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公开(公告)号：CN115986764A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310037030.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 保定四方三伊电气有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大功率静止无功补偿装置冗余控制系统，包括：主用控制机箱用于在主动运行状态下向相控机箱发送控制数据，同时向备用控制机箱发送冗余备份数据，当发生故障时根据预设的状态切换原则切换当前运行状态，同时发送冗余状态数据至备用控制机箱，并由当前主用控制机箱根据预设的控制机箱切换原则切换为新的备用控制机箱；备用控制机箱用于在主用控制机箱在主动运行状态下时，接收冗余备份数据和冗余状态数据，并根据冗余状态数据判断主用控制机箱的故障情况，根据故障情况以及预设的控制机箱切换原则切换当前的运行状态；相控机箱用于获取控制数据，并根据控制数据控制换流器触发。本发明有效提高了SVG控制网络的稳定性。
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公开(公告)号：CN115622059A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211222340.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种频率自适应的多逆变器并联宽频域负载谐波抑制方法，其通过在传统基波域范围的下垂控制方案中加入典型谐波频次下垂控制环节，并利用数据滑窗的方式对并网点电压信号进行获取与FFT分析，得到负载侧典型谐波频次与幅值，实现对谐波域下垂环节的自适应调整，有针对性地对负载侧谐波进行抵消，该发明可以实现对负载侧谐波的主动感知并主动进行分频次下垂控制参数调整，达到主动适应负载变化、抑制并网点谐波畸变与改善电能质量的目的。
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公开(公告)号：CN115528743A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211042357.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 在以太阳能、风能为主的新能源快速发展的新型电力系统下，新能源占比逐渐增大，电网的惯量却逐渐减小，电力系统稳定性逐渐降低。基于此，内禀同步技术的储能系统未来可能是提供系统惯量、增大阻尼、提升电网容量的主要技术手段。目前有提出根据一些简化的智能算法进行自适应或者寻优的方法，也有根据电网强度进行自适应的方法，但都是依据某一个方向提出，缺乏完整性。为了解决内禀同步技术的储能系统参数自适应问题，本发明公开了一种基于系统稳定运行的参数自适应方法，不但要考虑储能系统内部的特性，还有考虑外部电网的特性，以及算法在扰动过程中的响应特性，来共同约束控制参数，并依据重要性，来设计约束条件的优先级。
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公开(公告)号：CN115528652A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211008174.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02H7/122 , H02M1/32 , H02M7/483 , G01R31/26 , G01R31/327
Abstract: 一种用于MMC型换流器故障子模块的旁路方法及旁路状态检测方法。旁路方法包括：子模块就地控制板在检测到自身子模块发生故障后，触发IGBT导通命令，同时发送旁路开关合闸指令。旁路方法还包括：旁路状态检测方法，该旁路状态检测方法通过故障子模块的就地控制板来对旁路开关的返回状态进行检测；若无法检测到旁路开关状态的电气信号，则对旁路开关的状态进行估算。本发明可以实现在MMC型换流器的子模块出现故障时的可靠旁路以及在出现旁路状态无法上送时的旁路状态快速检测，以保证MMC型换流器的持续性运行。
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公开(公告)号：CN115513935A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211006791.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高压级联储能系统的模块故障旁路控制方法、装置。该方法包括：获取储能系统所有子模块的故障状态，根据各相子模块数量、各相故障子模块数量、各相子模块最低数量确定系统是否具备冗余条件；若系统具备冗余条件，则旁路故障子模块，并提高各相非故障子模块的调制比；若系统不具备冗余条件，则闭锁储能系统，防止硬件损坏；子模块故障被旁路成功后，控制器存储当前旁路状态字，保证控制器断电重启或控制器切换后，依然知道故障模块处于旁路状态；控制器设置“单元旁路复位”、“单元旁路清除”两个遥控，在储能变流器停机修复故障子模块后，传动“单元旁路复位”、“单元旁路清除”两个遥控，将控制器中保存的旁路状态字清除。
