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公开(公告)号：CN116558578A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310850035.3
申请日：2023-07-12
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
摘要： 本发明提供一种道路路面状况检测方法、装置和存储介质，涉及交通控制系统技术领域，该方法具体包括：基于第一传感器组，采集针对待检测的道路路面的第一路况传感数据；基于预设的路面路况检测模型，确定第一路况传感数据所对应的道路路面状况；路况检测模型包括第一模型模块和第二模型模块，第一模型模块和第二模型模块是基于路况传感数据样本集通过集成学习方式而进行训练的，路况传感数据样本集是基于第一传感器组而确定的；第一模型模块的模型特征维度与第一传感器组所对应的传感信息类型相匹配，并且第一模型模块的模型特征维度不同于第二模型模块的模型特征维度。由此，能够实时、精准地识别道路的路面状况。
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公开(公告)号：CN116416212A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310124903.X
申请日：2023-02-03
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种路面破损检测神经网络训练方法及路面破损检测神经网络，方法包括：将预设的多个单类型路面破损数据集分别输入对应的基础图像分割网络进行单独训练，获取多个教师网络，单类型路面破损数据集与基础图像分割网络一一对应；基于预设的多类型路面破损数据集，利用多个教师网络对预设的学生网络进行知识蒸馏，将知识蒸馏后的学生网络作为路面破损检测神经网络；学生网络包括编码器和解码器，编码器包括预设层数的编码子网络，解码器包括与编码子网络对称的预设层数的解码子网络，预设层数少于5层。本方法能够较好地实现多类型路面破损的自动检测，且较好地减少了路面破损检测神经网络的参数量，更易于部署与应用，检测精确度较高。
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公开(公告)号：CN116310214A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193775.4
申请日：2023-02-28
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明涉及计算机图形处理技术领域，尤其涉及一种公路养护路面三维模型简化方法和装置，该方法包括：接收用户输入的原始路面三维模型；提取所述原始路面三维模型中路面的几何信息；其中，所述几何信息包括路面宽度、路面厚度以及表征公路走向的空间曲线；将所述空间曲线划分为若干连续的原始线段；利用预设的简化阈值和递归方法，简化每个所述原始线段，得到每个所述原始线段对应的至少一条简化线段；根据所有的所述简化线段、所述路面宽度和所述路面厚度，整合成简化后的路面三维模型。本发明的目的是解决采用现有的三维模型进行公路养护管理时，现有的三维模型对计算机的硬件要求高和存在明显的过载或信息冗余的问题。
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公开(公告)号：CN112652015B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011373465.3
申请日：2020-11-30
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法和装置，所述方法包括：获取待测路面的路面病害图像和道路BIM模型；提取路面病害图像中的多个病害特征点；基于路面病害图像的拍摄位置信息，确定路面病害图像中每一病害特征点在道路BIM模型中对应的匹配特征点；基于所有匹配特征点，在道路BIM模型中进行路面病害标记。本发明提供的基于BIM的路面病害标记方法和装置，将BIM技术应用于公路养护领域，方法简便，可最大程度利用社会公众及养护人员采集的病害图片，能够将路面病害准确标记在道路BIM模型中，通过道路BIM模型可以直观显示路面病害信息，有利于提升公路养护可视化管理水平。
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公开(公告)号：CN110288137B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910501667.2
申请日：2019-06-11
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种路网级道路基础设施结构综合养护决策方法及系统，所述方法包括：确定分析对象，并获取分析对象的历史数据，组成基于路网归集度的分析数据矩阵；对分析对象的历史数据进行分类和区间分布统计，获得路网级道路基础设施结构总体技术状况评定目标值；根据分析数据矩阵、全局优化目标函数、分析对象对应的权重系数以及分析对象对应的分项处治费用，进行综合养护决策计算，获得养护方案和养护时机；进行资金分配并对养护前后的养护效果进行检验。本发明实施例适用于相同路网归集度的路网级道路基础设施不同参数之间的综合养护决策，也适用于不同路网归集度的路网级道路基础设施相同参数之间的综合养护决策。
