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公开(公告)号：CN101941525A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010298351.7
申请日：2010-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: B64D17/54
Abstract: 本发明涉及航空航天领域的记录器回收，具体是一种记录器回收用伞降装备。解决了目前航空航天领域记录器回收不易的问题，包括容纳箱、伞箱；伞箱箱盖一侧盖侧板外壁上固定卡块，相对一侧盖侧板外壁上固定下部翘起的弹簧片；伞箱箱体一侧箱侧板内壁上固定主卡块，相对一侧箱侧板上开设卡槽；主卡块下设蓄能器、启动控制装置，蓄能器活塞柱自由端与弹簧片下部正对；启动控制装置含高度传感器、步进电机、控制单片机，步进电机动力输出轴上固定拨动蓄能器开关的拨片；箱底板上安装压缩弹簧，压缩弹簧与箱盖间放置降落伞，降落伞伞绳与箱底板固定，伞顶上固定GPS定位装置。结构简单、合理，能在回收过程中有效保护记录器，在着陆后能提供定位信息。
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公开(公告)号：CN100498343C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710062298.9
申请日：2007-07-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明为电调谐谐振式差频加速度计，主要包含了由半导体衬底、外部柔性杆、外部框架、两级柔性杆、两级内部框架等构成的三级独立的自振荡装置；差频电调谐谐振式加速度计，当带有电调谐电压的外部框架受到向上的加速度后，电调谐梳齿对对应的面积增大，引起电调谐系数的增加，从而导致内部一级内部框架的输出频率减小；同理，二级内部框架的输出频率增大；因此，整个结构的输出频率发生变化。当外部框架受到向下的加速度后，情况相反。调频信号只与频率有关，与信号的幅值无关，具有较强的抗干扰能力，检测灵敏度高和精度高，输出数字信号可直接与数字处理器相连接。
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公开(公告)号：CN101109635A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710139250.3
申请日：2007-08-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微机械电子技术，具体是一种基于隧道效应的微机械陀螺仪。解决了现有微机械陀螺仪灵敏度不高等问题，该微机械陀螺仪包括固定于玻璃底板上的硅基框架，硅基框架上固定有一端与硅基框架固定的检测梁，检测梁的另一端通过连接块固定有驱动梁，检测梁固定驱动梁的一端固定有隧尖，与隧尖正对的玻璃底板上固定有隧尖检测电极；驱动梁下端面与玻璃底板对应地固定有电极；驱动梁上设活动驱动梳齿，与活动驱动梳齿配合的驱动固定梳齿固定于硅基框架上。本发明采用隧道效应原理，比普通的微机械陀螺在相同条件下精度和灵敏度高出几倍；同时，结构简单，没有大的质量集中——质量块，使得机械耦合小，在抗外部加速度或振动上有较高的性能。
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公开(公告)号：CN104461392A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410739002.2
申请日：2014-12-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及U盘记录设备，具体是一种基于CH378的高速串行数据U盘记录设备。本发明解决了传统U盘记录设备数据读写速度慢、数据读写可靠性低的问题。基于CH378的高速串行数据U盘记录设备，包括数据缓冲部分、数据读写部分、电源部分；所述数据缓冲部分包括串行数据接口、数据处理器FPGA、缓冲存储芯片、备份数据读数接口、LED状态指示灯；所述数据读写部分包括单片机、U盘接口芯片、外接U盘；所述电源部分包括掉电检测电路、复位电路、稳压电源模块。本发明适用于各种数据存储领域。
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公开(公告)号：CN102145754B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010600983.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 中北大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种航空航天回落物体信标机自动弹出装置含有高压气罐、无线信标机、自动控制单元、步进电机和减速飘带，其构成在于飘带缠绕在信标机外表面，信标机置入旋转弹膛中，旋转弹膛安装在与高压气罐出气口相连的枪管中，旋转弹膛旋转后封闭枪管的气流外泄，自动控制单元与步进电机连接控制，步进电机转轴与旋转弹膛相连接。本发明通过信标机发出的信号，搜索人员根据信号进行准确无误地回收从天而降的回落物体，而且结构简单，便于制作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102169181A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010613666.6
