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公开(公告)号：CN113627500A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110859400.8
申请日：2021-07-28
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 一种基于多传感器融合的步态信息采集系统及识别算法，它包括加速度计、陀螺仪、足底压力采集装置，加速度计、陀螺仪、足底压力采集装置与控制器I/O口连接，控制器与上位机连接；足底压力采集装置用于采集足部压力数据，加速度计以及陀螺仪用于采集人体步态信息。上述加速度仪、陀螺仪设置于小腿中部以及大腿中部；足底压力采集装置包括压力传感器，压力传感器设置于足底。
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公开(公告)号：CN112800682A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110154925.1
申请日：2021-02-04
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 一种反馈寻优的风机叶片故障监测方法，包括以下步骤：步骤一：构建风机叶片状态监测的数据集；步骤二：构建支持向量机模型来分割风机叶片数据的特征空间；步骤三：对支持向量机模型参数进行优化求解；步骤四：对支持向量机模型进行评估。本发明的目的是为了解决现有的风机叶片故障监测方法考虑因素单一，单一因素与风机叶片的故障不一定具有绝对的相关性，这样造成无法有效的对风机叶片故障进行准确监测的技术问题，而且风机叶片故障问题复杂，现有算法迭代次数多、计算量大，且算法容易陷入局部最优解，不能很好的满足风机叶片故障监测的需求。
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公开(公告)号：CN114864815A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210366048.9
申请日：2022-04-08
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： H01L45/00
摘要： 本发明涉及一种低SET和RESET瞬时功率的阻变存储器及其制备方法其制备方法，包括依次层叠设置的衬底层（Si/SiO2）、粘附层（Ti）、底电极层（Pt）、限流层（SiO2）、阻变层（TaON）和上电极层（TiN）。本发明提出了TiN/TaON/SiO2/Pt结构的低SET、RESET瞬时功率的阻变存储器。将PECVD制备的SiO2作为限流层，防止阻变层形成厚的导电丝，阻止产生大电流。PECVD制备的SiO2含有较多的缺陷，电子可被注入SiO2薄膜内，SiO2薄膜中的缺陷可作为陷阱俘获电子，随着外加电场逐渐增强，这些被陷阱俘获的电子跃迁参与传导。
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公开(公告)号：CN114331986A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111575229.4
申请日：2021-12-21
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06N3/04
摘要： 一种基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法，它包括以下步骤：步骤1：进行图像的采集，采集待检测坝体的RGB图像，所采集的图像能够完整覆盖检测区域；步骤2：进行裂纹的粗检测；步骤3：进行基于视觉显著性的裂纹精识别；步骤4：进行边缘提取；步骤5：进行裂纹特征信息计算；步骤6：进行图像拼接，通过图像拼接还原坝体全景图，从而确定局部裂纹相对坝体的位置信息；步骤7：进行裂纹定位及评估。本发明的目的是为了解决现有技术对复杂环境下坝体裂纹检测误差较大以及裂纹几何信息测量中精度不高的技术问题，而提供的基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法。
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公开(公告)号：CN115587987A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211279122.X
申请日：2022-10-19
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/40 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种蓄电池缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，获取第一特征提取网络和训练用的至少一个蓄电池图像数据集；利用多尺度路径聚合结构对第一特征提取网络进行改进，得到第二特征提取网络；利用自适应特征池化结构构建目标检测网络；基于第二特征提取网络确定目标检测网络和预设三维重建网络；将蓄电池图像数据集通过预设三维重建网络进行处理，生成蓄电池缺陷检测模型；利用蓄电池缺陷检测模型对待检测的蓄电池图像数据集进行检测，得到蓄电池缺陷检测结果。利用目标检测网络和预设三维重建网络，同时实现了三维重建和二维图像的缺陷目标检测。
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公开(公告)号：CN112902971B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110302830.X
申请日：2021-03-22
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 基于高斯采样和目标偏向引导的快速扩展随机树算法、电子设备及存储介质，包括结合高斯采样和目标偏向引导的改进型快速扩展随机树算法及其装备设置，用于生成和优化机器人运动轨迹。本发明提出使用动态高斯采样器取代原有的随机采样，减少节点生成的随机性；本发明结合使用了目标偏向引导的扩展方式，使得树的扩展更具方向性；本发明使用了延后的碰撞检查，避免重复的碰撞检查过程所造成的冗余计算量和时间代价。
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公开(公告)号：CN112801094B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110143240.7
申请日：2021-02-02
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/60
摘要： 一种指针式仪表图像倾斜校正方法，Step1、构建指针式仪表数据集，Step2、卷积神经网络模型选择，Step3、模型训练，Step4、表盘关键点提取，Step5、构建同类型指针仪表的模板图像，Step6、根据表盘刻度数字关键点坐标和构建的模板图像的刻度坐标进行关键点匹配，计算单应矩阵，Step7、根据单应矩阵，对仪表图像进行透视变换，校正仪表图像。过卷积神经网络提取表盘关键点，根据关键点坐标构建模板图像，然后图像匹配透视变换实现倾斜仪表图像校正，提高了传统图像特征提取的准确度和速度，提高了图像匹配的速度，明显缩短了仪表校正的时间，相对于传统通过四个点对计算单应矩阵的准确度更高。
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公开(公告)号：CN111459189A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010382315.2
申请日：2020-05-08
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于自动机巢的离岸常驻式海上风电无人机全自主巡检系统，系统包括前端数据采集系统及后端数据管理及处理系统。所述前端数据采集系统包括前端无人机—自动机巢硬件平台及前端集控平台；所述前端无人机—自动机巢硬件平台与现有海上风电场风机良好结合，在接收前端集控平台所下达的指令后，可以实现海上风电机组外观的无人机自动起降、自动充换电、自动飞行以及自动巡检等功能。相较于现有海上风电人员出海的巡检方式，该系统真正实现了海上风电机组外观巡检的全自主化，降低了运维人员出海频次，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN110657603A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911045511.4
申请日：2019-10-30
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁制冷换热器和制冷制热系统及方法，它包括矩形换热器，所述矩形换热器包括换热器壳体，所述换热器壳体的内部安装有装填了磁工质的毛细管矩阵，在换热器壳体的两端安装有盖板并将毛细管矩阵封装在其内部；两侧盖板或上换热器壳体的上沿根据换热器内不同流程加工有用于进气和排气的第一通孔；两侧盖板或上换热器壳体的下沿加工有用于流通载热、载冷流体的第二通孔和第三通孔。以提高换热器可靠性及通用性强化换热效率为目的。
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公开(公告)号：CN218288152U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202220337190.6
申请日：2022-02-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司(CN)
摘要： 本实用新型涉及无人机技术设备领域，且公开了一种无人机风力发电机组巡检系统，包括无人机本体以及摄像头，所述无人机本体包括机架和四组螺旋桨，四组螺旋桨分别转动连接于机架顶部四角，机架整体为铝合金材质的十字形结构，机架内部开设有设备舱，在机架一侧开设有设备口，设备口连通设备舱内部，且在设备口铰接有盖板，所述机架底部通过连接支架连接有摄像头。该实用新型，通过机架底部的连接支架以及伸缩杆、滚动球，完成对方向摄像头拍摄角度的调节，结构简单，操作方便，通过内置信号传输器将摄像头拍摄的画面传输至接收端，从而完成巡检，结构简单，操作方便，避免人工检测导致的安全问题，极大地提高了工作效率。
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