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公开(公告)号：CN108243065A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810015956.7
申请日：2018-01-08
申请人： 东北大学
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/721
CPC分类号： H04L41/145 , H04L45/12 , H04L45/14
摘要： 本发明公开一种基于公交-地铁双层加权换乘网络下的拥塞感知路由策略，在公交-地铁双层无权换乘网络的基础上，根据双层站点网络对双层换乘网络加权，构建了公交-地铁双层加权换乘网络模型，并根据此模型提出了新的路由策略，该策略综合考虑了最短乘车距离、最少换乘次数及最短乘车距离上的拥塞情况，并通过仿真实验找到调节最短乘车距离及拥塞情况权重的最优值。在考虑了公共交通网络中换乘的平均传输时间基础上，也考虑了网络中站点间的实际距离，即综合考虑了最短乘车距离、最少换乘次数及最短乘车距离上的拥塞情况，因此更加全面地理解网络中的拓扑信息，在帮助乘客选择最佳出行路线的同时使网络中的拥塞达到最低状态。
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公开(公告)号：CN108229743A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810010364.6
申请日：2018-01-05
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种基于最大震级比的构建加权网络的方法，具体步骤如下：步骤一：构建网络分析拓扑特性；步骤二：根据地震震级，影响直径和影响时间关系进行网络建模；步骤三：生成无向和有向地震网络；步骤四：定义基于最大震级比的连边权值；步骤五：绘制出网络中边权值的分布概率表；步骤六：绘制网络中边权值的概率分布图；步骤七：绘制网络中边权值的概率双对数分布图。本发明的有益效果为：可以有效预测如果一个区域发生地震，其他区域受其影响发生地震的震级与它相近的可能性大小。
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公开(公告)号：CN104810044B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510232500.2
申请日：2015-05-07
申请人： 东北大学
IPC分类号： G11C7/10
摘要： 本发明公开了一种可扩展的USB闪存盘，属于属于USB闪存盘设计领域。包括主控PCB板、第一USB主控芯片、FLASH芯片、外围电路和USB接口；还包括按压式开关、第二USB主控芯片、A级联接口和B级联接口；第一USB主控芯片通过所述外围电路连接所述FLASH芯片；在无其它U盘接入时，USB接口通过按压式开关与第一USB主控芯片接通。当另一个U盘通过级联接口与该U盘相连接时，触发A级联接口的按压式开关，切换至第二USB主控芯片，USB接口通过按压式开关与第二USB主控芯片接通，使另一个U盘的存储空间成为该U盘存储空间的一部分。在实际生活中，可以灵活组合使用，扩展存储空间，给人们的数据备份过程带来了更大的便利和随意性，且为用户节省了更换大容量存储器的费用。
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公开(公告)号：CN104699100B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510053358.5
申请日：2015-01-30
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路面网格循迹信息实时传输至智能车；音频采集装置和摄像头实时采集智能车行驶前方的视频和音频信息，同时将行驶前方的视频信息通过wifi模块传输至PC机，智能车利用三个红外传感器的路面网格循迹信息和PC机的路径信息进行行驶，PC机根据智能车的视频信息提供监控画面，超声波模块实时检测前方是否有障碍物，并把检测结果传输至智能车，智能车利用超声波模块的检测结果进行避障。
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公开(公告)号：CN103415009A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310368446.5
申请日：2013-08-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： H04W12/02
摘要： 一种基于Lorenz混沌电路的双路无线语音保密通信系统及方法，该系统包括第一无线语音保密通信系统和第二无线语音保密通信系统；无线语音保密通信系统包括无线语音发送系统和无线语音接收系统；无线语音发送系统包括Lorenz混沌驱动系统电路、降压接口电路、无线发送模块和加密电路；无线语音接收系统包括Lorenz混沌响应系统电路、升压接口电路、控制器、无线接收模块和解密电路；第一无线语音保密通信系统的无线语音发送系统与无线语音接收系统之间、第二无线语音保密通信系统的无线语音发送系统与无线语音接收系统之间均进行无线通信。混沌信号类似噪声的特性，具有隐蔽性。混沌信号对初始条件的极端敏感性，使其具有长期不可预测性和极强的抗截获能力。
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公开(公告)号：CN102880360A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210376112.8
申请日：2012-09-29
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F3/042 , G06F3/01 , G06F3/0488
摘要： 本发明一种红外式多点交互电子白板系统及白板投影标定方法，属于电子白板领域，该系统包括计算机、投影仪、投影幕、红外摄像头和红外笔，还包括激光定位装置；所述的计算机内包括后台无线数据控制器和前台多点交互器，所述的后台无线数据控制器包括标定模块、蓝牙无线通信模块和无线数据处理模块；所述的前台多点交互器包括手势识别模块、画图功能模块、图片展示功能模块、视频展示功能模块、PPT文件播放操作模块、PDF文件播放操作模块、手写输入识别模块和小窗口展示模块；本发明除了基本功能外，还增加了对PPT、PDF文件的操控功能，即对PPT、PDF文件实行打开、全屏播放、翻页、自由书写等功能。
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公开(公告)号：CN112819043B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110068409.7
申请日：2021-01-19
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于ARM的深度学习轻量化肺结节分类方法，该方法对获取的训练图像进行处理，并输入到全精度神经网络中进行训练。训练完成后使用Ternary Quantization算法对32‑bit的全精度权重进行三值化压缩，得到一个三值化精度神经网络。之后使用知识蒸馏，将全精度网络作为教师网络，三值化精度网络作为学生网络，对三值化精度中的Wp和Wn两个参数因子进行微调，微调完成后保存模型。最后将训练好的模型权重用于嵌入式设备中的肺结节分类程序中，实现肺结节的分类。本方法训练的模型和实现的分类程序可以准确的对肺结节进行分类，并且避免嵌入式设备性能不足和权重精度压缩后准确率下降的问题。
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公开(公告)号：CN110108290B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910333273.0
申请日：2019-04-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的多智能车避撞路径规划的方法，涉及智能车导航技术领域。步骤如下：步骤1:获取小车的信息；步骤2：建立染色体组；步骤3：对染色体进行交叉变异得到染色体组M；步骤4：对染色体归并排序得到任务序列；遍历染色体组M中的每一个染色体个体，进行避撞路径规划得到总路径集合U；步骤5：当小车完成任务后规划到缓冲区中；步骤6：将每辆小车的运行距离的倒数之和设置为该染色体个体的适应度；判断是否进化次数达到最小进化次数且适应度稳定不变或者进化次数到达最大进化次数，若是则输出路径规划方案；若否重新选取染色体组后执行步骤3。本方法加快了算法的计算效率，有助于对新型复杂的物流搬运方法的研究。
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公开(公告)号：CN115097449A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210704222.6
申请日：2022-06-21
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
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公开(公告)号：CN114772208A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210328876.3
申请日：2022-03-31
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像分割的非接触式皮带撕裂检测系统及方法，涉及输送皮带异常检测技术领域；使用工业摄像仪获取现场皮带运行时的图像数据，该视频数据以视频流的形式推送到运行算法的服务器；将部分图像数据标注上发生撕裂的区域；将带有标注的图像数据分别输入到改进的Deeplab‑v3+图像分割网络、U‑Net图像分割网络和SegNet图像分割网络中，将三个模型训练得到三个皮带撕裂检测模型；用三个模型以及集成学习的组合模块、基于超像素分割的优化处理模块共同构成皮带撕裂检测模块；将从工业摄像仪实时获取的图像数据输入到皮带撕裂检测模块，得到皮带撕裂检测结果；将所述皮带撕裂检测结果发送至皮带控制系统。
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