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公开(公告)号：CN109612440A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910133285.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 安徽省川佰科技有限公司
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜摄影的标定物剖面解析方法,该方法包括无人机将图像设备运送至目标地理位置；对图像设备进行角度调整，对目标地理位置进行拍摄；图像设备对拍摄产生的数据信息进行采集并获得倾斜摄影数据，同时对倾斜摄影数据进行存储及传输至剖面分析仪；剖面分析仪接收倾斜摄影数据并进行处理；本发明的剖面分析方法通过一个垂直，四个倾斜共五个不同的视角对目标地理位置进行拍摄，得到给定路线垂直面数据的同时还能获取到其余四个倾斜面的数据，为给定路线上搭建建筑物的可行性评估提供更为有利的数据参考，使得评估更为精准，将倾斜摄影数据以模型剖面分析图像的形式进行展示，便于直观的了解给定路线上地形的高程分布起伏情况。
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公开(公告)号：CN109458990A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811325557.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于免标记锚点检测的仪器设备位姿测量及误差补偿方法，包括使用已训练好的DeepLabCut深度神经网络模型检测出仪器设备在图像上的锚点，输出各个锚点在图像中的X坐标、Y坐标及置信度；初始化阶段，使用标定板标定相机参数、测量仪器锚点的物理距离，所有锚点、其世界坐标、锚点之间的距离共同构成锚点网络拓扑；在新的图像上检测出锚点集，根据锚点网络拓扑、世界坐标、相机内参计算出此时的旋转矩阵、偏移向量，计算出锚点的相机坐标。则仪器的整体位姿便为旋转矩阵、偏移向量，其中各个锚点的相机坐标则是各个锚点在空间中的位置。
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公开(公告)号：CN109341667A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811442152.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 武汉汇卓航科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法，提取各杆塔间的三相导线，包括采用以下步骤在相邻两个杆塔之间提取S相电力线，加载点云和影像位置信息；选取杆塔档距，通过区域判断分别取相邻两个杆塔的相应影像，通过三维连接点提取技术确定每个杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；根据相邻两杆塔同一相上的挂线点的地理位置信息，拟合出S相电力线并在点云上加载显示，得到导线点云密集点；确定两杆塔之间电力线中间点，复查检测导线拟合的准确性，如果误差过大，通过拟合电力线进行调整。本发明方法在应用时，可以实现更高检测效率和更优的用户体验。
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公开(公告)号：CN109099888A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710475557.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位姿测量方法、设备及存储介质。该方法包括：获取多张不同位置拍摄的物体照片以及拍摄照片时拍摄设备的姿态参数；根据物体照片构建虚拟三维场景，并根据拍摄设备的姿态参数将虚拟三维场景与真实三维环境进行匹配；根据物体在真实三维环境的位置信息计算物体的姿态参数。通过本发明能实现物体位姿的远程测量，操作非常简单便捷，无需测量人员进行攀爬，有效消除了测量的危险性。
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公开(公告)号：CN108759773A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810427821.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 深圳市三宝创新智能有限公司
Inventor： 庄永军
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人抓取的单目视觉测距方法，该方法首先利用视觉传感器采集得到的图像识别出将要抓取物体上的标志物并定位其中心；接着通过机器人控制调整单目视觉姿态，使单目视觉采集的图像中标志物图像坐标处于整副图像的中心；最后，根据抓取物体上标志物图像的大小可以计算出抓取物体到单目视觉坐标系原点的距离。实现了单目视觉代替双目视觉对目标空间坐标的测量，解决了双目视觉标定、复杂计算以及结构设计等难题，推广了单目视觉技术的实际应用能力，节约了开发成本，并且算法实现简单，运算效率高，实时性强，应用简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108731596A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810273034.