开(公告)号：CN116352676A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111620323.7
申请日：2021-12-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种地装行走装置，包括：底座；所述底座的下方阵列设置有若干高度可调节的立柱结构，所述底座的上方设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑台，所述滑台的侧边设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端具有齿轮，所述齿轮与设置在所述底座上的齿条啮合连接。该地装行走装置可满足机器人不同工位不同行程的需求，能够支持大型搬运机器人对重型物件的搬运及上下料等多种场合，具有较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116276894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111510966.6
申请日：2021-12-10
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷涂机器人用七轴机构，包括：六轴机器人、喷涂装置、转接座、底座、RV减速机和驱动电机，所述六轴机器人的一端与所述喷涂装置连接，所述六轴机器人的另一端与所述转接座连接，所述RV减速机安装于所述底座上，所述RV减速机的输出端与所述转接座连接，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动电机与所述RV减速机的输入端传动连接。通过对本发明的应用，提供了一种适用于喷涂机器人的七轴式机构，实现了机器人的七轴联动，在保证机器人的灵活度的基础上，进一步增强了底座处的负载能力，且减小了占用空间，整体结构相对紧凑；同时，对机器人上的线缆等进行了合理布置，保证了机器人在运动过程中的线缆安全。
-
公开(公告)号：CN113770090A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010526342.2
申请日：2020-06-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高效环状清洗吹扫喷嘴的油漆表面清洗装置，属于清洗设备技术领域。包括：清洗装置罩壳的上侧开设有清洗口，待清洗表面或工件可伸入清洗口；安装板设置在清洗装置罩壳的下侧；环形气液管路设置在安装板上侧，且位于清洗装置罩壳内，清洗溶剂和高压气体交替进入环形气液管路；环状清洗吹扫喷嘴设置在环形气液管路的内环侧，且环状清洗吹扫喷嘴与环形气液管路连通，此外环状清洗吹扫喷嘴的内环侧设置有若干喷射口。本发明提供的一种基于高效环状清洗吹扫喷嘴的油漆表面清洗装置，增强清洗吹干效果，能够在短节拍内对清洗后的表面或工件充分吹干，进而缩短清洗装置单次清洗节拍，提高喷涂效率。
-
公开(公告)号：CN113694756A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010432643.9
申请日：2020-05-20
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种水性漆使用的五阀混合模块，包括：模块本体、油漆开关阀、油漆回流开关阀、清洗开关阀、固化剂开关阀、以及隔离剂开关阀；模块本体的内部具有混合通道；清洗开关阀通过第一管路与混合通道相连通；油漆开关阀通过第二管路与第一管路相连通，固化剂开关阀通过第三管路与第一管路相连通；其中，第三管路与第一管路的连接处位于第二管路与第一管路的连接处的下游；隔离剂开关阀通过第四管路与第三管路相连通；其中，第三管路上设有单向阀，单向阀位于第四管路和第三管路的连接处的下游；油漆回流开关阀与油漆开关阀相连接。本发明通过设置单向阀以避免空气与固化剂接触，同时结构简单、无需电磁控制、成本较低。
-
公开(公告)号：CN113663880A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010415350.X
申请日：2020-05-15
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明提供一种涂胶定量控制装置，包括：伺服电机，受控于机器人控制系统，伺服电机的输出轴与行星减速机连接，用于驱动行星减速机；行星减速机与行星滚柱丝杠连接，用于根据伺服电机的驱动从而驱动行星滚柱丝杠进行旋转运动；行星滚柱丝杠螺纹连接丝杠螺母，丝杠螺母安装在螺母安装座上；螺母安装座上还固定安装有胶缸活塞，胶缸活塞的活塞头部件深入胶缸的内腔中；行星滚柱丝杠用于将旋转运动转化为丝杠螺母在行星滚柱丝杠的轴向方向做的直线往复运动，丝杠螺母的直线往复运动带动螺母安装座和胶缸活塞做轴向方向的直线往复运动，从而控制胶缸中胶液的流入和流出。将涂胶定量控制装置集成在机器人控制系统中，简化结构，实现涂胶流量和压力精确控制，便于装置调试以及维护。
-
公开(公告)号：CN107160233A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710417600.1
