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公开(公告)号：CN115533961A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN110992517A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911107423.2
申请日：2019-11-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘臂形变计算的装置，通过角度传感器、激光测距装置、主控器、吊臂拉力计，获得绝缘臂的工作参数，绝缘臂控制器预先构建的支持向量机预测模型输出所述绝缘臂的形变量，当形变量超过报警值，蜂鸣器报警，解决绝缘斗臂车在作业过程中对绝缘臂形变的监测问题，并能够对绝缘臂异常形变进行预测警报，提升绝缘斗臂车作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN110916262A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911119416.4
申请日：2019-11-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A41D13/005 , F25B21/02
摘要： 本发明提供了一种半导体降温服，包括：降温服本体、冷却介质输送装置、散热器和半导体制冷组件；其中，所述半导体制冷组件嵌设在所述降温服本体中，以将所述半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体；并且，所述冷却介质输送装置、所述半导体制冷组件与所述散热器依次串联，形成一冷却介质循环通道，用以对所述半导体制冷组件的热端进行冷却。本发明通过在降温服本体中嵌设半导体制冷组件，并将冷却介质输送装置、半导体制冷组件与散热器依次连通后形成一冷却介质循环通道，以在将半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体的同时对半导体制冷组件的热端进行冷却后将热量排放至降温服本体外，减小了输电带电作业人员在夏季高温条件下中暑的概率。
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公开(公告)号：CN115533961B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN114414906A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111286703.1
申请日：2021-11-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合横担带电作业安全检测装置及检测方法，包括：绝缘操作杆、电场测量及传输模块、复合横担导向罩、手持终端；所述绝缘操作杆与复合横担导向罩连接固定，用于控制复合横担导向罩的位置；电场测量及传输模块与复合横担导向罩连接固定，导向罩设有贴合槽，所述贴合槽与复合横担的外径相匹配，并与复合横担表面相贴合；所述电场测量及传输模块用于采集当前位置的复合横担的表面电场强度及横担对应位置，并传输至手持终端；所述手持终端用于获取负荷横担从低压端到高压端的表面电场强度，输出安全评估结果。优点：结构简单，通用型强，可根据不同电压等级、不同直径的复合横担进行调节；成本低、携带方便、准确度高。
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公开(公告)号：CN113964722A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111268462.8
申请日：2021-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种采用无人机自主挂拆的滑车，包括本体、闭锁组件和第一滑轮，本体上设有通槽，通槽的顶端设有挂设部，本体上设有开口，闭锁组件包括闭锁部以及悬吊部，本体与闭锁部之间设有弹簧；本发明的优点：当无人机起飞过程中，本体在自身重力的作用力而拉动弹簧，此时闭锁部打开而打开开口，从而使导地线能准确的进入本体的通槽内，当本体挂设至导地线上后，闭锁部失本体自重的拉动，弹簧收缩拉动闭锁部完成闭锁，因此闭锁部在闭锁和打开的过程中无需动力和操作人员手动操作，因此，本发明的滑车能在无人机的作用下而实现自主挂拆，另外，本发明还提供了一种采用无人机自主挂拆的作业方法，用于挂拆上述的滑车。
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公开(公告)号：CN112993626A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110318135.2
申请日：2021-03-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/6581 , H01R24/00 , A41D13/008 , A41D27/00
摘要： 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。
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公开(公告)号：CN112959352A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110220431.9
申请日：2021-02-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。
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公开(公告)号：CN112873272A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110118276.X
申请日：2021-01-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。
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公开(公告)号：CN112332320A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297612.3
申请日：2020-11-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明提供了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置，实现了自动切割绝缘皮，省时省力，提高了切割精度。
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