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公开(公告)号：CN104519563A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510014452.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W56/0015 , H04W84/18
Abstract: 一种分层无线传感器网络时间同步方法，属于无线传感器网络时间同步方法。该方法针对应答节点与普通非应答子节点分别采用不同的同步机制，并采用不同的估算方法计算相对于参考节点的时钟偏移和时钟频偏；该分层时间同步方法分为两个阶段，一是层次发现及子节点收集阶段，该阶段建立无线传感器网络的层次结构并通过收集子节点信息确定每层的应答节点；二是时间同步阶段，该阶段利用最大似然估计和最小二乘法计算子节点和参考节点之间的时钟偏移和频偏，进而对时钟进行补偿，依此类推，最终达到全网范围内的同步。优点：减少了同步消息开销，降低了能量消耗；提高了时间同步精度；在新节点加入问题上增加了可扩展性。
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公开(公告)号：CN103810374A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310662669.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于MFCC特征提取的机器故障预测方法，属于机器故障预测方法。该故障预测方法，通过机器上安装的声传感器获得当前机器运行的声音信号特征，声音信号经过预处理后，再将其进行Mel变换，获得其MFCC特征向量。根据所得MFCC特征向量对机器健康状况进行预测，具体聚类过程是支持向量机对机器正在运行时所提取的MFCC特征和所存机器之前正常运行样本数据进行聚类，通过投票法对聚类结果进行分析，进而对机器故障进行预测。优点：提取机器的声音特征，将其变换至Mel域，再根据SVM对特征向量进行聚类分析，快速、准确、简单的预测出机器健康状态。具有操作简单、预测精度高、预测速度快、抗噪性能好。对非线性、随机性、时变性的信号能够较为精确的预测。
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公开(公告)号：CN103746762A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310627251.8
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种按需分层无线传感器网络时间同步方法，属于无线传感器网络时间同步方法。分层时间同步方法包括：根据不同的网络层次和网络结构分层应用不同的时间同步方法，在节点内部建立缓存区，缓存样本数据；设定窗口长度参数，并对在窗口内的样本进行最大似然估计，得出时钟偏差和链路延迟均值；分层时间同步方法分为三个阶段，一是层次发现阶段，在该阶段建立无线传感器网络节点的层次结构，及设定算法标志位；二是算法决定阶段，根据算法标志位决定所使用的算法并设立相应的缓冲区；三是时间同步阶段，按照不同层次使用不同的时间同步算法以进行全网内的节点时钟的同步。优点：提高了时间同步的精度；降低了能量消耗；增加了灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN102419346B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110234062.5
申请日：2011-08-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种锚杆群支护质量检测方法和检测装置；属煤矿锚杆支护质量检测技术领域。将待检测锚杆区域的锚杆进行分组划分，分组的划分是以多根锚杆围成一面状区域、且包含一中心锚杆为一组；通过给中心锚杆施加激振力，产生的激振波通过围岩耦合至相邻的其它锚杆，在相邻的其它锚杆中引起振动，利用激振波在围岩及相邻锚杆间耦合关系，检测锚杆群整体锚固质量情况；利用在相邻锚杆测量到的振动波判断锚杆支护缺陷，或煤、岩层中断层及小构造。有益效果是：适合大规模锚杆锚固质量检查，提高了抽检比例，省时、经济。
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公开(公告)号：CN103199923A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310140087.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B10/116 , G06F17/30 , G01S1/70
