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公开(公告)号：CN111756273B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010483491.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种收集人体动能的开槽式压电能量收集器，它包括压电陶瓷悬臂梁、上夹持块、下夹持块、压电陶瓷和质量块；压电陶瓷悬臂梁左端由上夹持块和下夹持块夹紧固定；质量块放置在压电陶瓷悬臂梁的最右端，且处于宽度方向的中间位置；压电陶瓷悬臂梁上开有六个大小一致的平行四边形槽；压电陶瓷片沿着长度方向均匀地分布在压电陶瓷悬臂梁上；开槽式压电能量收集器有三种工作模式，包括利用单个振动模态工作和同时利用二个振动模态工作的模式。通过对开槽的角度、槽的宽度和深度、压电陶瓷的长度、宽度、质量块的质量以及悬臂梁的长、宽、厚等变量进行优化，以提高运动能的转换效率和增加电能的输出。
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公开(公告)号：CN111756273A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010483491.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种收集人体动能的开槽式压电能量收集器，它包括压电陶瓷悬臂梁、上夹持块、下夹持块、压电陶瓷和质量块；压电陶瓷悬臂梁左端由上夹持块和下夹持块夹紧固定；质量块放置在压电陶瓷悬臂梁的最右端，且处于宽度方向的中间位置；压电陶瓷悬臂梁上开有六个大小一致的平行四边形槽；压电陶瓷片沿着长度方向均匀地分布在压电陶瓷悬臂梁上；开槽式压电能量收集器有三种工作模式，包括利用单个振动模态工作和同时利用二个振动模态工作的模式。通过对开槽的角度、槽的宽度和深度、压电陶瓷的长度、宽度、质量块的质量以及悬臂梁的长、宽、厚等变量进行优化，以提高运动能的转换效率和增加电能的输出。
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公开(公告)号：CN110048640A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910306517.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种收集人体动能的压电能量收集器，包括上框架、下框架、上悬臂梁、下悬臂梁、调整垫片、连接螺栓、锁紧螺栓、调整块、PVDF压电梁、质量块；上框架与下框架从俯视图方向看呈中空方形结构，其通过四周的四个连接螺栓连接；PVDF压电梁左端由上框架和下框架左端夹紧固定，右端固定在调整块左端缝隙中；上悬臂梁和下悬臂梁分别置于PVDF压电梁的上下两侧，呈对称布置；通过调整块改变PVDF压电梁的弯曲挠度以及改变悬臂梁质量块重量大小，可以使压电能量收集器适用于不同的振源环境，可有效提高人体动能的收集效率。
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公开(公告)号：CN104192384B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410223717.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种冲击力可控的上提式纸箱脱箱装置及其控制方法。所述冲击力可控的上提式纸箱脱箱装置由采用气动驱动的机械夹抱装置、安装在机器人与机械夹抱装置之间的力传感器、采用气动比例阀驱动的输出压力可以连续调节的气动控制装置，以及控制器（如PLC、工控机）组成。所述控制方法利用力传感器实时检测机器人受到的向下的拉力，计算得到纸箱与物料之间的摩擦力，并按给定的PID控制算法，连续调节气动比例阀的输出气压，控制纸箱与物料之间的摩擦力在规定范围之内，实现物料的轻柔滑落，减轻滑落时的冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104469224A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410769282.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光电视投影仪的移动镜头门，其特征在于，包括：盖合在所述激光电视的上盖开口处的移动门体；两个分别设置在所述移动门体左侧和右侧的联动支架机构；其中，所述联动支架机构沿所述激光电视投影仪的前后方向设置，并且，每个所述联动支架机构均包含：安装于所述上盖后端下侧壁的固定支架，安装于所述移动门体下侧壁的活动支架，以及驱动所述活动支架沿所述固定支架前后移动的驱动装置；所述活动支架的后端与所述固定支架之间活动连接。该移动镜头门能够自动开启和关闭，具有自动化程度高，使用方便、以及运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN104460201A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410769281.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
CPC classification number: G03B21/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光投影机的散热装置，用于对激光投影机内的激光发生器进行散热，其特征在于，包括：对所述激光发生器的侧壁发热面进行散热的第一散热机构；和对所述激光发生器的底部发热面进行散热的第二散热机构；其中，所述第一散热机构位于所述激光发生器的前侧，并且，所述第二散热机构位于所述激光发生器的左侧或右侧；并且，所述第一散热机构和所述第二散热机构均与所述激光投影机内的控制部连接。该散热装置通过设置第一散热机构和第二散热机构并采用交换散热的方式同时对激光发生器进行散热，具有散热效率高，散热效果好，无噪音的优点。
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公开(公告)号：CN103994311A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410210633.5
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能三自由度智能云台。它包括底座和摄像机支架，所述底座上转动安装一个水平旋转圆盘，水平旋转圆盘上安装一个第一旋转电机、一个第二俯仰电机和一个第三旋转电机；所述第一旋转电机通过一个第一减速装置与底座传动连接，第二俯仰电机通过一个第二减速装置传动连接一个俯仰外壳，第三旋转电机通过一个第三减速装置传动连接一个转动安装在俯仰外壳上的外接法兰；在外接法兰上固定安装摄像机支架。本发明不仅具有传统二自由度电子云台的全部功能，还能通过云台第三个自由度的旋转对物体进行沿摄像机光轴的360度拍摄，进而解决有时拍摄画面相对显示器或人眼倾斜或倒立的状况，提高云台的多功能性和智能化程度；本发明结构紧凑，运行平稳，并能通过设计不同的摄像机支架从而将不同尺寸的摄像机与外接法兰相连接，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102607411A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210055567.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端位姿测量装置。本装置包括一个安装到机器人末端的正交激光发射装置和一组激光投影位置测量装置。正交激光发射装置中的三个激光器发射出三束两两互相垂直且垂直度很高的激光束，于此同时三束激光轴线交汇于一点，使这三束激光形成类似于三维坐标轴位置关系的结构。激光投影位置测量装置是激光束的投影面，能够对激光束在投影面的投影点位置坐标进行测量，测得的数据用于对机器人末端位姿的计算。本发明用于机器人末端位姿测量，由于激光发射器微小的角度偏转能够使激光投影点在远距离的投影面上产生较大位移而激光器安装到机器人末端上，所以投影点位置坐标能够高精度反应机器人末端位姿，保证机器人末端位姿的测量精度。
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公开(公告)号：CN101497195A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910047062.7
申请日：2009-03-05
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及一种行程可控的电动手爪装置。它包括驱动电机、左右安装板和左右手指，驱动电机连接驱动轴齿轮，驱动轴齿轮经右从动轴齿轮传动右齿条而带动固定连接右齿条的右手指，同时驱动轴齿轮经过渡轴齿轮和左从动轴齿轮传动左齿条而带动固定连接左齿条的左手指，在驱动电机的驱动下，左右从动轴齿轮转动方向相反，从而实现左右手指的开合运动。驱动电机采用步进电机，则可以控制左右齿条的运动行程，从而控制手指开闭的行程。
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