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公开(公告)号：CN111983654B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010854723.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于GNSS的北极区域电离层相位闪烁因子构建方法，用于北极区域天文灾害监测使用。首先选取位于北极区域的原始GNSS相位观测值，通过模型的方法改正其中的卫星钟、接收机相位中心、相对论、相位缠绕、对流层延迟和固体潮误差，利用精密单点定位方法进一步消除接收机钟差和未能用模型改正的对流层湿延迟，利用离散小波变换技术降低信号的噪声，降低噪声对电离层闪烁信号的提取；利用连续小波变换技术对上述信号进行时频分析，提取经验信号频带范围，并提取出电离层闪烁信号；设定平移窗口，对窗口内的电离层闪烁信号取标准差，完成电离层相位闪烁因子构建。其步骤简单，检测成本低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN112373594A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295189.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人，包括承载平台、四个轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括有轮腿支链和转向装置；轮腿支链包括有支座，支座两侧设置有安装板，安装板上分别安装有电机二和电机四，电机二连接有大腿杆，大腿杆底端转动连接有车轮轴，电机四上连接有带轮组件一，电机四连接并驱动车轮轴，车轮轴上连接有车轮；所述大腿杆安装有电机三并铰接有小腿杆，电机三连接并驱动小腿杆；所述转向装置包括有连接在支座上的回转轴，所述支座通过回转轴与承载平台转动连接，所述回转轴上连接有电机一。本发明融合了轮式移动机器人高速、高效性和腿式移动机器人复杂地形高适应性的特点，提升了机器人的越障能力，增大了作业范围。
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公开(公告)号：CN109555556A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910053940.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 一种面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计方法。适用于矿区耕地保护、耕地下压煤资源回收及控制地表沉陷。其步骤为：收集研究区域地质采矿条件、水文条件、耕地种类与分布以及矸石量等资料；结合研究区域的耕地分布、种类以及破坏形式，确定矿区耕地保护的设防指标；基于等价采高模型，利用概率积分法计算不同充实率下充填采煤地表移动与变形值；根据耕地保护的设防指标，结合研究区域充实率与充填采煤地表移动与变形值之间的关系，合理确定面向耕地保护的固体充填采煤充实率。其兼顾了耕地的特性及破坏形式，填补了面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计空白，解决了矿区因煤炭地下开采而导致的耕地损害问题，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109236264A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811470911.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/295
Abstract: 一种兼顾地表沉陷控制的无井式煤炭地下气化炉设计方法，适用于无井式煤炭地下气化生产设计、建/构筑物下气化采煤损害评估及预防。首先根据矿区建/构筑物类型资料确定建/构筑物设防指标；根据矿区地质资料结合燃空区围岩高温效应，建立煤炭地下气化初始数值模型；利用数值模拟方法，设计不同气化炉宽度及隔离煤柱宽度的模拟方案，确定不同气化炉与隔离煤柱宽度下煤炭地下气化和条带开采地表移动与变形预计参数的差异，修正地表移动与变形预计参数；确定地下气化炉宽度和中部隔离煤柱宽度，完成无井式地下气化炉设计。其步骤简单，阶级效果合理，能够更加科学合理的保护地面建/构筑物，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN108919313A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810337752.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用最优数值导数的GNSS多普勒观测值生成方法。针对常规方法仅利用必要等间隔历元的GNSS载波观测值以及不具有稳健性、最优性等不足，本发明提出基于载波相位/伪距观测值的多历元连续性构建多项式基函数和数值导数方程，利用最小二乘估计确定最优数值导数算子并生成多普勒观测值。本发明相较于常规方法有以下优点：(1)同时适用于载波相位和伪距观测值；(2)利用多历元GNSS连续性，满足观测值存在非均匀采样时的多普勒生成任务；(3)顾及了观测值随卫星高度角的精度变化或方差异常，能够提高多普勒观测生成精度；(4)所用历元数根据GNSS采样率可灵活设置，通过最小二乘估计保证了数值导数算子最优性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119045018B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411078295.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开一种评估DIXSG因子监测全球电离层闪烁性能的分析方法，属于空间天气监测、卫星导航应用领域。通过计算顾及卫星高度角抑制的电离层总电子含量变化率指数ROTI和电离层扰动空间梯度指数DIXSG；将全球和某一区域划分为经纬度网格，计算空间范围内的ROTI和DIXSG因子地图；利用ROTI和DIXSG因子的时间和空间幅值扰动趋势，评估DIXSG因子监测全球范围内电离层闪烁的扰动程度。本方法步骤简单，有助于从时间和空间角度评估全球范围以及高中低纬度区域DIXSG因子的闪烁监测性能，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN119471737A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411588486.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间表示的GNSS精密卫星钟差改正数计算方法，包括以下步骤；步骤一：选用10个历元的数据段作为拟合对象，从而有效减少计算量，提高实时解算的速度，确保钟差改正数拟合的高效性和准确性；步骤二：针对每个历元的钟差数据，扣除了当前历元各自系统钟差的平均值；步骤三:采用探测前后的SSR数据来恢复播发时间延迟5秒后的卫星钟差，将探测粗差后的钟差数据与原始的钟差数据进行二次差比较；步骤四：生成的SSR信息来恢复实时精密钟差；步骤五：BNC接取的实时数据流数据保存后，进行仿实时的钟差估计。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明可以保持高精度定位的同时，进一步提升了定位系统的稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN115877426B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211424573.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位不利影响的方法，属于全球卫星导航领域。首先构建多路径参数MPF；采用载波相位平滑伪距、巴特沃斯滤波方法构建电离层闪烁参数ROTI、S4及σφ；基于电离层闪烁参数采用顾及几何精度因子的关闭卫星、顾及几何精度因子的剔除受闪烁影响观测数据和顾及电离层闪烁参数、多路径参数、卫星高度角参数对受闪烁影响观测数据赋权三种方法分别削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位的不利影响；最后以收敛时间和定位精度为参考指标，确定关闭卫星、剔除受影响数据和调整权重三种削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位不利影响方法中的最优方法，削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位的不利影响。其步骤简单，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN117892048A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410065428.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应垂直约束水汽层析方法，属于大气研究技术领域。基于再分析气象数据计算四维水汽密度值，构建时空因子与四维水汽密度值的样本对，将样本对数据输入后向传播神经网络构建时空四维水汽密度模型；对层析区域进行三维体素块划分，基于GNSS信号路径和反演的水汽信息，构建层析观测方程矩阵；基于构建的时空四维水汽密度模型估计三维体素块中心点的水汽密度，构建层析垂直约束方程矩阵；添加层析水平约束矩阵，获得满秩层析方程矩阵，采用最小二乘方法求解层析方程矩阵，获得层析区域上空四维水汽信息。本方法步骤简单，大幅度降低指数垂直约束方法的局限性，有利于对四维水汽信息动态变化的完备监测，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN116150921A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211560451.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及工程测量控制网测量技术领域，尤其涉及一种稳健测量控制网精度估算方法。其技术方案包括：步骤1、确定观测值的精度、每批次的模拟次数和阈值；步骤2、逐批次进行模拟估算；步骤3、判断是否满足阈值条件，不满足则增加一个模拟批次，满足则停止模拟估算；步骤4、通过多批次模拟结果计算控制网的精度。本发明精度估算结果更加稳健可靠，适用于不同环境、不同要求的控制网测量，尤其是精度要求较高的精密工程、大型工程控制网，可以准确估算出与实际情况相符的控制网精度，有助于更好地进行控制网的优化设计。
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