公开(公告)号：CN106767718A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611191037.2

申请日：2016-12-21

申请人： 中国矿业大学

发明人： 张国维 ,  黄迪 ,  朱国庆 ,  陶海军 ,  赵永昌 ,  孟庆璇 ,  潘荣亮 ,  于淼淼

IPC分类号： G01C11/04 ,  G01B11/16

CPC分类号： G01C11/04 ,  G01B11/16

摘要： 本发明公开了一种火灾中钢结构建筑坍塌风险监测方法，使用数字近景摄影测量技术拍摄现场的火灾前与火灾后的像片，然后通过处理火灾前与火灾时像片得出其空间坐标进行对比，进而计算钢结构形变，当形变大于其承载力极限状态时，可以认为该建筑有坍塌风险。本发明填补了钢结构建筑坍塌风险领域的技术空白，具备经济、高效、准确的特点，适用性高，可用于多种钢结构建筑，包括工厂、厂房、住宅、综合商业中心等各类型建筑。

公开(公告)号：CN206634207U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720323974.2

申请日：2017-03-30

申请人： 中国矿业大学

发明人： 潘荣亮 ,  朱国庆 ,  张国维 ,  于淼淼 ,  姜晓慧 ,  赵永昌 ,  李大燕 ,  黄迪

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  A62C3/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00

摘要： 本实用新型公开了一种改进型消防无人机，包括：主机体、若干机臂、若干旋翼、数据处理器、航线控制系统、供电系统、动力系统和机载天线；还包括机载外部设备；所述数据处理器分别连接至所述机载天线和所述机载外部设备；所述航线控制系统连接至所述动力系统用于调整飞行姿态和航线；所述动力系统连接至所述旋翼用于提供飞行动力；所述机载外部设备包括：探照灯、多组分气体分析仪、三光吊舱、喇叭和倾斜相机；所述探照灯能够上下30°转动地安装于所述主机体上，所述多组分气体分析仪、三光吊舱、喇叭和倾斜相机均安装于所述主机体的机腹处。本实用新型具有的有益效果：能够实现对复杂建筑物进行快速三维建模，对火场信息的全面侦测和辅助救援。