公开(公告)号：CN116000819A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211686068.0

申请日：2022-12-27

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 钟泽群 ,  袁恒名 ,  鲍远军 ,  张腾 ,  罗志通

IPC分类号： B24B55/06 ,  B24B55/00 ,  B24B5/50 ,  B24B5/35 ,  B24B49/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02

摘要： 本发明公开了一种碳纤维打磨防尘防爆回转台，包括：转台底座、台面、吸尘管道、正压保持系统，其中，台面和转台底座合围形成一容置空间；吸尘管道的中部设于容置空间内，吸尘管道的一端自台面的下方连接至台面的上表面形成一开口；正压保持系统包括：线缆密封件、调压阀、压力检测开关和出气管，线缆密封件设于转台底座上，线缆密封件和外部提供气体的装置连接，气体自线缆密封件依次经过调压阀、压力检测开关和出气管进入容置空间内；其中，调压阀调节外部气体经过调压阀的压力，压力检测开关检测容置空间内部压力和大气压的差值。本发明自带中心吸尘管道，在打磨工件时可持续除去灰尘，设正压保持系统，无需使用昂贵的防爆电机。

公开(公告)号：CN116352676A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111620323.7

申请日：2021-12-27

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 罗志通 ,  祝修身 ,  丁佳斌 ,  张腾 ,  钟泽群

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种地装行走装置，包括：底座；所述底座的下方阵列设置有若干高度可调节的立柱结构，所述底座的上方设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑台，所述滑台的侧边设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端具有齿轮，所述齿轮与设置在所述底座上的齿条啮合连接。该地装行走装置可满足机器人不同工位不同行程的需求，能够支持大型搬运机器人对重型物件的搬运及上下料等多种场合，具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN221248819U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202322588182.6

申请日：2023-09-22

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 钟泽群 ,  祝修身 ,  卞赫 ,  罗志通 ,  陆昕君

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型公开一种桁架行走轴，包括：桁架，所述桁架上设有导轨和齿条；行走机构，所述行走机构包括：安装基座以及设于所述安装基座上的至少一滑块、驱动组件和齿轮，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述驱动组件与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。本实用新型整体结构稳定，安装方便，解决安装空间需求大、结构不紧凑、成本偏高的问题。