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公开(公告)号：CN110348036A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910294128.6
申请日：2019-04-12
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种露天矿山质量平衡控制方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、获取质量平衡控制目标；S2、设定出矿点约束参数、卸矿点约束参数和铲装设备约束参数；S3、根据所述质量平衡控制目标、所述出矿点约束参数、所述卸矿点约束参数和所述铲装设备约束参数，自动构建质量平衡控制数学模型；S4、求解所述质量平衡控制数学模型，生成质量平衡控制方案。该方法满足了对露天矿山开采矿石的质量要求的平衡控制，且质量平衡、波动性较小；同时，实现了大量质量较差的矿石科学地与质量较好的矿石均衡搭配，减少排废处理矿石量，最大化地利用矿石资源。同时，本发明还提出了采用该方法的装置及相关的存储介质。
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公开(公告)号：CN110163562A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910345602.3
申请日：2019-04-26
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种矿山业务待办事项处理方法，包括步骤：创建业务表单并发起业务流程；登录技术协同平台，签收与查看待办事项与业务表单；点击业务软件链接，启动业务软件；业务软件从中心数据库下载相关业务数据；矿山业务工程师通过业务软件完成该业务工作；附件页上传至中心数据库；提交业务表单且依据业务流程流自动转至下一流程节点；下一流程节点接收到矿山业务待办提醒，审查上一流程节点业务工作是否符合要求，不符合则驳回，符合则继续；矿山业务流程流转至下一流程节点，以此类推，直至业务流程结束。本发明实现矿山全生命周期业务的统一化、流程化管理、协同作业及实现数据共享，避免数据丢失和不一致，提高矿山业务工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN117556615A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311531317.3
申请日：2023-11-16
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , E21F1/00 , E21F17/18 , G06F17/10 , G06F119/06 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种基于能量守恒的全矿风阻在线实时修正方法及系统，包括：建立初始状态三维矿井通风网络模型，建设风机在线监测系统，在井下风机运行工况数据超过设定值时获取风机运行工况数据,所述风机运行工况数据包括风机运行的工况风量和工况风压；基于能量守恒定律，根据所述风机运行工况数据实时动态修正全矿通风阻力数据。本发明解决了现有矿井智能通风系统基于静态网络计算的风阻与井下实际分风情况存在较大差别，或无法展现通风网络真实的风阻分布情况的问题，从而难以满足矿井智能通风系统动态预警与按需调风的需求的问题。
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公开(公告)号：CN115294772B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211196681.4
申请日：2022-09-29
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置，该方法包括：将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中；获取车辆调度优化数学模型的约束条件；计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值；获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值，并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果；根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题，从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让，避免对向来车长距离倒车情况，行车效率明显提高。
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公开(公告)号：CN115456296A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211189392.1
申请日：2022-09-28
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率，确定需车路径的所需卡车数，其中，货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量，需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径；基于各卡车的当前状态，确定所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，其中，速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数，流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数；基于需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给需车路径的卡车。能兼顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动态自适应调度。
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公开(公告)号：CN115331484A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211140763.7
申请日：2022-09-20
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0968 , G01C21/34
摘要： 本申请公开了一种用于露天矿的卡车防碰撞预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取基于露天矿的装矿点、卸矿点和运矿道路构建的有向图；基于有向图确定至少两辆卡车的运输导航路线，并获取至少两辆卡车的当前位置信息；将各卡车的当前位置信息基于相应的运输导航路线进行修正，得到修正后的位置信息；针对各卡车，基于修正后的位置信息和设定距离阈值确定预计运输路线；其中，设定距离阈值为用于防碰撞预警的距离值，预计运输路线为运输导航路线上以修正后的位置信息为起点，并沿运输导航路线的正方向距离起点的距离为设定距离阈值的点为终点对应的路线；确定各卡车的预计运输路线中的至少两个相交，则生成用于防碰撞预警的预警信息。
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公开(公告)号：CN115278878A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188467.4
申请日：2022-09-28
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括：UWB定位标签基于定位周期和定位频率，广播测距请求消息；接收UWB定位基站返回的测距应答消息，测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成，且测距应答消息至少包括：指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息；基于接收的测距应答消息，广播响应消息；其中，定位周期被划分为N个时间槽，N为大于1的整数，时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此，可以在井下定位场景下，可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理，有效规避测距失效，进而提高UWB定位测距的可靠性。
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公开(公告)号：CN115209428A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126977.9
申请日：2022-09-16
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图；基于设定角度变化值和设定角度变化率，在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元，其中，基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值，且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率；基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围，确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余；此外，相较于人工布置基站，智能化程度高，能够极大地缩短基站布置的工期。
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公开(公告)号：CN114154809A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334167.8
申请日：2021-11-11
申请人： 神华北电胜利能源有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种露天矿开采计划经济评价处理方法和装置，该方法包括：将露天矿开采对象进行离散化，其中，所述露天矿的开采对象被离散为多个价值块，每个价值块均是露天矿中的一个规则立体几何体，每个价值块形状和体积相同；获取每个价值块的中心坐标；根据所述价值块的中心坐标计算将该价值块运送至卸矿点的距离；获取所述每个价值块的价值，其中，所述价值是根据该价值块的矿产属性得到的；获取开采每个价值的成本，其中，所述成本中的运输成本是根据所述距离计算得到的；根据所述价值和所述成本计算每个价值块的利润。通过本申请解决了现有技术中露天矿上开采的时候评价结果存在偏差的问题，从而提供提高了经济评价结果的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN114154109A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334166.3
申请日：2021-11-11
申请人： 神华北电胜利能源有限公司 , 栾川龙宇钼业有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种平行推进采剥模式下露天矿开采计划编制方法和装置，该方法包括：获取平行推进采剥模式下的露天矿的开采计划目标；获取平行推进方位，其中，所述平行推进方位为垂直于露天台阶坡顶或者底线的方位角；根据所述开采计划目标和所述平行推进方位搜索各台阶可行的开采方案；将各台阶可行的开采方案输入到预先建立的模型中，其中，所述模型为数学模型，所述数学模型中预先配置了多项函数，所述多项函数用于对开采方案的不同方面进行限制；从所述模型的输出中获取开采计划。通过本申请解决了现有技术中使用人工试凑法来编制开采计划所导致的问题，从而提高了开采计划编制的科学性和合理性，保证了企业的经济效益。
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