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公开(公告)号：CN114603564B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210462455.X
申请日：2022-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种机械臂导航避障方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取机械臂当前的状态张量；将机械臂当前的状态张量输入预设的机械臂导航避障深度强化学习模型中，得到机械臂的决策动作轨迹；其中，所述机械臂导航避障深度强化学习模型，基于在模仿学习环境下以导航规划算法作先验指导进行预训练得到的初始机械臂导航避障深度强化学习模型构建得到；根据机械臂的决策动作轨迹，控制机械臂运行。基于导航规划算法作先验指导，使模型具备一定的基础隐性知识，能够使机械臂适应不同种类的障碍环境，能够快速训练并顺利迁移至实际环境使用，避免复杂的奖励体系构建，极大的提升了训练速度，降低资源消耗。
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公开(公告)号：CN114784701A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210423150.8
申请日：2022-04-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网带电作业机器人的环境状态参数；将获取得到的配电网带电作业机器人的环境状态参数输入到训练后的配电网带电作业机器人的控制模型中，得配电网带电作业机器人的控制信息，根据所述配电网带电作业机器人的控制信息对配电网带电作业机器人进行控制，完成配电网带电作业自主导航，其中，所述配电网带电作业机器人的控制模型通过配电网带电作业数字孪生系统生成的环境状态参数样本进行训练，该方法、系统、设备及存储介质能够提高配电网带电作业的准确性。
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公开(公告)号：CN114603564A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210462455.X
申请日：2022-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种机械臂导航避障方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取机械臂当前的状态张量；将机械臂当前的状态张量输入预设的机械臂导航避障深度强化学习模型中，得到机械臂的决策动作轨迹；其中，所述机械臂导航避障深度强化学习模型，基于在模仿学习环境下以导航规划算法作先验指导进行预训练得到的初始机械臂导航避障深度强化学习模型构建得到；根据机械臂的决策动作轨迹，控制机械臂运行。基于导航规划算法作先验指导，使模型具备一定的基础隐性知识，能够使机械臂适应不同种类的障碍环境，能够快速训练并顺利迁移至实际环境使用，避免复杂的奖励体系构建，极大的提升了训练速度，降低资源消耗。
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公开(公告)号：CN117789413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311744942.6
申请日：2023-12-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , G08C17/02 , G10K11/178
摘要： 本发明公开了一种地质灾害预警方法、装置和可读计算机存储介质，应用本发明的技术方案，可以更好的提取与地质灾害相关的特征信息，切实提高对地质灾害进行预判的准确性。利用二重积分的方式将三轴加速度传感器获得的加速度信号转化为位移信号，实现了对于输电线路杆塔微小位移的准确监测。利用小波降噪理论对特征信号进行降噪，有利于更好的提取信号中的信息。将特征信号与指数拟合曲线进行对比可以有效的判断是否发生地质灾害。本发明提供的技术方案实现了使用低成本、低功耗的硬件对输电线路杆塔的运行状态进行实时准确监测，并利用已获得的数据对可能发生的地质灾害进行准确预警。
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公开(公告)号：CN110636030A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810645786.0
申请日：2018-06-21
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明提供了一种电力移动终端的层次化安全管控方法及系统，所述方法包括：判断电力移动终端接收的安全策略是否符合完整性要求，同时判断所述安全策略是否与已执行的安全策略存在冲突，最后根据所述安全策略与所述已执行的安全策略的优先级选择需要执行的安全策略并监测反馈策略的执行状态；在下发所述安全策略之前，还包括通过定义策略的类型，违规响应动作和优先级生成所述安全策略。本发明可以应用于目前营销、运检等不同专业的电力移动作业终端中，确保终端依据制定的安全管控策略工作合规，实时阻断各类异常，解决电力移动作业终端面临的集中安全管理难题，确保电力移动作业终端安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117914012A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311613215.6
