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公开(公告)号:CN113378308A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202011542135.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/16
Abstract: 本发明涉及参数化的自适应伪刚体建模方法,包括基于固定‑导向梁等效模型,将单个簧片等效为具有扭转刚度的旋转副,得到组合载荷作用下的自适应伪刚体模型;基于自适应伪刚体模型,将广义交叉簧片柔性铰链等效为四杆机构模型和单铰链模型,得到轴漂参数模型及刚度参数模型。本发明可得到组合载荷作用下的自适应伪刚体模型及自适应伪刚体模型下的相关参数的模型,且无需数值拟合求解过程,将广义交叉簧片柔性铰链的变形为问题等效为刚体运行学问题,可以得到组合载荷下的轴漂参数模型及刚度参数模型,揭示了广义交叉簧片柔性铰链与簧片之间的变形问题,且无需数值拟合求解过程,考虑到簧片的轴向载荷作用,可精确求解轴漂及刚度模型。
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公开(公告)号:CN107870405A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201711264075.0
申请日:2017-12-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学精密调节台,包括:调节台主体,其包括由上至下依次设置的第一转板、第二转板、第一滑板、第二滑板、第三转板和底板;θz方向舵机组件;θy方向舵机组件;X方向舵机组件;Z方向舵机组件和θx方向舵机组件。本发明将舵机引入到精密调节台结构中,巧妙利用了舵机控制简单、成本低廉等特点,实现了调节台高精度多自由度的调节;本发明结构简单小巧,自锁性能好、稳定性高,能适应细长条负载,应用范围广,且调节精度高、控制简单、生产成本低,市场前景广阔。
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公开(公告)号:CN107714067A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710992907.4
申请日:2017-10-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国科学技术大学
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺相衬CT成像设备,包括:基座、设置于所述基座上方的旋转台、设置于所述旋转台上的旋转钢架及架设在所述旋转钢架上方的扫描床,所述旋转钢架上沿光路方向依次设置有X射线光源、源光栅、分束光栅、分析光栅和探测器;所述的分束光栅下端设置有微位移步进机构,所述的微位移步进机构包括柔性铰链机构和驱动机构。本发明的乳腺相衬CT成像设备,能够得到清晰的乳腺CT图像,并且能大大降低患者所接受的辐射剂量,减小设备对患者身体造成的负面影响。本发明结构稳定可靠,操作方便,能很好的满足用户需求,具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN107703165A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710994049.7
申请日:2017-10-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国科学技术大学
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种具有精密样品检测转台的CT成像设备,包括:基座、旋转台、成像平台及样品台;所述成像平台上沿光路方向依次设置有X射线光源、源光栅、分束光栅、供所述样品台的上部伸缩穿出的开孔、分析光栅和探测器;所述样品台包括升降机构、平面调节机构和精密样品检测转台;所述精密样品检测转台包括载物台、膜片组、轴系组件、联轴套、伺服电机、支架和底座。本发明的具有精密样品检测转台的CT成像设备,稳定性高,易于安装制造。本发明中的精密样品检测转台精度高、强度大,其通过采用双膜片柔性连接,可避免将伺服电机转子自身偏摆和装配不同心引起的弯矩传递至轴系,从而保证轴系精度;样品转台传动链短,装配容易。
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公开(公告)号:CN103901083B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410011284.4
申请日:2014-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种电化学法检测内毒素的微流控芯片,包括本体,所述本体的左端设置有进样口,所述进样口与混匀弯道连接,所述进样口与所述混匀弯道之间设置有内毒素检测试剂或内毒素检测试剂囊,所述混匀弯道还与检测通道连接,所述混匀弯道与所述检测通道之间设置有电解液囊,所述检测通道的另一端连接有废液室,所述检测通道上设置有加热薄膜电阻。采用本发明技术方案,减少了外源性内毒素的污染,实现了内毒素含量的快速定量检测;还具有检测过程消耗样品少、操作步骤少、检测仪器体积小进而方便携带等优点。
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公开(公告)号:CN105125232A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510626958.6
申请日:2015-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有DR拍片功能的CT扫描仪,包括:转盘,其与安装在CT扫描仪上的旋转驱动部件连接;x射线源组件,其安装在所述转盘的外侧壁上且可以在所述转盘上转动,所述x射线源组件的出射光束朝向所述转盘的轴中心;以及探测器组件,其安装在与所述x射线源组件对应面的所述转盘外侧壁上;其中,所述探测器组件中的探测器与所述转盘外侧壁垂直且可以随所述x射线源组件的转动在所述转盘上平移。本发明解决了常规CT扫描仪不具备DR拍片功能的限制,实现了一机多用的效果。
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公开(公告)号:CN103675314B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310681629.2
申请日:2013-12-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种具有归位功能的进样装置,包括架子、电机、传动机构、位置传感器、控制板;其中,电机固定在架子的底板上,架子的底板上设有带座轴承,传动机构通过两个带座轴承固定在底板上;带座轴承上分别对应设有主动轴和从动轴,电机的输出轴上安装有主动齿轮,主动轴上安装有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合。本案能实现样品的快速自动进样,定位准确,能够消除电机的往返行程误差累积,结构简单紧凑,操作简便,成本低廉;在满足进样功能的同时实现小型化的产品设计要求,可以广泛应用于各种生化分析仪。
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公开(公告)号:CN109342753B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201811128597.2
申请日:2018-09-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/02
Abstract: 本发明提供的样本传送装置,包括样本架、试管架、驱动机构、锁扣机构和限位机构。驱动机构在试管架的起始位置与工作位置之间滑动,锁扣机构设置在试管架与驱动机构之间,受驱动机构的按压力,试管架与驱动机构可以通过锁扣机构在锁紧和解锁状态之间切换,限位机构与驱动机构联动设置,驱动机构对锁扣机构施加按压力锁紧或者解锁试管架时,通过限位机构将试管架限定在样本架上的起始位置,锁扣机构可以在试管架的起始位置对试管架进行锁紧或解锁,不仅能够将试管架从起始位置锁紧后取出至工作位置,而且能够将工作位置处的取用过试管后的试管架返回至试管架的起始位置解锁,提高传送效率。
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公开(公告)号:CN117467518A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311433442.0
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动备液系统,属于医疗器械领域,移液臂将试剂仓内的培养液以及矿物油滴入载台组件上的培养皿中,检测结构对含有培养液以及矿物油的培养皿进行检测,孵育结构对培养皿进行孵育,实现备液过程的自动化并且备液精度高、设备整体体积小。
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公开(公告)号:CN117465998A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311433455.8
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
Abstract: 本发明公开了堆垛式下料结构,属于医疗器械领域,储料仓的底板设有与收容空间连通的开口,支撑架设有落料口,底板安装于支撑架,落料口位于开口下方,仓门主体滑动安装于落料口内,牵引绳与仓门主体连接,承接板滑动安装于立板,下料驱动件与承接板传动连接并驱动承接板相对立板滑动以承接物料,拨动件转动安装于立板,牵引绳与拨动件连接,承接板移动过程中抵触拨动件使拨动件相对立板转动从而拽动牵引绳,牵引绳拉动仓门主体相对落料口滑动使落料口打开,位于落料口上方的物料落至承接板上,通过上述设计,通过一个驱动件,既能驱动承接板向上移动承接落下的物料,又能同时驱动仓门主体滑动使落料口打开,使物料在重力作用下,一个一个落下。
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