一种基于广义频率法的燃气轮机燃烧室模型闭环辨识方法

    公开(公告)号:CN113885311B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202111104448.4

    申请日:2021-09-18

    发明人: 李实 薛亚丽 孙立

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于广义频率法的燃气轮机燃烧室模型闭环辨识方法,包括:基于机理分析建立燃气轮机燃烧室温度的一阶惯性纯滞后模型结构;采用PI控制器为反馈控制器建立燃气轮机燃烧室温度闭环系统,调整PI控制器参数使得闭环系统的设定值跟踪响应为衰减振荡;根据闭环衰减振荡的特征参数,基于广义频率法建立关于FOPDT模型惯性时间参数和时滞时间参数的方程组,求解辨识出模型参数;加入噪声干扰,求解辨识出含噪声系统的参数,评价本辨识方法的可行性及准确性;基于辨识参数,整定PI控制器参数。本发明方法简易可行,形象直观,辨识过程迅速,控制品质理想。

    一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法

    公开(公告)号:CN113370967A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110545887.2

    申请日:2021-05-19

    IPC分类号: B60W20/15 B60L58/40

    摘要: 本发明公开了一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法,小车包括车体部分以及实现远程控制的遥控器。车体部分搭载了氢燃料电池组块及附加控制电路模块、锂电池及充放电电路模块、基于单片机的控制与图像采样传输模块、动力驱动模块以及通信与控制程序模块。本发明基于对氢电池与锂电池的智能控制,实现氢燃料电池与锂电池对小车驱动部分的远程控制。本发明基于远程控制调整电池供电的方案可以根据不同使用场景灵活进行调控,提高小车的续航能力,更为节能。本发明中4G LTE与蓝牙控制相结合并智能切换,使得小车可以适应更为复杂的信号环境,进行多种特种作业。

    基于不确定性补偿的燃烧室热声震荡模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN113359441A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110577445.6

    申请日:2021-05-26

    发明人: 孙立 陈卓 苏志刚

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于不确定性补偿的燃烧室热声震荡模型预测控制方法,建立了燃烧震荡的机理模型,然后对机理模型进行简化,建立用于控制器设计的半机理数学模型,并基于半机理数学模型进行燃烧系统的不确定性补偿,最后建立了一种基于不确定性补偿的模型预测控制方法。本发明通过机理建模的方法从热声震荡产生原理角度建立模型以抑制燃烧不稳定现象;通过模型简化便于反馈控制器设计,并基于DOB进行模型偏差和外部扰动的实时补偿,二者复合形成的基于不确定性补偿的模型预测控制方法可以有效提升燃气轮机燃烧过程负荷跟踪和扰动抑制两方面的性能,为进一步发掘燃气轮机灵活运行潜力提供了支撑。

    质子交换膜燃料电池耦合高温热泵系统及容量设计方法

    公开(公告)号:CN118935808A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411188784.5

    申请日:2024-08-28

    IPC分类号: F25B30/06 F25B41/20 F25B49/02

    摘要: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池耦合高温热泵系统,包括氢气减压阀、引射器、质子交换膜燃料电池、氢气分水器、空气过滤器、空气压缩机、中冷器、加湿器、第一蒸发器、空气分水器、冷却水箱、冷却水泵、冷却水换热器、空冷器、第二蒸发器、热泵压缩机、热泵冷凝器、热泵节流阀、第一补水泵、集水器、蓄热罐、第二补水泵、三通阀、第三补水泵、闪蒸减压阀、闪蒸罐和蒸汽压缩机。本发明能够充分回收质子交换膜燃料电池阴极排气潜热,有效提升质子交换膜燃料电池效率,实现燃料电池余热高效回收与梯级利用,满足工业蒸汽和电力负荷需求。

    一种面向波动电能消纳的固体氧化物电解制氢系统动态建模方法

    公开(公告)号:CN114781188B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210608371.2

    申请日:2022-05-31

    摘要: 本发明公开了一种面向波动电能消纳的固体氧化物电解制氢系统动态建模方法,涉及制氢和储能领域。包括以下步骤:S1:基于电化学与传热机理构建以波动的可再生能源电力作为唯一的能量源的高温固体氧化物电解槽的动态模型;S2:构建高温固体氧化物电解制氢系统各辅机部件的动态模型并对电解制氢过程进行仿真;S3:对高温固体氧化物电解水制氢系统机理模型进行双输入双输出传递函数模型辨识;S4:基于所建立的辨识模型进行模型预测控制(MPC)设计。本发明提出了面向波动电能消纳的高温固体氧化物电解水制氢系统的动态仿真模型,并通过系统辨识和控制设计,为电解系统定量供应符合反应要求的反应原料,实现反应温度的精确控制,提高制氢系统的稳定性。

    基于深度学习的燃气轮机设备传递函数闭环辨识方法

    公开(公告)号:CN114237043B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202111429898.0

    申请日:2021-11-29

    发明人: 孙立 张鑫 薛亚丽

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了基于深度学习的燃气轮机设备传递函数闭环辨识方法,包括如下步骤:(1)将燃气轮机关键设备构建为一阶惯性纯滞后FOPDT模型,采用PI控制器作为反馈控制器,建立开环传递函数模型;(2)对模型参数正则化,将获得的各无量纲参数进行摄动;(3)利用随机数产生的摄动模型进行闭环阶跃响应仿真;(4)以标称时间参数和闭环阶跃响应曲线为输入参数,以无量纲模型参数为输出参数,构建深度学习卷积神经网络,利用数值序列对卷积神经网络进行训练。本发明闭环辨识方法不受现场运行条件的限制,在闭环情况下得到开环传递函数;训练样本数足够大,充分覆盖实际对象的不确定变化范围,识别准确率高。

    一种计及多重不确定性的住宅综合能源系统的热电优化日前调度方法

    公开(公告)号:CN114784797B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210439732.5

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明涉及一种计及多重不确定性的住宅综合能源系统的热电优化日前调度方法,该方案包括燃料电池、蓄电池、光伏发电、储热单元及热泵等设备。首先,本发明基于时变马尔可夫模型对各不确定性变量进行随机特性建模;然后,本发明建立了住宅综合能源系统的运行模型,并基于该模型设计了以总燃料成本为目标、各类运行及安全条件为约束的最优经济日前调度问题;最后,本发明采用随机动态规划算法对该日前调度问题进行求解,实现多重不确定性下能量管理的优化调度。本发明可实现住宅综合能源系统的热电协同,有效应对多重不确定性,实现热电供需平衡,提高系统能量利用效率,降低燃料成本,促进住宅能源系统运行的可持续性。

    锂离子电池最大容量衰退曲线的重构方法

    公开(公告)号:CN114720882B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202210549795.6

    申请日:2022-05-20

    摘要: 本发明公开了一种锂离子电池最大容量衰退曲线的重构方法,包括如下步骤:S1:基于已有加速老化数据集,进行数据处理,得到单次充电过程中锂离子电池增量容量与电压变化关系曲线;S2:根据单次充电过程中增量容量与电压变化关系曲线确定神经网络的输入和输出变量,将加速老化试验数据代入神经网络中,构建重构锂离子电池最大容量衰退曲线的基础模型;S3:根据基础模型和工业正常使用情况下充放电的数据,选择参考容量点,建立迁移模型;S4:将迁移后的模型用来重构锂离子电池正常老化时的最大容量衰退曲线,并进行误差分析。本发明的方法具有数据需求少、精度高、误差小的优势。