-
公开(公告)号：CN102307021B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201110272712.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种不同阶弯振模态直线超声电机及其运作方式。该电机包括定子和动子，电机定子包括定子主体、左右侧压电陶瓷片、中间块、预紧螺栓，预紧螺栓将左右侧压电陶瓷片、中间块、定子主体联接成一体。电机动子为滑条，滑条上表面粘接有摩擦层。电机运作方式如下：电机工作模态（一）是定子下半部分长方体做一阶弯曲振动时，激发定子上端的驱动头做上下运动；电机工作模态（二）是定子下半部分长方体做二阶弯曲振动时，激发定子上端的驱动头做左右运动。采用两个相位差为π/2的正弦信号同时分别激励左侧压电陶瓷片和右侧压电陶瓷片，激发定子的两个同频相位差π/2的工作振动模态，使定子上驱动头质点产生椭圆运动，并推动动子进行正向或反向的直线运动。该直线超声电机构件少、结构简单、体积小，可输出大推力、推重比大、效率高、工作可靠。
-
公开(公告)号：CN102075111B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010561340.3
申请日：2010-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种双冲程紧凑型的多模态复合式压电直线电机。它包括定子和动子，定子由上弹性块、下弹性块、第一组压电致动件、第二组压电致动件和紧固螺钉构成。其中第一组压电致动件被夹持在上弹性块和下弹性块之间，并用紧固螺钉均匀夹紧。第二组压电致动件则牢固地粘贴在下弹性块的两个相对的侧面上。电机的动子是直线导轨，其下方由两个平行设置的导向轮支撑。电机具有近似立方体的紧凑的外形，具有双冲程动力输出的特点，能量密度高，运动输出平稳、精密，机电转换效率高，结构简单易于微型化。
-
公开(公告)号：CN119112237A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411250011.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种实时血压血流监测传感器及其方法，结合连续波和脉冲波技术，对血管同一位置进行连续监测。传感器包括阵列式换能器、矩形换能器、柔性基体、匹配层和顶部保护层，利用脉冲波定位血管并测量直径变化以推算血压，同时矩形换能器通过连续波多普勒技术监测血液流速。该技术克服了传统监测方法的局限性，实现了穿戴式便捷监测，提高了血流和血压监测的准确性和连续性，具有重要的临床应用价值。
-
公开(公告)号：CN111756273B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010483491.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种收集人体动能的开槽式压电能量收集器，它包括压电陶瓷悬臂梁、上夹持块、下夹持块、压电陶瓷和质量块；压电陶瓷悬臂梁左端由上夹持块和下夹持块夹紧固定；质量块放置在压电陶瓷悬臂梁的最右端，且处于宽度方向的中间位置；压电陶瓷悬臂梁上开有六个大小一致的平行四边形槽；压电陶瓷片沿着长度方向均匀地分布在压电陶瓷悬臂梁上；开槽式压电能量收集器有三种工作模式，包括利用单个振动模态工作和同时利用二个振动模态工作的模式。通过对开槽的角度、槽的宽度和深度、压电陶瓷的长度、宽度、质量块的质量以及悬臂梁的长、宽、厚等变量进行优化，以提高运动能的转换效率和增加电能的输出。
-
公开(公告)号：CN117155165A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311110909.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了四梁式压电振动能量收集器及触觉传感器，包括压电陶瓷、质量块、受力部件、底座、四梁式金属基片、探测头等部件。四梁式金属基片类似四棱锥形结构，中间上凸，四根梁的末端开有通孔，并通过螺栓和螺纹孔固定在底座上，同时每根梁上都粘贴有压电陶瓷片，当金属基片上凸的中部安装受力部件时，该压电装置可用于振动能量收集，能将收集的振动能转化为电能。当金属基片上凸的中部安装探测头时，该压电装置可用于软组织硬度检测。本发明的四梁式压电振动能量收集器及触觉传感器，既可用于振动能量收集，适用性强，振动能量的收集效率高，亦可用于软组织硬度检测，更容易小型化，易于嵌入到医疗器械等设备中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152080A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311118240.