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公开(公告)号：CN115441468A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210974280.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了模块化多电平换流器全频带四象限导纳校正方法和系统，所述方法包括：对模块化多电平换流器MMC内环控制过程进行建模以得到MMC等效导纳‑频率特性关系；建立MMC并网后电网系统稳定运行的全频带导纳校正判据；采用虚拟阻尼校正方式，依据等效导纳‑频率特性关系，以满足全频带导纳校正判据为目标，对MMC进行全频带四象限导纳校正。本发明通过MMC电流内环控制与虚拟导纳校正结合，并根据满足并网需求的全频带导纳校正判据，实现MMC全频带正阻尼特性，使MMC可以安全稳定接入交流电网。
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公开(公告)号：CN114123325A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406025.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 提升电力系统传统保护动作性能的变流器控制方法及系统，方法包括：根据变流器并网点的电压和电流，判断交流电网故障或正常以及判断故障是否清除；基于变流器的有功外环控制和无功外环控制，获取变流器内环控制指令电流初始值，计算交流电网故障或正常下变流器指令电流，对变流器电流闭环控制；基于无差拍控制，得到变流器的指令电压；对指令电压进行调制，得到交流电网故障状态或正常状态下的变流器控制脉冲。本发明提出的方法适用于风电、光伏、储能等场合，保证变流器在各种工况下不过流，同时模拟同步发电机正、负序故障电流相角特性，显著提升双高电力系统中继电保护动作性能，保障双高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111769526A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010648593.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本申请公开了一种特高压多端混合直流输电系统阀组故障退出控制方法，包括：判断特高压多端混合直流输电系统中故障阀组所在换流站类型，所述换流站类型分为送端换流站和受端换流站；判断各换流站站间通讯是否正常，若各换流站站间存在通讯中断，则根据故障阀组所在的换流站类型，送端换流站和受端换流站独立进行阀组故障退出控制；否则根据故障阀组所在的换流站类型，送端换流站和受端换流站联合进行阀组故障退出控制。本发明方法适用于多端混合直流输电控制系统，结合不同类型阀组的控制特点，使各站各阀组相互配合，能够快速完成多端混合直流输电系统阀组的故障退出，避免单个阀组故障引起整个系统停运。
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公开(公告)号：CN119496169A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411438878.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 天津大学
Abstract: 基于储能单元调节优先级评估的功率控制方法及系统，储能单元对自己的荷电状态、电池容量和健康状态进行校准并反馈至电池管理系统，电池管理系统利用校准后的荷电状态和健康状态对电池管理系统内置的电池状态估算模型进行验证；基于校准后的荷电状态和电池容量，对能量状态极差进行校准；基于传感器的测量精度，对电压标准差系数、电压极差和温度极差进行校准；以储能单元校准后的各项评价指标评分的加权和作为综合评价得分；利用允许调节的储能单元的综合评价得分和充放电循环次数，确定允许调节的储能单元的调节优先级；选择调节优先级最高的允许调节储能单元作为执行单元，用于响应调度目标功率指令，同时保证储能系统运行的安全稳定。
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公开(公告)号：CN119362497A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411627219.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 模块化静止同步调相机及其超容直压同步构网控制方法，每相包括n个H桥电路模块和n个超级电容簇，还包括：n个DCDC模块，H桥电路模块与DCDC模块串联构成两级式功率模块；H桥电路模块控制包括：超容直压功率同步环、虚拟励磁环、虚拟阻抗与限流控制环、电流内环以及控制模式选择；DCDC模块控制包括直流电压闭环和直流电流闭环。本发明在常规H桥模块与超级电容之间加入DC/DC变换，实现超级电容宽范围放电提高能量利用率；结合控制策略实现交流无功和直流侧有功的接口控制，实现在维持直流电压恒定的同时完全滤除流入超容的二倍频功率，大大延长超容的使用寿命。
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