一种用于牵索挂篮的可双向调节的行走轮

    公开(公告)号:CN206736736U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720447260.2

    申请日:2017-04-26

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于牵索挂篮的可双向调节的行走轮,包括固接于挂篮承载平台联系梁上的底座和防倾拉杆;底座上端铰接有支座;支座上端固接有滚轮组;防倾拉杆一端与挂篮承载平台铰接,另一端与支座铰接;底座上设置有用于驱动支座旋转的摆动油缸;支座包括下支座、双向支座和上支座;双向支座上连接有相互异面垂直的横桥向转动铰和纵桥向转动铰;上支座与纵桥向转动铰连接;下支座一端与横桥向转动铰连接,另一端与摆动油缸的输出端连接。本实用新型结构简单、使用方便,其利用大扭矩摆动液压油缸完成行走轮翻转,同时行走轮结构设置纵、横桥向两个方向的调整铰从而大大提高行走轮作业的效率、平稳性及安全性。