电网主设备故障溯源推理方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115508672A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211466273.6

    申请日:2022-11-22

    摘要: 本发明涉及电力系统领域,公开了一种电网主设备故障溯源推理方法、系统、设备及介质,获取设备现象集合;将设备现象集合输入预构建的电网主设备故障溯源推理模型中,获得故障类型及故障原因。本发明的电网主设备故障溯源推理模型能够总结设备故障溯源过程,通过给定的设备现象,推理得出最能解释设备现象的故障原因,实现电力设备知识的积累、固化与传承,本发明方法能够解决电网主设备故障推理决策模型可靠性与可解释性低的问题,辅助业务人员开展运维检修工作,提升工作质量和效率。

    垂直领域知识图谱构建方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113312494A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110594447.6

    申请日:2021-05-28

    摘要: 本发明提供一种垂直领域知识图谱构建方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取电网统一数据模型中业务数据;对业务数据中的业务规则进行梳理分类;将相关业务规则用函数的形式进行描述得到业务规则函数;将业务规则函数嵌入神经网络中,并与决策树进行融合形成文本数据流分类模型;整理业务规则形成规则参数,形成激活函数对实体、关系原抽取算法中激活函数进行替代,得到融合规则的实体关系抽取算法;基于融合规则的实体关系抽取算法,对统一数据模型进行实体关系抽取,并依据实体关系抽取结果构建知识图谱。通过链接不同业务中通用实体及关联业务,确保不同业务图谱之间信息互联,有助于提升垂直领域知识图谱构建与应用效果。

    一种配电网带电作业机械臂导航避障方法及系统

    公开(公告)号:CN111716352A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010400939.2

    申请日:2020-05-13

    IPC分类号: B25J9/16 B25J18/00

    摘要: 本发明提出一种配电网带电作业机械臂导航避障方法及系统,该方法获取机械臂在实际作业场景中的状态空间集合s;将所述状态空间集合s输入使用深度强化学习算法训练的策略神经网络模型,获得用于控制机械臂各关节动作的关节转角集合a;若根据所述关节转角集合a中的角度改变量驱动机械臂各关节动作满足所有预设安全条件,则向机械臂发出执行所述关节转角集合a中各关节动作的信号。该方法及系统不仅能够实现带电作业机械臂在安全作业前提下的自主导航避障,还提高了作业精度。