一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN115078540B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210779533.9

    申请日:2022-07-04

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/44 G01B17/00

    摘要: 本发明公开了一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法,属于检测与控制技术领域。本发明的检测系统包括量测模块,超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块、通信网络、数据处理分析模块、储存模块与检测平台;所述量测模块包括超声波信号发生器和机械波信号发生器,所述通信网络用于将超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块接收到的超声波信号和机械波信号发送给后台服务器,后台服务器中有数据处理分析模块用于将检测到的超声波信号和机械波信号进行分析,得到墙壁裂缝深度、宽度数值;所述检测平台进行判断裂缝安全等级,并在储存模块存储。本发明将无损检测技术与信息处理技术进行深度结合,可以显著提升检测的工作效率与安全水平。

    一种改进的AC/DC潮流交替迭代算法

    公开(公告)号:CN116154835A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211089946.0

    申请日:2022-09-07

    摘要: 本发明公开了一种改进的AC/DC潮流交替迭代算法,涉及柔性直流输电领域,具体涉及一种基于MMC换流站的交流直流迭代算法。传统交替潮流方法涉及额外的迭代步骤,即直流平衡母线或下垂母线迭代SBI/DBI,且需要多次对交流网络进行迭代,计算负担大。本发明提出了一种改进的AC/DC潮流交替迭代算法,通过在PCC节点使用更准确的估计功率注入,减少总体迭代次数;利用直流潮流计算结果估计换流站损耗,省去了传统交替迭代法中的SBI/DBI步骤;在整体迭代中利用直流潮流计算结果计算交流侧有功注入,将交流潮流从整个迭代循环中排除,提高了潮流计算效率,减少了潮流计算时间。

    一种海上风电场黑启动服务成本综合优化方法

    公开(公告)号:CN115528690B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211502819.9

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明公开了一种海上风电场黑启动服务成本综合优化方法,属于电力市场建设规划领域,包括以下步骤:步骤1、根据当下电力市场交易机制,结合海上风电场特点,构建黑启动市场电价竞价模型;步骤2、考虑海底电缆传输的大量无功需求,构建海上风电场黑启动服务无功成本模型;步骤3、考虑黑启动过程辅助装置的建造维护成本以及风电场主设备的损耗,建立设备成本模型;步骤4、设计目标优化函数,采用粒子群算法进行迭代求解,实现海上风电场承接黑启动服务综合成本最低;该海上风电场黑启动服务成本综合优化方法,在未来电力市场逐步完善的背景下,将成为国内利用海上风电资源承接黑启动服务的尝试,有效降低了服务成本。

    一种基于多代理机制的负荷舒适度最优调控方法

    公开(公告)号:CN115857364A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211269132.5

    申请日:2022-10-17

    IPC分类号: G05B15/02 G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种基于多代理机制的负荷舒适度最优调控方法,其基于负荷聚合理论,建立基于代理的配电网用户侧负荷控制结构;通过各负荷精确运行控制模型进行集成、分层与代理,构建上层电网统一调度与下层代理具体分配的双层负荷调控方案,电网调度中心分配缺额或者富余的功率给各个负荷代理,再由收集了下属所有参与需求响应用户的信息的负荷代理分配具体方案给各用户,实现对基于经济成本及用户舒适度的调度决策。

    锂离子电池最大容量衰退曲线的重构方法

    公开(公告)号:CN114720882B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202210549795.6

    申请日:2022-05-20

    摘要: 本发明公开了一种锂离子电池最大容量衰退曲线的重构方法,包括如下步骤:S1:基于已有加速老化数据集,进行数据处理,得到单次充电过程中锂离子电池增量容量与电压变化关系曲线;S2:根据单次充电过程中增量容量与电压变化关系曲线确定神经网络的输入和输出变量,将加速老化试验数据代入神经网络中,构建重构锂离子电池最大容量衰退曲线的基础模型;S3:根据基础模型和工业正常使用情况下充放电的数据,选择参考容量点,建立迁移模型;S4:将迁移后的模型用来重构锂离子电池正常老化时的最大容量衰退曲线,并进行误差分析。本发明的方法具有数据需求少、精度高、误差小的优势。