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公开(公告)号：CN113706472A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110873183.8
申请日：2021-07-30
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 北京晋泽数创科技有限公司
摘要： 本发明提供一种公路路面病害检测方法、装置、设备及存储介质，方法通过获取待检测路面的图像信息；输入所述图像信息至病害检测模型，输出所述待检测路面的病害类型，其中，所述病害检测模型是基于病害图像样本信息和预先确定的病害类型标签进行训练后得到的，通过将实时拍摄的待检测路面图像信息输入机器学习模型的方式输出病害类型，有效地缩短了病害类型确定的时间，同时通过机器学习模型即病害检测模型的方式对公路路面病害类型进行自动检测，解决了人工主观判断的影响问题，操作简单，检测结果准确且快速，有效地提高了公路路面病害的检测效率。
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公开(公告)号：CN112652015A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011373465.3
申请日：2020-11-30
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法和装置，所述方法包括：获取待测路面的路面病害图像和道路BIM模型；提取路面病害图像中的多个病害特征点；基于路面病害图像的拍摄位置信息，确定路面病害图像中每一病害特征点在道路BIM模型中对应的匹配特征点；基于所有匹配特征点，在道路BIM模型中进行路面病害标记。本发明提供的基于BIM的路面病害标记方法和装置，将BIM技术应用于公路养护领域，方法简便，可最大程度利用社会公众及养护人员采集的病害图片，能够将路面病害准确标记在道路BIM模型中，通过道路BIM模型可以直观显示路面病害信息，有利于提升公路养护可视化管理水平。
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公开(公告)号：CN110288210A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910501694.X
申请日：2019-06-11
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
摘要： 本发明提供一种项目级道路基础设施综合养护决策方法及系统，所述方法包括：确定分析对象，并获取分析对象的历史数据；对分析对象的历史数据进行分类，得到分类数据矩阵；基于分类数据矩阵进行预测分析，生成参数预测矩阵；确定全局优化目标函数、分析对象对应的权重系数以及分项处治费用；根据历史数据和参数预测矩阵、全局优化目标函数、分析对象对应的权重系数以及分项处治费用，进行综合养护决策计算，获得最优养护方案和养护时机，基于最优养护方案进行资金分配并对养护效果进行检验。本发明适用于不同项目级道路基础设施结构之间技术参数的综合养护决策以及相同项目级道路基础设施结构不同技术参数之间的综合养护决策。
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公开(公告)号：CN110288137A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910501667.2
申请日：2019-06-11
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种路网级道路基础设施结构综合养护决策方法及系统，所述方法包括：确定分析对象，并获取分析对象的历史数据，组成基于路网归集度的分析数据矩阵；对分析对象的历史数据进行分类和区间分布统计，获得路网级道路基础设施结构总体技术状况评定目标值；根据分析数据矩阵、全局优化目标函数、分析对象对应的权重系数以及分析对象对应的分项处治费用，进行综合养护决策计算，获得养护方案和养护时机；进行资金分配并对养护前后的养护效果进行检验。本发明实施例适用于相同路网归集度的路网级道路基础设施不同参数之间的综合养护决策，也适用于不同路网归集度的路网级道路基础设施相同参数之间的综合养护决策。
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公开(公告)号：CN118887523A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410755788.0
申请日：2024-06-12
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的桥梁智能检修方法、装置和电子设备，其中，方法包括：在按照预定路线飞行的过程中拍摄目标桥梁的多个照片；基于多个照片进行病害识别，得到多个病害图像；基于每一病害图像进行可修复性判断，得到每一病害图像对应的可修复性判断结果；在确定可修的情况下，基于每一病害图像确定每一待修复点，得到目标桥梁所有的待修复点，确定各待修复点的修复方案，生成最佳修复路线，对各待修复点进行修复，对修复效果进行检查，或者，基于每一病害图像确定当前待修复点，确定当前待修复点的修复方案，对当前待修复点进行修复，对修复效果进行检查。本发明智能化程度较高，提高了检修效率和检修的安全性，适用于复杂应用场景。
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