申请日：2017-06-05
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B23Q11/08
CPC分类号： B23Q11/08 , B23Q11/085
摘要： 本发明涉及一种行走轴的防护罩，其为柔性风琴罩，包括外用防护布、内部支撑架以及设置于柔性风琴罩底部的滑片，所述外用防护布与所述内部支撑架采用粘结剂连接，所述柔性风琴罩的边缘使用不锈钢板夹护；在所述滑片的底部设置缓冲带，在所述柔性风琴罩的内部设置滑动轨道。与现有技术相比，本发明所述的行走轴的防护罩通过对风琴罩内部结构进行改造使得各滑片间缓冲效果显著增强；使用拼接滑杆式设计，有效降低风琴罩滑动阻力；采用滑杆内置的方式，实现全封闭防护，有效提升防护性能；使用滑杆连接，降低风琴罩滑片与行走轴其它部件的接触面积，减小磨损，延长防护罩使用寿命。
-
公开(公告)号：CN104972205A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510395402.0
申请日：2015-07-07
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊丝传送检测机构，包括：一支架组，可拆卸地安装于焊丝容器顶部的出丝口位置；一焊丝导向支架组，安装于所述支架组上用于引导传送的焊丝；以及一焊丝检测传感器，设置于所述支架组上用于检测所述焊丝是否处于连续的传送状态。该焊丝传送检测机构采用可拆卸的支架组安装于焊丝容器顶部的出丝口位置，并在支架组上安装焊丝检测传感器以检测焊丝是否处于连续的传送状态，当焊丝检测传感器检测不到传送中的焊丝时，则迅速发出警告信号提醒工作人员更换焊丝容器或往焊丝容器内增加焊丝，从而防止因焊丝用完导致焊接零件报废的问题。并且，该焊丝传送检测机构具有体积小巧、质量轻，结构简单合理，生产成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN108444365B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810351082.2
申请日：2018-04-18
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G01B5/06
摘要： 本发明公开了一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述肘夹与所述固定支架固定连接，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座中部垂直设置有齿轮轴，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述齿轮轴座通过直线轴承与导向轴滑动连接，所述滑块可拆卸固定在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，以用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。使用本发明可一次测量完成，排除人为操作因素，不需要特别的操作技巧，且能提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN116275570A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310138159.9
申请日：2023-02-20
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种小轨迹高精度激光切割装置，包括：固定基座；两驱动装置，两所述驱动装置均安装于所述固定基座上；两运动摇杆，两所述运动摇杆的一端分别与两所述驱动装置传动连接；两运动连杆，两所述运动连杆的一端分别与两所述运动摇杆的另一端铰接，两所述运动连杆的另一端铰接，两所述运动连杆的另一端的铰接点为切割轨迹点；两所述运动摇杆分别与两所述驱动装置之间的转动中心轴线、两所述运动连杆分别与两所述运动摇杆之间的转动中心轴线、两所述运动连杆之间的转动中心轴线相互平行。本发明五连杆运动机构结构紧凑，通过两个伺服电机驱动两个运动摇杆即可对切割轨迹点实现正确、高精度的控制。
-
公开(公告)号：CN116262571A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111535405.1
申请日：2021-12-15
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种可拼装的行走轴，包括：底座模块、移动滑台模块、拖链模块及端部模块；移动滑台模块与底座模块滑动连接，拖链模块一端与移动滑台模块连接，另一端与底座模块连接，端部模块可拆卸装设在底座模块的端部；底座模块通过第一底座模块、第二底座模块以及第三底座模块中的至少两种拼接而成，其中，所述第一底座模块的两端以及所述第二底座模块的一端均设置有内凹槽，所述第二底座模块的一端以及所述第三底座模块的两端均设置有凸出的连接块，所述连接块可与所述内凹槽相配合。该可拼装的行走轴模块化设计，扩展性能高，零件种类比较少，方便确认安装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
91 条记录 (耗时 0.034 秒)
