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公开(公告)号：CN117863222A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410159855.2
申请日：2024-02-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明涉及弯曲关节技术领域，具体涉及一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人。高集成度的弯曲关节机构包括关节组件和驱动集成组件；关节组件包括牵引绳和关节子组件，关节子组件包括多个转动关节；多个转动关节依次能够转动地层叠设置，牵引绳依次穿设在每个转动关节的一侧和另一侧，多个转动关节能够在牵引绳的牵引下转动以使关节子组件弯曲。驱动集成组件包括集成壳体、驱动件和轮盘，驱动件和轮盘皆安装在集成壳体中，驱动件与轮盘传动连接以驱动轮盘转动。关节子组件安装在集成壳体上，牵引绳穿入到集成壳体中与轮盘连接。弯曲关节机构整体结构空间小，体积小，牵引力更强，牵引反应快，牵引精度高，稳定性好，使用寿命高。
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公开(公告)号：CN116545186B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310455941.3
申请日：2023-04-25
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于发电机定子检修的环形滑轨轿厢作业车，包括均匀分布于发电机定子外侧的发电机定子基座支墩，在电机定子基座支墩上架设有环形轨道，在环形轨道上设有滑车，在滑车上固定设有连廊，连廊的外侧端连接有爬梯，爬梯用于连接连廊与地面，连廊的内侧端连接有定子检修装置。本发明提供一种用于发电机定子检修的环形滑轨轿厢作业车，简化了检修结构，提高了检修效率，降低了检修风险。
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公开(公告)号：CN116545186A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310455941.3
申请日：2023-04-25
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于发电机定子检修的环形滑轨轿厢作业车，包括均匀分布于发电机定子外侧的发电机定子基座支墩，在电机定子基座支墩上架设有环形轨道，在环形轨道上设有滑车，在滑车上固定设有连廊，连廊的外侧端连接有爬梯，爬梯用于连接连廊与地面，连廊的内侧端连接有定子检修装置。本发明提供一种用于发电机定子检修的环形滑轨轿厢作业车，简化了检修结构，提高了检修效率，降低了检修风险。
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公开(公告)号：CN118224444A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410344645.0
申请日：2024-03-25
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种磁吸底座及其磁吸方法，包括固定座和与固定座配合的安装座，所述固定座内设有电磁铁，所述电磁铁与固定座表面设置的正极探针和负极探针电连接；所述安装座内设有电池模块，所述电池模块分别与正极极片和负极极片电连接，所述正极极片与正极探针配合，所述负极极片与负极探针配合；本发明解决了现有技术中底座难以快速安装到工作平台，或者难以快速从工作平台拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN117088289A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311074670.3
申请日：2023-08-24
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种模块液压多功能作业车，包括车架，在车架的底部设有底板，在底板上设有底部支架，在底部支架上搭设有若干支撑支架，在车架的两侧转动连接有液压缸，液压缸的伸缩端设有升降横杆，在支撑支架的两侧设有用于与升降横杆相配合的升降挂钩，通过液压缸带动支撑支架升降；在最上方的支撑支架上设有承台。本发明提供一种模块液压多功能作业车及其使用方法，拆装便捷，各模块均可独立安装，彼此通过螺栓进行连接，而且升降柱与平台之间可以固定连接，也可以滑动连接，因而具有很强的灵活性及机动性。该平台车既能够适用于各种特殊环境下的重型设备升降，以及轻型设备升降及平移，而且还可以作为作业车用于发电机转子等设备的检修，具有广泛的通用性。
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公开(公告)号：CN220050835U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320424614.7
申请日：2023-03-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种管道开孔机械臂固定支座，包括第一半环和第二半环，第一半环和第二半环两端可拆卸的连接成环，所述第一半环和第二半环的内壁分别对称设有多个弹性形变区，弹性形变区的厚度小于第一半环的厚度，所述第二半环的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台，所述安装平台与第一半环和第二半环内壁合围成的圆相切。该装置通过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上，并通过弹性形变区的变形，不仅使装置可以适应较大的外径误差，而且还使第一半环更多的与管道外壁接触抵靠，从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁，设置倾角传感器，能够对安装平台进行倾斜角度测量，为后续机械臂的安装校准提供数据支持。
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公开(公告)号：CN218879337U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223559755.4
申请日：2022-12-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于大电流套管承接、顶升、平移的双滑轨支架，包括滑动支架、升降支腿和托架，所述滑动支架包括两根导轨，四个所述升降支腿安装在导轨的下侧，并使两根所述导轨的一端悬挑，升降支腿的底部安装有对接底板，对接底板上设有连接孔，所述托架包括支承板，支承板滑动的安装在两根所述导轨上，支承板的中部设有用于承接和限位大电流套管的缺口。升降支腿安装在导轨的下侧，并且升降支腿的下端连接有对接底板，对接底板上设有连接孔，通过在连接孔内安装螺栓，从而使两根导轨固定支撑在变压器上，将大电流套管转移到支承板上后，通过两根导轨将支承板平移滑动到外侧，从而使大电流套管能够方便的被起重设备吊运。
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公开(公告)号：CN218875370U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223510395.9
申请日：2022-12-28
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于变压器GIS连接套管高空作业的环形斗拱平台，包括作业平台,所述的作业平台一侧设有半圆缺口，半圆缺口四周的作业平台底面成环向分布有多根竖直的连接支撑柱，多根连接支撑柱的底部连接有弧形法兰板。本实用新型采用上述结构，能够实现狭小空间内的变压器GIS连接套管施工作业目的，降低了套管施工高空作业风险，并提高了套管施工作业效率。
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公开(公告)号：CN220578853U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321308420.7
申请日：2023-05-26
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种滑轨作业平台，包括多个伸缩杆，多个伸缩杆用于承托平台，在伸缩杆的两端设有滑块，还包括与滑块相配合的立柱，滑块与立柱滑动连接，在立柱的正面设有多个用于固定立柱的安装孔。本实用新型提供一种滑轨作业平台，简化发电机风洞及主变压器设备检修作业空间，并有效降低作业平台的搭设难度及工程量，并可以借助滑轨上下调整平台高度，从而充分满足发动机风洞及主变压器现场等特殊空间的施工作业。
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