Abstract: 一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法，属于煤矿井下移动目标定位跟踪方法。该方法的离线阶段建立光指纹数据库，在线阶段则通过指纹匹配的方式进行目标的定位跟踪；运动目标在移动过程中，通过所携带的接收机检测照明灯基站的信号，随后将计算得到的信息发送给照明灯基站；照明灯基站收到用户信息，计算用户信号相对于基站的方位信息，并将此到达角度信息、基站自身的ID和移动目标传递来的光信号强度、目标ID一起组装成定位数据包传输到定位服务器；定位服务器计算出目标位置。照明灯基站利用基于接收强度的盲自适应多光源检测算法实时追踪目标移动方位，得出目标的精确位置，实现定位跟踪。优点：能够准确、有效估计目标的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102536323A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110453491.1
申请日：2011-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下人员环境的主动式全程安全监测方法，是一种充分体现了人性化的安全监测报警系统和方法，为井下工作人员的主动、自主报警提供有效的手段，为井下工作人员的避险提供及时、宝贵的报警信息，可有效避免井下工作人员在错过报警时间后错失报警信息，并将有效避免逃生自救的盲目性。该方法包括系统设置方法、井下报警方法、地面调度方法；该方法基于的系统包括地面监控主机、系统主干网络、网络接入设备、智能矿灯、智能基站；智能矿灯可自动报警、工作人员也通过智能矿灯手动报警，系统进行分级报警。
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公开(公告)号：CN102419346A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110234062.5
申请日：2011-08-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种锚杆群支护质量检测方法和检测装置；属煤矿锚杆支护质量检测技术领域。将待检测锚杆区域的锚杆进行分组划分，分组的划分是以多根锚杆围成一面状区域、且包含一中心锚杆为一组；通过给中心锚杆施加激振力，产生的激振波通过围岩耦合至相邻的其它锚杆，在相邻的其它锚杆中引起振动，利用激振波在围岩及相邻锚杆间耦合关系，检测锚杆群整体锚固质量情况；利用在相邻锚杆测量到的振动波判断锚杆支护缺陷，或煤、岩层中断层及小构造。有益效果是：适合大规模锚杆锚固质量检查，提高了抽检比例，省时、经济。
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公开(公告)号：CN101762830A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910233311.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式煤矿冲击地压监测方法，属于地压监测方法。利用煤矿综合自动化系统中己有的工业以太网进行信息传输，在网络上接入具有以太网接口的网络传感器，同时进行电磁辐射、声发射、微震等多种反映冲击地压的信号的测量，测量信号经过工业以太网传输到冲击地压监测用主机，主机进行分析处理、对震源进行定位，实现冲击地压监测；网络传感器主芯片为具有以太网控制器的单片机，使用3个通道模数转换实现电磁辐射、声发射和微震三种信号的测量；每个传感器有各自的IP地址；该方法对各种信号进行基本特征提取，事件相关性分析，不同信息的数据融合和事件总体特性提取，震源定位，给出冲击地压事件的分析结果。
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公开(公告)号：CN2093236U
公开(公告)日：1992-01-15
申请号：CN91213856.4
申请日：1991-06-03
IPC: E06B9/68
Abstract: 一种由密码遥控器(包括发射机和接收机)、主控电路、电机、减速装置、卷闸门等构成的密码遥控电动卷闸门，是由密码遥控器控制主控电路中的继电器和接触器的接通或断开，使电机正转、反转或停止，并由电机通过减速装置带动卷闸门的上升、下降或停止。这种新型的卷闸门较之于手动、电动卷闸门具有技术先进、应用广泛、操作方便、安全可靠等优点，适用于车库、仓库、工厂、商店、银行的防护门，并具有遥控、电动、手动的综合功能。
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公开(公告)号：CN201314244Y
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200820237524.2
申请日：2008-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种煤矿井下人员安全警示装置，它由地面控制器、语音网关和设在井下的多个安全警示装置、中继分支器和终端构成，其中：地面控制器连接语音网关，语音网关与井下巷道内电话线路相连接，通过CAN总线线路将多个安全警示装置间隔设在井下巷道内，每个巷道交叉口处均设有一个通向各巷道线路的中继分支器，巷道两端连有终端。能够在井下发生异常情况或发生矿灾时，及时、准确地通知井下工作人员的撤离；系统在日常工作时能够播放预存的数字音频，发布日常通知等，还可以通过对讲方式实现井下、上语音通信以及语音的录制存储的功能，可沿用之前的调度电话线缆作为CAN总线节省开支又方便系统的升级。其结构简单，警示范围广，安装简单，具有广泛的实用性。
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