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公开(公告)号:CN118794441A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410811066.2
申请日:2024-06-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 一种适用于变压器内部狭窄空间的潜航器及其定位方法,包括潜航器本体,潜航器本体的前后左右侧面,以及底部各安装一个超声波传感器,潜航器本体的内部还安装有惯性传感器,潜航器本体上还安装有压电式深度传感器。该潜航器及定位方法可应用在狭小空间的液下潜航器定位中,比如油浸式变压器内部巡检潜航器,可实现潜航器在狭小空间下的精准定位,使潜航器能够在狭小空间的水下完成巡检、检修等任务,解决了人工巡检和检修效率底下,安全隐患大的问题。
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公开(公告)号:CN118739770A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410739485.X
申请日:2024-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水轮发电机定子线棒防护装置及防护方法,包括齿状气囊,齿状气囊由垂直连接且联通的联接气囊和齿部气囊构成,联接气囊上分布有多个均匀分布的齿部气囊,相邻的齿部气囊之间形成线棒夹持间隙,齿状气囊上设有充气端口,充气端口与气泵通过充气管路连接。利用相邻的齿部气囊之间的线棒夹持间隙容纳线棒,一个齿状气囊可同时对多根线棒进行防护作业,利用气囊的气压对线棒进行夹持,达到防护效果,通过设置前端气囊,对线棒实现全方位的防护,同时还可通过传感器对气囊的充气进行控制,还能对流下的胶漆进行收集。
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公开(公告)号:CN118630992A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410739368.3
申请日:2024-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水轮发电机组定子线棒顶出装置及顶出方法,上层线棒和下层线棒顶部之间存在楔形空隙,楔形空隙内放置楔形顶出器,楔形顶出器内设有顶出油缸。通过在上层线棒和下层线棒之间放置楔形顶出器,通过楔形顶出器的顶出油缸对上层线棒进行顶出作业,并在上层线棒外设置回压器以通过顶出和回压交替作业帮助进行顶出作业,也可通过回压进行线棒的安装作业,顶出和回压的动作通过电动液压泵进行控制,且通过顶出作业使得楔形间歇变大,楔形顶出器可通过自重自行下降使得顶出面下移,直至完全顶出,装置的顶出作业可通过控制装置自动控制,大大减小以前人力撬动的劳动强度,降低对线棒的损伤。
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公开(公告)号:CN118508113A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410671803.3
申请日:2024-05-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种高空接取试验线的操作杆及操作方法,包括操作杆体,操作杆体顶部一侧设有上凹槽夹和下凹槽夹,试验线前端的试验夹放置于下凹槽夹内,并利用下凹槽夹内的弹簧固定卡扣进行稳固,上凹槽夹和下凹槽夹之间通过上下活动套筒及复位弹簧使两者能够上下合拢和分开,上下活动套筒及复位弹簧的上下合拢和分开运动由电机驱动控制钢丝松紧形成,控制钢丝位于操作杆体内部并延伸至下端与电机连接。通过采用对线夹进行上下压合的结构,是试验夹的夹头可以可控张开并夹住测量部位的接线端,并可通过下方的活动球头和球头活动节及卡口螺栓实现方向转换,能够灵活地进行高处的接线作业,通过摄像头将高处的接线画面传送至底部进行试验线的可视操作。
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公开(公告)号:CN118233872A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410368751.2
申请日:2024-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生命安全监测和救援方法、系统、设备及介质,基于无线自组网技术,通过动态自组网协议将目标终端节点和邻居终端节点构成网络拓扑结构,基于目标终端节点所在地的交通分布将邻居终端节点所在的区域划分为向四个方向进行延伸的第一区域、第二区域、第三区域和第四区域,避免救援人员因拥堵而耽误救援,保证救援的及时性,每一个区域的邻居终端节点划分为第一梯队、第二梯队和第三梯队,救援人员分批参与,以节约人力资源。对现场环境进行环境安全预警和生命体进行生命体健康预警,避免施救人员盲目施救,进一步的将环境数据和生命体征数据结合进行生命体当前环境下生存状态判断,以制定更具针对性的施救计划,以提升抢救的成功率。
