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公开(公告)号：CN118342517A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410646752.9
申请日：2024-05-23
申请人： 上海术理智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的机械臂步进式路径轨迹优化方法，根据策略函数进行机械臂运动，通过策略优化算法优化策略函数的输出；每次机械臂运动之后，计算绕z轴旋转的关节的旋转角度；当绕z轴旋转的关节基本面向目标点时，锁定对应关节的输出角度值；锁定对应输出角度值后，继续训练，当末端位姿与目标位姿的距离小于一定阈值时，提前终止训练，否则直到训练结束；训练过程中使用奖励函数。本发明步进式训练可以有效的减少学习时间，并以最优姿态快速定位目标点。通过锁定先训练好的关节动作输出值，使得模型通过动用更少的关节，在更短的时间内，达到更好的效果。奖励函数的设计优化了模型规划路径，以最少的动作达到最优的路径。
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公开(公告)号：CN115484343B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211093533.X
申请日：2022-09-08
申请人： 上海术理智能科技有限公司
IPC分类号： H04M1/72412 , H04M1/72409 , H04M1/72406 , H04M1/72454 , H04W4/80 , H04W8/00 , H04W76/14
摘要： 本发明公开了一种基于微信小程序防止安卓手机与蓝牙设备数据传输丢失的方法，判断设备的软硬件环境是否支持低功耗蓝牙；打开蓝牙适配器，获取所有发现的新设备，以及与当前手机已连接的设备，并筛选设备展示可用相关设备列表，并连接此蓝牙设备；获取该设备的所有服务，并获取该服务的特征值以及服务uuid。本发明在开启蓝牙设备notify监听的同时，在硬件业务回包的时候设置合适的业务等待，一般等待时间45ms到60ms左右，这样能对Android手机也能保证接受得到完整的数据；该设计中的硬件业务等待能确保Android能监听到蓝牙设备特征值变化而获得蓝牙设备推送的完整的信息。
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公开(公告)号：CN116662436A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310634620.X
申请日：2023-05-31
申请人： 上海术理智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于接口数据可视化的自动生成方法及系统，包括：获取接口文档，并通过Jmeter搭建测试框架；在搭建好的测试框架中，利用CSV文件格式编写接口测试用例；搭建Jmeter+Ant环境，配置接口测试用例的环境变量，并通过Jmeter+Ant环境的Build.xml执行接口，生成可视化接口测试报告。本发明通过Jmeter将接口文档的所有接口搭起测试框架，利用Jmeter的功能测试和回归测试，模拟真实用户使用场景，并添加循环控制器以控制每个HTTP请求进行不同次数运行的执行，提高测试运行速度；再通过Jmetet+Ant搭建自动化测试环境，使用Ant通过命令行进行自动化执行接口测试用例，生成接口数据可视化测试报告，以查看成功的接口和失败的接口，避免了手工整理测试报告，消除人工误差影响，减少了时间成本。
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公开(公告)号：CN116628501A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310634604.0
申请日：2023-05-31
申请人： 上海术理智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/2411
摘要： 本发明提供一种用于脑机训练的数据监控收集和模型增强的方法及系统，包括：对受测者进行运动想象训练，得到训练数据信息，将其与调取的离线受测者列表、受测者相关联文件列表构建映射关系；通过数据服务节点构建离线数据处理环境并读取所述映射关系，获得所述受测者的全面训练数据；对所述受测者的全面训练数据进行数据预处理和特征提取，得到特征并代入基于相似度数据搜索建立的预测模型中，生成对所述受测者运动想象训练的预测结果；将建立的所述预测模型存储至云数据库中，以便对后续运动想象训练的预测、分析，提供模型支撑。本发明通过数据服务节点上的训练数据建立预测模型，从而达到训练模式减负，优化模式结构的目的。
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公开(公告)号：CN116206058A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310083425.2
申请日：2023-02-08
申请人： 上海术理智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种医学影像重建、修正与沉浸式交互方法与系统，包括AI节点、模型格式转换、渲染和加密的不同类工具、数据节点、服务节点和提供虚拟现实场景的客户端；医学影像重建后的预处理数据在AI节点进行分割，对分割结果进行三维重建生成STL三维模型文件；然后将STL三维模型转换成OBJ三维模型，并进行进一步格式转换修正中心点偏差、碰撞器颠倒问题，然后对OBJ三维模型进行渲染加密生成最终模型文件，存储于数据节点；服务节点用于客户端与数据节点建立关联，提供API接口以供客户端用户信息验证与病例模型下载；客户端用于将数据节点的病例模型相关资料呈现给使用者，并提供给使用者可交互的虚拟现实场景。本发明可有效提升手术的成功率。
