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公开(公告)号：CN103552689A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310556527.8
申请日：2013-11-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构，属于微型扑翼飞行器技术领域。本发明包括机体架、驱动电机、随动齿轮、同步齿轮，以及在机体架两侧对称设置的前曲柄、后曲柄、前连杆、后连杆、固定摇臂、滑块摇臂、肱骨、尺骨、中指骨、小指骨、尺骨肌腱和桡骨，随动齿轮和同步齿轮的模数和齿数均相同，二者反向同步运动，后曲柄和后连杆带动滑块摇臂在上下挥动的同时实现前后移动，进而带动机翼变形。本发明结构简单，成本低廉，能够同时实现机翼挥动与翼面积变形的复杂运动；机翼骨架带动翼膜在上挥时松弛，翼面积变小，下挥时绷紧，翼面积变大，进一步提高了气动效率和飞行效率。
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公开(公告)号：CN101504456B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910078371.0
申请日：2009-02-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于增强型电荷耦合成像器的循环步进同步控制电路，它是由激光器驱动信号模块、选通门控制模块、循环步进加法器模块、像增强器增益控制模块连接构成。激光器驱动信号模块的驱动电平信号输出端与选通门控制模块的触发信号输入端及脉冲激光器驱动信号输入端相连接，选通门控制模块的选通电平信号输出端与像增强器增益控制模块的触发信号输入端及ICCD的触发信号输入端相连接，循环步进加法器模块的数据输出端与选通门控制模块数据输入端及像增强器增益控制模块的数据输入端相连接，像增强器增益控制模块的增益控制信号输出端与像增强器增益输入端相连接。本发明解决了成像器的循环步进同步控制的问题，精度高、性能好，广泛应用于成像激光雷达中。
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公开(公告)号：CN103552689B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310556527.8
申请日：2013-11-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构，属于微型扑翼飞行器技术领域。本发明包括机体架、驱动电机、随动齿轮、同步齿轮，以及在机体架两侧对称设置的前曲柄、后曲柄、前连杆、后连杆、固定摇臂、滑块摇臂、肱骨、尺骨、中指骨、小指骨、尺骨肌腱和桡骨，随动齿轮和同步齿轮的模数和齿数均相同，二者反向同步运动，后曲柄和后连杆带动滑块摇臂在上下挥动的同时实现前后移动，进而带动机翼变形。本发明结构简单，成本低廉，能够同时实现机翼挥动与翼面积变形的复杂运动；机翼骨架带动翼膜在上挥时松弛，翼面积变小，下挥时绷紧，翼面积变大，进一步提高了气动效率和飞行效率。
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公开(公告)号：CN101504456A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910078371.0
申请日：2009-02-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于增强型电荷耦合成像器的循环步进同步控制电路，它是由激光器驱动信号模块、选通门控制模块、循环步进加法器模块、像增强器增益控制模块连接构成。激光器驱动信号模块的驱动电平信号输出端与选通门控制模块的触发信号输入端及脉冲激光器驱动信号输入端相连接，选通门控制模块的选通电平信号输出端与像增强器增益控制模块的触发信号输入端及ICCD的触发信号输入端相连接，循环步进加法器模块的数据输出端与选通门控制模块数据输入端及像增强器增益控制模块的数据输入端相连接，像增强器增益控制模块的增益控制信号输出端与像增强器增益输入端相连接。本发明解决了成像器的循环步进同步控制的问题，精度高、性能好，广泛应用于成像激光雷达中。
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