一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置

    公开(公告)号:CN115294772A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211196681.4

    申请日:2022-09-29

    摘要: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置,该方法包括:将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中;获取车辆调度优化数学模型的约束条件;计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值;获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值,并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果;根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题,从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让,避免对向来车长距离倒车情况,行车效率明显提高。

    一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器

    公开(公告)号:CN115294756A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211196674.4

    申请日:2022-09-29

    摘要: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器,该方法包括:获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化;对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值;在避让条件被触发的情况下,根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度,以进行会车避让,其中,所述车辆避让调度准则包括以下至少之一:队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题,从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度,保障矿山运输系统可靠性,提高车辆驾驶安全性。

    一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置

    公开(公告)号:CN115294772B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211196681.4

    申请日:2022-09-29

    摘要: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置,该方法包括:将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中;获取车辆调度优化数学模型的约束条件;计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值;获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值,并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果;根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题,从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让,避免对向来车长距离倒车情况,行车效率明显提高。

    一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器

    公开(公告)号:CN115294756B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211196674.4

    申请日:2022-09-29

    摘要: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器,该方法包括:获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化;对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值;在避让条件被触发的情况下,根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度,以进行会车避让,其中,所述车辆避让调度准则包括以下至少之一:队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题,从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度,保障矿山运输系统可靠性,提高车辆驾驶安全性。