申请日：2023-11-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J50/05 , H02J50/00 , H02J11/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/18 , G06F30/23 , G06F30/367 , G06F113/04
摘要： 一种高压输电线路感应电场能量收集方法，本发明基于电容极板取能，不仅能电网在线监测装置供电需求，还具有稳定性、成本低、安装简便等优势。包括：S1：建立电容极板能量收集的等效电路图；S2：计算高压输电线路感应电场的电场强度分布特征；S3：建立模型计算电容极板上的感应电压，分析电容极板的位置和尺寸对感应电压大小的影响；S4：计算不同尺寸和位置的电容极板产生的电能，选取最合适的电容极板，使得它能满足监测装置对能量的需求。
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公开(公告)号：CN114205168B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111560281.2
申请日：2021-12-20
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明提供了一种用于身份认证的终端设备密钥分配方法及系统，其中，该方法包括：获取第一终端的第一信道特性参数，对第一信道特性参数进行量化编码，得到第一量化序列，结合第一预设值确定第一信道特性参数中的第一波动频点序号序列，删除第一量化序列中与第一波动频点序号序列对应的序列值，得到第一平稳序列，对第一平稳序列进行哈希运算，得到第一平稳序列哈希值；向第二终端发送第一平稳序列哈希值和第一波动频点序号序列；接收第二终端发送的认证成功信息，根据第一平稳序列确定密钥。本发明在生成密钥的过程中，对信道特性参数中存在波动的数据进行了清理，去除了信道波动的影响，提高了密钥的可靠性。
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公开(公告)号：CN110636030B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201810645786.0
申请日：2018-06-21
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明提供了一种电力移动终端的层次化安全管控方法及系统，所述方法包括：判断电力移动终端接收的安全策略是否符合完整性要求，同时判断所述安全策略是否与已执行的安全策略存在冲突，最后根据所述安全策略与所述已执行的安全策略的优先级选择需要执行的安全策略并监测反馈策略的执行状态；在下发所述安全策略之前，还包括通过定义策略的类型，违规响应动作和优先级生成所述安全策略。本发明可以应用于目前营销、运检等不同专业的电力移动作业终端中，确保终端依据制定的安全管控策略工作合规，实时阻断各类异常，解决电力移动作业终端面临的集中安全管理难题，确保电力移动作业终端安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114205168A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111560281.2
申请日：2021-12-20
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明提供了一种用于身份认证的终端设备密钥分配方法及系统，其中，该方法包括：获取第一终端的第一信道特性参数，对第一信道特性参数进行量化编码，得到第一量化序列，结合第一预设值确定第一信道特性参数中的第一波动频点序号序列，删除第一量化序列中与第一波动频点序号序列对应的序列值，得到第一平稳序列，对第一平稳序列进行哈希运算，得到第一平稳序列哈希值；向第二终端发送第一平稳序列哈希值和第一波动频点序号序列；接收第二终端发送的认证成功信息，根据第一平稳序列确定密钥。本发明在生成密钥的过程中，对信道特性参数中存在波动的数据进行了清理，去除了信道波动的影响，提高了密钥的可靠性。
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公开(公告)号：CN116388387A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310240556.7
申请日：2023-03-09
申请人： 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H04L9/40 , H04L67/141 , H04L41/0677 , H04L41/06 , H04L43/0805
摘要： 本发明提供了一种电网设备在线监测方法及系统，包括：当远程通信出现异常时，发送端广播异常信号；接收端接收到异常信号，与发送端进行通信验证；通信验证通过后，发送端与接收端建立临时通信，发送端将监测数据与异常信号发送至接收端，由接收端上传至控制中心。本发明提供的一种电网设备在线监测方法及系统，当电网设备在线监测装置的远程通信出现异常时，通过与周边电网设备建立临时通信，可以将实时监测数据和故障信息通过通信状况良好的设备发出，保证了实时监测信息的及时上传和故障情况的及时上报。
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