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公开(公告)号:CN117863222A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410159855.2
申请日:2024-02-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及弯曲关节技术领域,具体涉及一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人。高集成度的弯曲关节机构包括关节组件和驱动集成组件;关节组件包括牵引绳和关节子组件,关节子组件包括多个转动关节;多个转动关节依次能够转动地层叠设置,牵引绳依次穿设在每个转动关节的一侧和另一侧,多个转动关节能够在牵引绳的牵引下转动以使关节子组件弯曲。驱动集成组件包括集成壳体、驱动件和轮盘,驱动件和轮盘皆安装在集成壳体中,驱动件与轮盘传动连接以驱动轮盘转动。关节子组件安装在集成壳体上,牵引绳穿入到集成壳体中与轮盘连接。弯曲关节机构整体结构空间小,体积小,牵引力更强,牵引反应快,牵引精度高,稳定性好,使用寿命高。
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公开(公告)号:CN117834519A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310631386.5
申请日:2023-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于网络路由技术领域,具体提供了一种基于多特征约束的多播自组织网络路由方法及系统,其中方法包括:基于划分聚类DIVC算法构建M树;使用帝企鹅优化算法从M树中的可用路径中选择最优路径。通过引入多特征约束,包括节点能量、节点间的距离、链路寿命等因素,以提升路由协议的通信质量和稳定性;通过引入EPO算法,找到满足所有约束条件的最优多播路径,以提高通信的效率和质量。本发明能够克服现有技术在受限空间设备检修时通信能量消耗、链路寿命以及对网络动态性处理等方面的不足,以提升受限空间设备检修的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN116545186B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202310455941.3
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种用于发电机定子检修的环形滑轨轿厢作业车,包括均匀分布于发电机定子外侧的发电机定子基座支墩,在电机定子基座支墩上架设有环形轨道,在环形轨道上设有滑车,在滑车上固定设有连廊,连廊的外侧端连接有爬梯,爬梯用于连接连廊与地面,连廊的内侧端连接有定子检修装置。本发明提供一种用于发电机定子检修的环形滑轨轿厢作业车,简化了检修结构,提高了检修效率,降低了检修风险。
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公开(公告)号:CN116575022B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310338053.3
申请日:2023-03-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜基材上激光熔覆银层的方法及其在水电机组大电流铜母线修复中的应用,具体步骤为:S1、熔覆前预处理:打磨去除铜基材表面杂质及氧化层,清理干净并干燥;S2、激光熔覆:采用蓝光激光熔覆设备,以银铜合金粉末作为粉材,通过同轴送粉的方式在对铜基材进行激光熔覆银层,其中激光功率为1100W‑1350W,激光熔覆头扫描速度6mm/s‑10mm/s,搭接率45%‑65%;S3、打磨铜基材表面熔覆银层,使其符合相关要求。采用本发明提供的方法,能够在铜母线表面熔覆高反射性,高导热性银合金涂层,且铜母线与表面熔覆银层能够实现冶金结合,结合强度高;本发明可以实现单层熔覆银层厚度0.1mm‑0.4mm,也可以根据需要进行多层熔覆。
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公开(公告)号:CN115922729B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310011898.1
申请日:2023-01-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡高科信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于物资盘点的智能机器人,包括:中央控制模块,用于接收来自机器人执行模块和物资盘点模块的机器人信息,并基于机器人信息进行分析处理,确定对机器人的执行任务;机器人执行模块,用于基于所述执行任务,驱动机器人进行移动;物资盘点模块,用于在机器人移动过程中,利用RFID超高频识别技术,对物资进行统计记录;通过设计机器人的执行任务,保证机器人工作效率,同时,在机器人移动过程中,利用RFID超高频识别技术,对物资进行统计记录,保证物资盘点的准确性,实现指挥部远程控制机器人执行物资盘点操作。
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