引线剪断工具
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111957859A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010788926.7

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: B21F11/00

    摘要: 本发明提供了一种引线剪断工具,包括:工具本体、母接头和动力传输机构,所述母接头用于与公接头配合形成通用接口;工具本体包括:第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧;动力传输机构包括传动轴,传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切,同时在推杆和扭簧的作用下,四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持;满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时,还能和机械臂或绝缘杆自锁,防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输,并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。

    机械臂与带电作业工具一体机构

    公开(公告)号:CN214724347U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120427635.5

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: B25J17/00 B25J19/00

    摘要: 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构,包括:公接头,其用于连接在机械臂上,公接头为管体结构,公接头内设有驱动轴;母接头,其可拆卸连接至公接头上,母接头为管体结构,母接头内设有传动轴,传动轴与驱动轴传动连接,工具支架,其可拆卸连接至母接头上,工具支架上设置有作业工具。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换,同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁,兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源,实现机械臂与工具供电和控制的一体化,减小工具的体积、重量和成本。