一种水轮发电机定子线棒防护装置及防护方法

    公开(公告)号:CN118739770A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410739485.X

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 一种水轮发电机定子线棒防护装置及防护方法,包括齿状气囊,齿状气囊由垂直连接且联通的联接气囊和齿部气囊构成,联接气囊上分布有多个均匀分布的齿部气囊,相邻的齿部气囊之间形成线棒夹持间隙,齿状气囊上设有充气端口,充气端口与气泵通过充气管路连接。利用相邻的齿部气囊之间的线棒夹持间隙容纳线棒,一个齿状气囊可同时对多根线棒进行防护作业,利用气囊的气压对线棒进行夹持,达到防护效果,通过设置前端气囊,对线棒实现全方位的防护,同时还可通过传感器对气囊的充气进行控制,还能对流下的胶漆进行收集。

    一种水轮发电机组定子线棒顶出装置及顶出方法

    公开(公告)号:CN118630992A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410739368.3

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 一种水轮发电机组定子线棒顶出装置及顶出方法,上层线棒和下层线棒顶部之间存在楔形空隙,楔形空隙内放置楔形顶出器,楔形顶出器内设有顶出油缸。通过在上层线棒和下层线棒之间放置楔形顶出器,通过楔形顶出器的顶出油缸对上层线棒进行顶出作业,并在上层线棒外设置回压器以通过顶出和回压交替作业帮助进行顶出作业,也可通过回压进行线棒的安装作业,顶出和回压的动作通过电动液压泵进行控制,且通过顶出作业使得楔形间歇变大,楔形顶出器可通过自重自行下降使得顶出面下移,直至完全顶出,装置的顶出作业可通过控制装置自动控制,大大减小以前人力撬动的劳动强度,降低对线棒的损伤。

    一种高空接取试验线的操作杆及操作方法

    公开(公告)号:CN118508113A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410671803.3

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 一种高空接取试验线的操作杆及操作方法,包括操作杆体,操作杆体顶部一侧设有上凹槽夹和下凹槽夹,试验线前端的试验夹放置于下凹槽夹内,并利用下凹槽夹内的弹簧固定卡扣进行稳固,上凹槽夹和下凹槽夹之间通过上下活动套筒及复位弹簧使两者能够上下合拢和分开,上下活动套筒及复位弹簧的上下合拢和分开运动由电机驱动控制钢丝松紧形成,控制钢丝位于操作杆体内部并延伸至下端与电机连接。通过采用对线夹进行上下压合的结构,是试验夹的夹头可以可控张开并夹住测量部位的接线端,并可通过下方的活动球头和球头活动节及卡口螺栓实现方向转换,能够灵活地进行高处的接线作业,通过摄像头将高处的接线画面传送至底部进行试验线的可视操作。

    一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人

    公开(公告)号:CN117863222A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410159855.2

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明涉及弯曲关节技术领域,具体涉及一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人。高集成度的弯曲关节机构包括关节组件和驱动集成组件;关节组件包括牵引绳和关节子组件,关节子组件包括多个转动关节;多个转动关节依次能够转动地层叠设置,牵引绳依次穿设在每个转动关节的一侧和另一侧,多个转动关节能够在牵引绳的牵引下转动以使关节子组件弯曲。驱动集成组件包括集成壳体、驱动件和轮盘,驱动件和轮盘皆安装在集成壳体中,驱动件与轮盘传动连接以驱动轮盘转动。关节子组件安装在集成壳体上,牵引绳穿入到集成壳体中与轮盘连接。弯曲关节机构整体结构空间小,体积小,牵引力更强,牵引反应快,牵引精度高,稳定性好,使用寿命高。

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