公开(公告)号：CN104260885B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410505006.4

申请日：2014-09-26

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 孙毅 ,  向锦武 ,  李道春 ,  甄冲 ,  范新

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明公开了一种适用于微型扑翼飞行器的鱼尾式扑动机构，机体架前部安装有驱动电机模块、减速齿轮模块、尾柄，驱动电机模块中的驱动电机输出齿轮与减速齿轮模块中的减速齿轮啮合，减速齿轮模块上的曲轴通过球形铰链与尾柄连杆下端连接，尾柄通过球形铰链与尾柄连杆上端连接，尾柄的后端连接柔性铰链的前端，柔性铰链的后端连接鱼尾扑翼面，机体架后部安装有偏航舵机支架和俯仰舵机，俯仰舵机的摇臂连接俯仰舵机连杆的下端，偏航舵机支架连接俯仰舵机连杆的上端，偏航舵机安装在偏航舵机支架上，尾翼面直接安装在偏航舵机输出轴上。本发明主翼面通过模仿鱼类尾部的摆动来为飞行器提供升推力，具有构型新颖、飞行效率高、结构简单等优点。

公开(公告)号：CN103552689A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310556527.8

申请日：2013-11-11

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 向锦武 ,  余天一 ,  孙毅 ,  王守杰 ,  甄冲 ,  李道春

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明公开了一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构，属于微型扑翼飞行器技术领域。本发明包括机体架、驱动电机、随动齿轮、同步齿轮，以及在机体架两侧对称设置的前曲柄、后曲柄、前连杆、后连杆、固定摇臂、滑块摇臂、肱骨、尺骨、中指骨、小指骨、尺骨肌腱和桡骨，随动齿轮和同步齿轮的模数和齿数均相同，二者反向同步运动，后曲柄和后连杆带动滑块摇臂在上下挥动的同时实现前后移动，进而带动机翼变形。本发明结构简单，成本低廉，能够同时实现机翼挥动与翼面积变形的复杂运动；机翼骨架带动翼膜在上挥时松弛，翼面积变小，下挥时绷紧，翼面积变大，进一步提高了气动效率和飞行效率。