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 海安智鹏自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的简易水下测距方法，水下测距方法通过水下测距装置并配合图像摄取、图像判断、图像分析、距离计算的步骤实现距离的测量，所述水下测距装置包括用于测量基准信息的图像标识卡、用于摄取图像标识卡数字画面的水下摄像头以及用于处理水下摄像头摄取的数字画面的图像处理器，图像标识卡上具有信息隐藏图案。本发明的优点在于：本发明的水下测距方法通过水下测距装置的配合，只需要水下摄像头与图像标识卡的组合，就可以测量目标与摄像头之间的距离、目标运动方向、与目标之间的水文信息，该装置结构简洁，测量精度较高，适用于短距离(70m)之内的目标监控。
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公开(公告)号：CN108534758A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810315228.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水土保持研究装置技术领域，涉及一种用于坡面地貌演变过程动态观测的装置。两个主机从不同方位发出平行、等高、且相互重叠的激光平面，投射到坡面地形上。图像采集装置以垂直于激光平面的角度拍摄投射了上述激光线的坡面地形，形成视频截图并被导入计算机形成三维立体图，进而计算出坡体体积、坡面坡度等参数。本装置通过转动地貌仪主机中的机械微调装置的旋钮，实现对激光线平面等间距、平行的精确调节。本装置通过观测支架上的固定螺栓和视屏盒里的蜗杆手柄旋钮，控制用于图像采集的摄像机的移动和转动。本发明提供了一种能方便地校准激光一字仪间距和角度，且能准确地观测侵蚀坡面上包括局部深沟在内所有地貌的新型地貌仪。
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公开(公告)号：CN105187723B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510593283.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 深圳市十方联智科技有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开一种无人飞行器的摄像处理方法。该方法包括步骤：将无人飞行器的摄像头对准标的物；记录第一参考图样；记录第二参考图样；合成标的物的立体参考图样；当无人飞行器检测到控制信号中断时，对焦框自动遍历整个取景框内的图像，分别与立体参考图样比较，如果未发现标的物，自动调整无人飞行器的位置，直至标的物重新显示在摄像头的取景框内；预设一摄像头与标的物之间的参考直线，控制无人飞行器沿参考直线移动；计算摄像头与标的物之间的测量距离；如果测量距离大于预设的参考距离，控制无人飞行器继续面向标的物移动直至测量距离小于或等于参考距离。本发明可以在无人飞行器飞丢状态提高拍摄质量。
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公开(公告)号：CN108137096A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057339.2
申请日：2016-09-01
Applicant: 宝马股份公司
Inventor： E·马夏尔-西蒙
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01C11/04 , G01C21/3602
Abstract: 本发明涉及一种用于停放车辆(10)的系统(1)，包括：移动终端(20)，其包括至少一个用于获取第一图像数据(24)的第一图像捕获装置(21)、构造用于从第一图像捕获装置(21)接收第一图像数据(24)并基于第一图像数据(24)生成指示停放位置(2)的信息(25)的第一计算单元(22)和用于传输信息(25)的传输装置(23)；车辆(10)，其包括构造用于接收信息(25)的接收装置(14)和构造用于基于信息(25)确定停车策略(16)的第二计算单元(15)，其中，所述车辆(10)包括停车装置(13)，其构造用于在考虑停车策略(16)的情况下将车辆(10)停放在停放位置(2)处。
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公开(公告)号：CN107967712A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711166655.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了山火精确定位和山火边缘距架空输电线垂直距离的算法，通过摄像机发现火情后，基于摄影测量学原理构建像平面二维坐标系o-xy、像空间直角坐标系S-xyz、地面摄影坐标系O-XYZ、像空间辅助坐标系S-XYZ，其中p为像点、P为火点，S为摄像机摄影中心原点，o为影像中心原点；利用固定安装在摄像机上的三维电子罗盘实时测定拍摄像片时的三维姿态角：方位角(φ)、倾角(ω)、侧滚角(κ)；通过像点空间坐标转换，构建像点p、火点点P及摄像机摄影中心原点S所满足的共线条件方程式，使用等分查找法得到火点三维坐标。
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