一种用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置以及方法

    公开(公告)号:CN108247319A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810271124.1

    申请日:2018-03-29

    摘要: 本发明提供一种用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置以及方法,所述的装置包括工业照相机,拔取机械手,旋转编码器,旋转主轴,处理器,机架,操作台,其特征在于:所述的机架上安装有操作台,所述的操作台通过辊道和生产线连接,所述的颜色识别照相机和工业照相机分别安装在机架上,并设置为对准操作台,旋转主轴安装在操作台下方,并且设置为带动操作台上方的轮毂转动,所述的拔取机械手设置在操作台上方。这一装置和方法解决了依靠人员拔取气门孔密封替代物操作,提高了劳动生产率,提高了轮毂生产过程的自动化程度。