    考虑暂态能量的双馈风机次同步振荡自适应阻尼抑制方法

    公开(公告)号:CN115622086A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211502814.6

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明公开了一种考虑暂态能量的双馈风机次同步振荡自适应阻尼抑制方法,属于电力系统暂态稳定控制领域,包括以下步骤:步骤1、根据双馈风机各端口节点的状态量,形成各自的暂态能量数学模型;步骤2、定义暂态能量变化率,评估系统稳定水平;步骤3、依据系统振荡时,各部分暂态能量变化率对系统阻尼贡献程度的不同,筛选出关键部分,创建附加能量控制支路产生阻尼抑制;步骤4、设计目标优化函数,设置模糊控制器,实现关键参数自适应变化;该考虑暂态能量的双馈风机次同步振荡自适应阻尼抑制方法,可以根据系统受到扰动的情况自适应改变参数设置,产生的有源阻尼能够有效抑制次同步振荡,提高了双馈风机并网系统的暂态稳定性。

    一种基于自适应下垂控制的潮流优化方法

    公开(公告)号:CN115276019B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211157266.8

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: H02J3/06 H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应下垂控制的潮流优化方法,属于柔性直流输电领域,本发明首先在二级控制层中,系统收集稳态测量和应急信息,以最小化AC‑DC网络总损耗与最小化直流电压偏差为优化目标,再基于线性标量化方法,将所述以最小化AC‑DC网络总损耗与最小化直流电压偏差为优化目标的多目标优化问题转化为单目标优化问题,即为最优潮流结果;通过通信系统将得到最优潮流结果传输至一级控制层中,作为一级控制层中MMC换流站的自适应参数;一级控制层中的MMC换流站根据收到的自适应参数,设置其参考功率为基于最优潮流的参数值,并对注入功率进行控制。本发明在不影响AC‑DC网络稳定性的情况下实现优化目标。

    一种区域碳排放量预测方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115511147A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210783933.7

    申请日:2022-07-05

    摘要: 本发明公开了一种区域碳排放量预测方法,该预测方法步骤如下:将区域内的部门划分为终端部门和转化部门,其中终端部门包含农业、工业、建筑业、交通业、居民生活和其他行业,转化部门包含本地电力生产与外来电力生产;获取区域内各部门能源消费的历史消费数据,构建预测能源消费结构的马尔科夫模型;获取区域内对各部门能源需求起到关键推动因素的历史需求数据,得出各因素的未来变化趋势,构建预测能源需求量的LEAP模型;计算各化石能源的碳排放因子;根据预测的能源消费结构、能源需求量以及各化石能源的碳排放因子,计算出未来该区域内的碳排放量。本发明的预测方法基于马尔科夫模型和LEAP模型,综合考虑区域资源、历史数据,并衡量政策和经济结构变动的影响。

    一种考虑光伏调频的新型电力系统频率态势预测方法

    公开(公告)号:CN115483707A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211250651.7

    申请日:2022-10-12

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/48 H02J3/24

    摘要: 本发明属于电力系统领域,公开了一种考虑光伏调频的新型电力系统频率态势预测方法,所述方法包含以下步骤:步骤1、建立传统电力系统频率响应模型及光伏单元频率响应模型,综合各调频单元的控制方式建立考虑光伏参与调频的电力系统频率响应模型;步骤2、利用模型分析法对多资源参与调频下的电力系统频率特征进行定量分析,计算系统频率特性传递函数、初始频率变化率及稳态频率误差;步骤3、通过MATLAB/Simulink仿真平台对光伏参与电力系统频率特性分析进行验证。本发明在机组控制参数确定时,通过提升负荷阻尼系数,可减小电力系统初始频率变化量绝对值,同时可提升电网稳态频率,增加电网的频率稳定性。