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公开(公告)号：CN117953590A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410354226.5
申请日：2024-03-27
申请人： 武汉工程大学 , 湖北文理学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082
摘要： 本发明涉及一种三元交互动作检测方法、系统、设备及介质，方法包括：获取待测三元关系交互动作图像；确定待测三元关系交互动作图像的降维特征图；为降维特征图上每个预设区域添加位置信息，确定全局信息图；利用预设的多头注意力机制，将全局信息图和预设的查询规则进行融合，确定预测交互动作信息；将预测交互动作信息转换为三元检测框信息和交互动作类别。解决了现有技术无法对三元交互动作信息进行完整的描述，不仅降低了预测出的该交互动作信息的区域范围的准确性，还降低了该交互动作信息对应的交互动作类别的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN112907106A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110270485.6
申请日：2021-03-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向企业配电不停电作业服务能力评价的方法及系统，其中方法包括：对目标企业的服务管理进行测评，获取目标企业的服务管理评分；对目标企业的服务项目的服务特性进行测评，获取目标企业的服务特性评分；判断目标企业是否满足服务能力预设目标，确定判断结果，根据所述判断结果，获取所述目标企业的否决系数；根据所述服务管理评分、所述服务特性评分以及所述否决系数，确定所述目标企业的综合评价分数，根据所述综合评价分数，确定目标企业的服务能力等级。
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公开(公告)号：CN112600034A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011352808.8
申请日：2020-11-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H02B1/20 , H02B1/30 , H02B1/32
摘要： 本发明提供了一种铜端子接入插座及具有该铜端子接入插座的开关柜。铜端子接入插座包括：一端开口一端封闭的绝缘外壳、压紧装置和锁定装置；绝缘外壳的开口端用于插设连接有电缆的铜端子；压紧装置的部分置于绝缘外壳的内部以对铜端子进行压紧，并且，压紧装置的部分置于绝缘外壳的外部；锁定装置设置于绝缘外壳的内部，用于对铜端子进行锁定。本发明中，安装有电缆的铜端子插设于绝缘外壳的内部，通过压紧装置和锁定装置共同作用来对铜端子进行固定，保证了铜端子的稳定插入，避免铜端子脱离绝缘外壳，使用时仅需将安装有电缆的铜端子插入绝缘外壳内，即可实现了安装有电缆的铜端子的快速接入，简单方便，便于安装，节约时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112003036A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010626187.1
申请日：2020-07-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种电阻式消弧接地装置及接地方法。所述装置和方法在绝缘外壳内安装若干个互相独立的串联电阻，并在安装好接地导线后，采用遥控器控制电机带动丝杆转动，使贯穿丝杆的滑动块带动导电片在电阻器表面移动，从而改变串联电阻的电阻值，使出线端电极和进线端电极之间的带电回路的电流的大小发生改变。所述接地装置及接地方法在检修人员将临时接地线挂接在停电检修的导线上时，先使导电片位于出线端电极的电阻器上，回路电阻值最大，从而有效抑制了电弧电流，大幅降低了电弧能量，避免烧蚀线夹和导线，充分保障了检修人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN111957859A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010788926.7
申请日：2020-08-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明提供了一种引线剪断工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构，所述母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧；动力传输机构包括传动轴，传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切，同时在推杆和扭簧的作用下，四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持；满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。
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公开(公告)号：CN110265914A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910511540.9
申请日：2019-06-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，该装置包括辅助运载工具和绝缘操作杆，辅助运载工具用于安装于复合横担上供等电位作业人员骑坐，辅助运载工具上设有滚轮用于沿复合横担的轴线方向滚动，辅助运载工具上的推动挂点用于与绝缘操作杆连接，地电位作业人员使用绝缘操作杆推动辅助运载工具将等电位作业人员推动到待作业相导线位置处进入等电位。本发明提供的带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，使得交流特高压复合横担线路带电作业人员在进入等电位过程中具有很高的安全性和便捷性，保证了交流特高压复合横担线路带电作业的安全进行，提高了交流特高压复合横担线路的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN109802329A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910098494.4
申请日：2019-01-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电进入750千伏同塔四回线路等电位方法，该方法包括如下步骤：安装步骤，确定待作业相导线，并在悬挂待作业相导线的横担上安装运载工具；进入步骤，等电位工作人员进入运载工具，并按照预设速度和预设路径向待作业相导线处移动；作业步骤，在距离待作业相导线第一预设距离处进行等电位操作后再进入待作业相导线进行作业。本发明中，根据确定的待作业相导线，等电位工作人员乘坐运载工具以预设速度和预设路径进入待作业相导线进行作业，则等电位工作人员能够安全、稳定地进入待作业相导线，有效地保护等电位工作人员，保证了750千伏同塔四回线路带电作业安全地开展，提高了超高压电网的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN118503471B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954263.X
申请日：2024-07-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。
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公开(公告)号：CN115533961B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN111467703B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010333353.9
申请日：2020-04-24
申请人： 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
发明人： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
摘要： 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法。其中该高空救援平台包括人体生命体征检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据并传送至救援服务器；绝缘臂车状态检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车的工作状态信息并传送至救援服务器；救援服务器，用于将接收的绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据和绝缘斗臂车的当前工作状态信息分别与其内预存的正常生命体征数据和绝缘斗臂车的正常工作状态信息，判断带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车是否工作正常；根据带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车当前工作状态，从方案库中调取相匹配的高空应急救援方案并下发至相应救援机构。
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