一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法

    公开(公告)号:CN115533961A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211512638.4

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括:若干个关节;其中,相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置,以形成多轴机械臂;各轴线垂直设置的相邻两个关节中,其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接;轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接;各关节的外部均设有关节绝缘包覆层,且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层,同时,各连杆为绝缘杆,满足绝缘爬电距离要求,打造带电作业专用机械臂的解决方案,解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。

    一种半导体降温服
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110916262A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911119416.4

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: A41D13/005 F25B21/02

    摘要: 本发明提供了一种半导体降温服,包括:降温服本体、冷却介质输送装置、散热器和半导体制冷组件;其中,所述半导体制冷组件嵌设在所述降温服本体中,以将所述半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体;并且,所述冷却介质输送装置、所述半导体制冷组件与所述散热器依次串联,形成一冷却介质循环通道,用以对所述半导体制冷组件的热端进行冷却。本发明通过在降温服本体中嵌设半导体制冷组件,并将冷却介质输送装置、半导体制冷组件与散热器依次连通后形成一冷却介质循环通道,以在将半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体的同时对半导体制冷组件的热端进行冷却后将热量排放至降温服本体外,减小了输电带电作业人员在夏季高温条件下中暑的概率。

    一种分类激光点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118503471A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410954263.X

    申请日:2024-07-17

    IPC分类号: G06F16/58 G06F16/51

    摘要: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统,包括:基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换,以获取激光点云空间编码数据;将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储;基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息,获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据,并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找,确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中,通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率,使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。