申请日：2010-12-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及航空航天领域中记录器的回收，具体是一种能在水下远程定位搜索的记录器回收用水下定位搜索方法。解决了目前航空航天领域中记录器一旦落入水中后难以搜索找寻、回收难度大的问题，记录器的防护壳上设置有若干辅助定位装置；记录器的防护壳外设有撞击分裂式外壳，两壳间设有填充物、内装颜料的染色包，撞击分裂式外壳上设置有若干能脱离外壳本身的浮标；方法按如下步骤实现：1）自动启动声纳设备；2）搜索定位步骤：A、水下直接搜索定位；B、水上间接搜索定位。本发明记录器外设结构简单，搜索定位方法合理，能有效实现记录器的水下回收，完成其内重要数据的获取，促进航空航天事业的发展。
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公开(公告)号：CN100545579C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200610048390.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法，涉及高速旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体内设置惯性导航系统，在载体内壁固连有刚性支架，刚性支架上支撑有滚动轴承，滚动轴承上支撑有其轴线与载体坐标系的滚动轴同向的转轴，惯性导航系统固连于转轴的一端，转轴的另一端铰接有铰轴与载体坐标系的俯仰轴同向的重锤。该方法有效地解决了现有MEMS惯性敏感元件——速率陀螺仪在测量精度和测量范围方面，无法满足高速旋转体的姿态测量的现状。采用现有速率陀螺仪，该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN1601282A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410012574.7
申请日：2004-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明微机械数字式差频加速度计，特点是由半导体衬底、柔性杆、框架结构、检测质量；框架结构上下两侧的共振音叉驱动与感应电极等构成两级自振荡装置。两极共振音叉用来驱动整个结构并且输出信号；在没有受到垂直方向加速度时，一级、二级框架结构会以不同的频率在水平方向作简谐运动，此时系统将输出他们的频率差；当受到垂直方向向上的加速度后，一级框架结构内的检测质量受到压力向下运动，导致整个框架结构质心下移，使得一级框架结构的振动频率增加；同理，二级框架结构质心上升振动频率降低；因此，两极共振音叉驱动整个结构输出频率发生变化；当受到垂直方向向下的加速度后，情况相反。它具有较强的抗干扰能力，检测灵敏度高和精度高；结构紧凑，强度好，使用寿命较长。输出数字信号可直接与数字处理器相连接。
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公开(公告)号：CN2881649Y
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200520024986.2
申请日：2005-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本实用新型涉及了微机械角加速度传感器，主要包括一个悬浮质量块，两根连接悬浮质量块与固定端的梁和两块与检测角加速度相关的检测极板，检测极板与固定端固定，质量块与检测极板为电容的两个极；在连接质量块的梁上施加一个旋转的角加速度时，质量块将发生偏转，导致质量块与检测极板之间的距离发生变化，最终导致检测极板与质量块之间的电容值发生变化，通过测试检测极板的电容变化量就可以判定被测角加速度的大小。具有结构简单，抗过载能力强，灵敏度和测量精度高的微机械角加速度传感器。
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公开(公告)号：CN2729731Y
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200420091870.6
申请日：2004-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型微机械数字式差频加速度计，特点是由半导体衬底、柔性杆、框架结构、检测质量；框架结构上下两侧的共振音叉驱动与感应电极等构成两级自振荡装置。两极共振音叉用来驱动整个结构并且输出信号；在没有受到垂直方向加速度时，一级、二级框架结构会以不同的频率在水平方向作简谐运动，此时系统将输出他们的频率差；当受到垂直方向向上的加速度后，一级框架结构内的检测质量受到压力向下运动，导致整个框架结构质心下移，使得一级框架结构的振动频率增加；同理，二级框架结构质心上升振动频率降低；因此，两极共振音叉驱动整个结构输出频率发生变化；当受到垂直方向向下的加速度后，情况相反。它具有较强的抗干扰能力，检测灵敏度高和精度高；结构紧凑，强度好，使用寿命较长。输出数字信号可直接与数字处理器相连接。
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