公开(公告)号：CN110824467A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911117130.2

申请日：2019-11-15

申请人： 中山大学

发明人： 张艳 ,  曲承志 ,  苏东 ,  杨雪榕 ,  张鑫

IPC分类号： G01S13/72

摘要： 本发明公开一种多目标跟踪数据关联方法及系统，该方法包括根据多目标跟踪数据关联特性将目标量测点已知起始时间段航迹看作强化学习训练过程，在一步已知量测点周围生成随机杂波，杂波点与已知量测点均被看作雷达采集量测点；根据跟踪门在量测点中筛选出候选量测点、目标运动特性利用运动匹配和强化学习对所有候选量测点按照匹配度及位置分布规律进行数据关联，由一步已知量测点检验关联结果训练强化学习模型的经验矩阵；根据训练的经验矩阵，结合运动匹配对目标进入杂波区航迹点进行数据关联，由关联结果继续对经验矩阵优化，直到完成航迹关联。解决现有技术中正确关联率较低及计算复杂度较高等问题，提高正确关联率并降低计算复杂度。

公开(公告)号：CN212816456U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020712934.9

申请日：2020-04-30

申请人： 佛山市第一人民医院(中山大学附属佛山医院)

发明人： 刘情 ,  蔡耿喜 ,  叶国麟 ,  王洋 ,  李立涛 ,  曹硕 ,  何洁 ,  张艳 ,  陈静娟 ,  李伟

IPC分类号： A61B17/34 ,  A61M1/00

摘要： 本实用新型公开了一种辅助抓握器及一种穿刺针抓握系统，其中辅助抓握器包括第一夹块与第二夹块，第一夹块正对第二夹块的一侧面为第一夹紧面，第一夹紧面上沿其长度方向设置的一侧边为第一连接边，第二夹块正对第一夹块的一侧面为第二夹紧面，第二夹紧面上沿其长度方向设置的一侧边为第二连接边，第一连接边通过转轴连接于第二连接边，第一夹紧面上设置有第一夹紧凹槽，第一夹紧凹槽内设置有第一凸起卡块，第二夹紧面上正对第一夹紧凹槽的位置设置有第二夹紧凹槽，第二夹紧凹槽内设置有第二凸起卡块，第一夹紧凹槽与第二夹紧凹槽之间形成夹紧空间，本实用新型可对穿刺针进行稳定的抓握，使用穿刺针操作时更加方便，安全性更高。