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种融合GAM和SimAM注意力机制改进YOLOv5的PCB缺陷图像检测方法，该方法针对YOLOv5深度卷积神经网络模型对于PCB小目标缺陷检测能力不足提出了改进，提出了利用交替的移动卷积和注意力(MOAT)模块的设计思想融合GAM与SimAM注意力机制，提出了GSAM注意力机制，并将GSAM模块嵌入YOLOv5模型，提出了改进YOLOv5‑GSAM模型。改进后的模型与原YOLOv5模型相比，敏感性、特异性等各项指标均有提升，本发明提高了模型对PCB小目标缺陷的检测精度，而且该检测模型具有较好的鲁棒性和泛化能力。
-
公开(公告)号：CN115439746A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211063998.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的番茄茎秆识别与三维重建方法，包括：利用相机在番茄温室里从不同位置多角度采集番茄茎秆图像，建立番茄茎秆图像数据集；进行彩色相机和深度相机的参数标定；利用MaskRCNN卷积神经网络训练得到较好的识别效果，并利用训练好的MaskRCNN模型识别番茄彩色图像，得到茎秆段的最小外接矩形的像素顶点坐标；利用深度图像和彩色图像匹配，获取基于相机坐标系的顶点坐标和中心三维坐标，并计算得到茎秆的半径r和高度h；将基于相机坐标的茎秆坐标转换为基于机器人基坐标系表示，并利用顶点坐标求解茎秆的空间姿态RPY角度；将空间姿态角度转换为ROS四元素，并根据番茄茎秆的半径r和高度h、中心三维坐标完成番茄茎秆障碍物的创建。
-
公开(公告)号：CN113344041A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110552810.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进卷积神经网络的PCB缺陷图像识别方法。针对现有ResNet50深度卷积神经网络模型的不足，引入名为Res2Net的新型CNN模块，并更改残差连接结构和激活函数，来提高网络多层的非线性扩展能力。基于改进ResNet50模型，融入DenseNet169卷积神经网络，基于多模型提取的图像特征进行融合，并对融合特征输出网络结构进行改进，建立了一种多模型融合的PCB缺陷图像识别的卷积神经网络框架。本发明方法可对不同类型的PCB缺陷图像进行识别，较单一模型具有识别准确率、敏感性高的特点，并且能够实现PCB缺陷类别的自动化和智能化识别。
-
公开(公告)号：CN112263217A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010879996.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种基于改进卷积神经网络的非黑素瘤皮肤癌病理图像病变区域检测方法，作用于病理特征复杂的肿瘤性皮肤病(基底细胞癌和鲍温病)病理图像。针对现有的YOLOv3深度卷积神经网络模型的不足，改进了卷积特征图的数量过渡变化剧烈、训练结果不好的问题，建立适合肿瘤性皮肤病(基底细胞癌和鲍温病)病理图像识别的卷积神经网络框架。不仅实现了肿瘤性皮肤病病理图像病种分类，而且锁定了病变区域，可辅助医生进行快速、有效地疾病判断，提高肿瘤性皮肤病病理图像的筛查率和准确率。
-
公开(公告)号：CN111756273A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010483491.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种收集人体动能的开槽式压电能量收集器，它包括压电陶瓷悬臂梁、上夹持块、下夹持块、压电陶瓷和质量块；压电陶瓷悬臂梁左端由上夹持块和下夹持块夹紧固定；质量块放置在压电陶瓷悬臂梁的最右端，且处于宽度方向的中间位置；压电陶瓷悬臂梁上开有六个大小一致的平行四边形槽；压电陶瓷片沿着长度方向均匀地分布在压电陶瓷悬臂梁上；开槽式压电能量收集器有三种工作模式，包括利用单个振动模态工作和同时利用二个振动模态工作的模式。通过对开槽的角度、槽的宽度和深度、压电陶瓷的长度、宽度、质量块的质量以及悬臂梁的长、宽、厚等变量进行优化，以提高运动能的转换效率和增加电能的输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.021 seconds)
