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公开(公告)号：CN110672265B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911039167.8
申请日：2019-10-29
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明提供一种力传感器的校准装置与方法。该装置包括三角支架、固定件、连接件、固定块、绳、支撑块与砝码；三角支架包括水平面与垂直面构成的直角；支撑块位于水平面上，并且可在水平面上滑动；固定件用于固定三角支架与被测设备；固定块固定在连接件上；绳的一端与固定块连接，中间经支撑块支撑，另一端连接砝码垂直悬挂在水平面一端；使用时，三角支架的垂直面通过固定夹固定在安装力传感器的设备上，并且保持垂直面垂直；连接件水平固定在力传感器上，固定块固定在连接件上，其上的受力可被力传感器感知。该校准装置结构简单，便于携带，操作方便，在实际工况条件下即可对力传感器进行校准，提高了传感器的校准精度。
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公开(公告)号：CN108078733B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711145209.7
申请日：2017-11-17
摘要： 本发明涉及一种用于减缓帕金森患者上肢震颤的训练设备包括震颤抑制装置，用于抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为；串联机器人，与所述震颤抑制装置连接，用于配合帕金森患者训练；显示装置，可接收所述震颤抑制装置和串联机器人在训练过程中的相关数据，用于实时显示帕金森患者上肢在进行训练时的相关图像信息；计算机，与所述震颤抑制装置和串联机器人连接，用于处理训练过程中的相关数据，通过震颤抑制装置实时抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为，通过串联机器人配合帕金森患者训练，可适用于不同体型的帕金森患者进行康复训练，帮助帕金森患者减轻震颤症状。
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公开(公告)号：CN111739374A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010666036.9
申请日：2020-07-12
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提供一种基于虚拟现实的阿尔兹海默病早期筛查训练系统。该系统基于虚拟现实技术，采用开放式的增强现实智能眼镜作为虚拟测试任务呈现的载体，利用万向跑台实现在虚拟环境与真实环境中的同步移动，提高了系统的虚拟现实沉浸感及舒适安全性，能够对阿尔兹海默病患者进行康复训练，也能够对该病临床前期的高风险人群进行筛查，实现对阿尔兹海默病早筛查、早干预。
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公开(公告)号：CN111374865A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811633300.8
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本申请涉及一种手腕自适应康复训练方法和装置。所述方法包括：设定康复训练内容，所述训练内容包括训练运动轨迹；获取患者沿所述训练运动轨迹的实时运动状态信息；根据所述实时运动状态信息确定患者对所述训练内容的完成度；根据所述完成度，调整所述训练内容。采用本方法能够在手腕训练过程中，可根据患者手腕的实时运动状态信息判断患者对训练内容的完成度，按需提供辅助力帮助患者完成训练内容，辅助患者更好的完成康复训练，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN107961503B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711307121.0
申请日：2017-12-11
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种上肢镜像训练设备，包括工作台，工作台设有封闭的训练箱，训练箱具有两个上肢伸入口，在训练箱的上部设有显示器，在训练箱的内部设有两个采集健侧上肢图像的摄像头，工作台上设有与显示器和摄像头相连接的计算机处理系统，计算机处理系统接受摄像头采集的健侧上肢图像，对图像进行三维重建和镜像处理后，在显示器上实时显示。该上肢镜像训练设备可以实现对上肢包括手臂、手部图像的采集、三维重建和镜像，增加可镜像治疗训练的上肢部位，并提高上肢运动功能障碍患者的镜像治疗训练效果。
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公开(公告)号：CN107823854B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711146236.6
申请日：2017-11-17
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明提供了一种手腕康复训练装置，包括支架、托盘、把手、连接杆、旋转座、伸缩杆座、伸缩杆与旋转轴承座；支架支撑托盘，托盘下方设置第一转动组件，第一转动组件连接伸缩杆座；在第一转动组件连接下，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一转轴转动；伸缩杆可在伸缩杆座内部伸缩运动；伸缩杆的一端连接旋转座的一端，旋转座的另一端通过第二转动组件与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端固定连接把手；在第二转动组件连接下，连接杆、把手可绕第二转轴转动；第一转轴平行竖直轴线，第一转轴与第二转轴形成一定夹角。该机构能够实现手腕多自由度转动，为用户提供各种不同的手腕康复训练。
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公开(公告)号：CN109550132A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710881643.5
申请日：2017-09-26
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： A61M21/00 , A63B23/035 , A63B24/00 , A63B71/06
摘要： 本发明提供了一种本体感觉训练装置，包括与肢体相连并在肢体带动下与肢体同步运动的训练器、控制器、显示终端以及反馈终端；训练器包括六自由度测量单元，用于采集肢体在空间中的位置信息，显示终端用于显示位置信息；控制器用于设置肢体训练的目标位置区域信息，并控制显示终端显示该目标位置区域一定时间后消失；训练者在本体感觉作用下肢体向目标位置区域运动，当肢体进入该目标位置区域，控制器控制反馈终端开启，通过听觉、视觉、触觉中的至少一种反馈训练者训练成功。该训练装置结构简单，易操作，训练难易程度可调节，适用于不同训练者，可作为神经康复患者的训练装置而应用于医疗康复领域。
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公开(公告)号：CN109530509A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811470313.8
申请日：2018-12-04
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
摘要： 本发明公开了一种直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，包括底座、夹取机构和送料机构，夹取机构包括第一夹持组件、第一旋转装置、第二旋转装置以及第三旋转装置，第一夹持组件设置在第三旋转装置上；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直；第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于对被加工件待弯曲段的两端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN108836347A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810445208.2
申请日：2018-05-10
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中国科学院大学
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/0476 , G09B9/00
摘要： 本发明涉及一种帕金森患者康复训练系统，虚拟场景模块，用于建立刺激患者感官的虚拟场景；信息采集模块，包括运动采集单元和脑电采集单元,所述运动采集单元用于采集患者的运动信息，所述脑电采集单元用于采集患者在康复训练过程中的脑电信息；控制模块,与所述虚拟场景模块和所述信息采集模块通信连接，用于接收所述信息采集模块采集的所述患者的运动信息和脑电信息，使所述虚拟场景模块根据所述患者当前状态生成对应的虚拟场景。本发明结合虚拟现实技术，建立虚拟场景，使患者在虚拟场景中训练，降低患者跌倒的风险，让患者拥有安全感。康复训练过程中，通过实时判断患者状态，对虚拟场景进行调节，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN108159652A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711380416.0
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： A63B23/16 , A63B21/045
CPC分类号： A63B23/16 , A63B21/045
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手部训练装置。该一种手部训练装置，包括手臂托盘机构、旋转机构、两对掌机构以及扭力弹簧机构，其中，所述旋转机构安装在所述手臂托盘机构上，两所述对掌机构与所述旋转机构连接，两对掌机构用于固定手指并能够通过所述旋转机构相对旋转形成对掌运动，所述扭力弹簧机构与所述旋转机构连接并在两对掌机构相对旋转做对掌运动时，提供弹簧阻力。通过两个对掌机构固定手指，两对掌机构通过旋转机构相对旋转，扭力弹簧机构与旋转机构连接以在两对掌机构相对旋转形成对掌运动时，提供扭力，能够有效地对患者手部进行康复训练。
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