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公开(公告)号：CN115137614A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210834811.6
申请日：2022-07-16
申请人： 上海术理智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种手部活动仪的安装支架及康复训练装置、设备和使用方法，康复训练设备包括床体、手部活动仪和手部活动仪的安装支架，所述手部活动仪的安装支架的基座设置于床体两侧的栏杆上，手部活动仪设置于夹持件的夹持空间内。本发明扩展了手部关节持续被动活动仪的使用范围，使其不局限于在康复治疗室中使用，可以扩展到病床上进行康复治疗，为一些行动不便的患者带来了便利，不用下床就可以对手部进行康复训练，而且其多方位的调节机构，能适应不同患者的需求，使每一位患者都可以相对舒适的进行康复训练。
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公开(公告)号：CN115036025A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210760817.3
申请日：2022-06-29
申请人： 上海术理智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于脑机接口的沉浸交互式评估方法及系统，系统发布游戏任务，同时释放引导信号引导患者进行运动想象；系统进行运动想象信号采集、信号预处理、特征提取，然后建立有效数据分类模型，进行分类识别；将识别正确的分类信号转换为驱动指令，发送给评估设备执行任务；根据指定模式评估设备运动，并进行游戏场景反馈；游戏软件中游戏本体同步运动，运动完成继续任务；系统基于完成情况调整难度，再次发布游戏任务；评估完成后，游戏软件部分基于完成游戏任务所存储的数据进行模型对比和算法分析，得出患者评估的评级和分数。本发明可以根据患者病情选择不同模式参与评估，也可以解决患者病情严重导致无法自主驱动躯体参与评估的问题。
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公开(公告)号：CN110384602A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910682019.1
申请日：2019-07-26
申请人： 上海术理智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练机器人。该上肢康复训练机器人可包括：底座；升降装置，包括升降模组和工作台，所述升降模组的一端与所述底座连接，另一端与所述工作台连接，用于驱动所述工作台进行升降运动；训练装置，包括训练模组和至少一个承托结构，所述训练模组安装在所述工作台上，用于对上肢进行训练，所述承托结构包括用于承托上肢的承托部和转动安装在所述工作台上的摇臂，所述承托部的底部设有装配孔，所述摇臂设置有锁销；其中，所述锁销能够相对所述装配孔进行插拔运动，以实现所述承托部与所述摇臂的拆装过程。该上肢康复训练机器人能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，以达到良好的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN107481254A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710733451.X
申请日：2017-08-24
申请人： 上海术理智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种医学图像的处理方法、装置、介质和电子设备。该医学图像的处理方法包括：获取医学图像序列中各个图像的分割结果；根据所述各个图像的分割结果，生成所述医学图像序列对应的目标组织的三维模型，并确定所述目标组织的物理信息；在图形用户界面上显示所述目标组织的三维模型和所述目标组织的物理信息。本发明实施例的技术方案使得医护人员可以直观地根据三维模型和目标组织的物理信息来进行分析，有利于辅助医护人员进行诊断和治疗，如进行术前规划、虚拟切割和风险评估等，进而能够提高医护人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN106875475A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710144830.5
申请日：2017-03-13
申请人： 上海术理智能科技有限公司
发明人： 王薇
CPC分类号： G06T17/00 , B33Y50/00 , G06F19/321
摘要： 本公开涉及一种模体的制作方法及装置。该模体的制作方法包括：根据临床需求和适用所述模体的影像设备的系统属性确定所述模体的结构和功能；根据所述模体的结构和功能确定所述模体的组成材料；对用于所述模体制作的病灶和/器官进行建模，获取所述病灶和/器官的建模文件；根据所述建模文件和所述模体的组成材料采用3D打印方法制作出所述模体。本公开可以实现基于3D打印技术实现模体的制作。
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