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公开(公告)号：CN117081145A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310885846.7
申请日：2023-07-18
摘要： 三端口桥式变换器功率解耦控制方法及装置，使用第一串联谐振电容代替原边侧限流电抗器，并在副边I侧、副边II侧限流电抗器所在支路中分别串联第二、第三谐振电容器，获得三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑；将三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑等效为2组相互独立的双有源桥式变换器的电路拓扑，对每组双有源桥式变换器的传输功率采用闭环控制，每套闭环控制均包括：输入功率前馈控制，移相角前馈控制和输出功率反馈控制；本发明同时采用软硬件结合的方式对三端口桥式变换器进行功率解耦。硬件上采用增加电容器构造谐振腔与去除原边限流电抗器的方法，软件中采用带有功率前馈与相角前馈的闭环控制实现功率解耦。
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公开(公告)号：CN111934354B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC分类号： H02J3/40
摘要： 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号：CN112751330A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110034205.1
申请日：2021-01-11
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 一种低压直流连续供电系统及其控制方法，系统包括直流变压器、低压储能装置、低压直流限流器，直流变压器的高压侧连接于直流配电网中压侧，直流变压器的低压侧与低压储能装置的输入端、低压直流限流器的输入段连接，低压直流限流器的输出端连接低压直流母线，低压负载接于低压直流母线；根据系统电流和电压实时检测直流配电网的运行工况，根据实时检测结果切换低压直流连续供电系统的控制模式。保证低压直流配电系统在中压侧和低压侧发生故障时快速清除故障并连续供电，将故障发生时低压直流负荷断电的可能降至最小，有效提升低压直流的供电可靠性，满足低压直流配电网负荷连续供电需求。
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公开(公告)号：CN112290540A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095428.0
申请日：2020-10-14
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种交流低电压故障穿越与并网转离网统一控制方法，适用于配电网用模块化多电平换流器。当换流器并网运行时检测到提供给交流负载的交流电压跌落时，确定交流电网发生故障，向交流系统注入换流器额定有功功率，支持交流电网恢复；当检测到交流电压恢复时，换流器切换至交流下垂控制模式，之后若收到继电保护动作指令，换流器保持交流下垂控制模式运行；若未收到继电保护动作指令，换流器切换至正常并网运行模式。本发明兼具低电压穿越与并网转离网功能，能够对交流电网非断路故障与断路故障进行统一处理。变流器对暂时性非断路故障可以进行有效的功率支援，帮助系统快速恢复，对断路故障可以进行快速并网转离网切换，实现负荷的连续供电。
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公开(公告)号：CN115441468A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210974280.0
申请日：2022-08-15
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了模块化多电平换流器全频带四象限导纳校正方法和系统，所述方法包括：对模块化多电平换流器MMC内环控制过程进行建模以得到MMC等效导纳‑频率特性关系；建立MMC并网后电网系统稳定运行的全频带导纳校正判据；采用虚拟阻尼校正方式，依据等效导纳‑频率特性关系，以满足全频带导纳校正判据为目标，对MMC进行全频带四象限导纳校正。本发明通过MMC电流内环控制与虚拟导纳校正结合，并根据满足并网需求的全频带导纳校正判据，实现MMC全频带正阻尼特性，使MMC可以安全稳定接入交流电网。
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公开(公告)号：CN112994150A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110170118.9
申请日：2021-02-05
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于V2G充电桩过流过压故障保护系统及方法，系统包括微电网侧保护模块和汽车侧保护模块。过流过压故障保护系统由过流过压保护模块集成到V2G充电桩内部。两种保护均采用模块化设计，微电网侧保护模块每相由功率电子器件IGBT、限流限压高阻两部分组成，共三相。汽车侧保护模块由反串联功率电子器件IGBT、限流限压高阻两部分组成，共两极。微电网侧、汽车侧每相或者每极由两个功率电子器件IGBT反向串联然后和限流限压高阻并联，构成过流过压故障保护系统模块。微电网侧保护：过流过压保护模块串联在微电网侧主回路系统中构成保护回路；汽车侧保护：过流过压保护模块串联在和汽车直流互联的直流正负极主回路上，构成保护回路。
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公开(公告)号：CN112769138A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011637922.5
申请日：2020-12-31
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法，控制装置包括功率控制外环和电压电流双环，功率控制外环包括直流电压环、交流有功环及交流无功环，交流有功环及交流无功环基于虚拟同步机的控制方式，用于为电网提供频率响应惯性特性；直流电压环通过直流电压下垂的方式获得直流功率指令同时前馈至电压内环d轴并反馈至交流有功环中；电压电流双环内环控制，电压环采用dq解耦的控制方式生成dq轴参考电流，再通过dq反变换得到三相电流参考值，电流环采用无差拍的控制方式，使三相电流实时跟踪电流参考值，用于实现对于输出电压的跟踪。本发明提高设备输出电压的控制精度及电能质量，并兼顾了直流功率响应的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN112701894A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN111934354A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC分类号： H02J3/40
摘要： 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号：CN115664214A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279853.4
申请日：2022-10-19
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法，包括：基于电流闭环控制得到变压器的原边和副边直流调制波；利用移相角生成各桥臂相移载波；检测是否发生功率阶跃；若发生功率阶跃，则基于功角动态插值法，利用各桥臂的当前周期功角给定值和前一周期功角给定值以获得本载波周期内各桥臂的输出功角值；每个载波周期内，以各桥臂的输出功角值更新移相角后得到更新后的各桥臂相移载波；利用原边和副边直流调制波与各桥臂相移载波获得各桥臂的驱动脉冲；利用各桥臂的驱动脉冲进行DAB偏磁抑制。本发明采用电流闭环抑制直流偏磁，同时运用功角动态插值消除功率阶跃时的偏磁，实现了DAB全工况零偏磁运行，获得了良好的动态及稳态特性。
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