公开(公告)号：CN113357480B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110674336.6

申请日：2021-06-17

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈少南 ,  陈国栋 ,  王雪竹 ,  刘蕾 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  吴玉

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F16H7/02 ,  F16H7/08 ,  B62D61/10 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开一种管道行走装置，其包括：气缸本体；上驱动行走部件，通过上支架设置于气缸本体的上侧，其包括上主动轮、上从动轮、连接上主动轮和上从动轮的上传动带，以及驱动上主动轮的上电机；以及下驱动行走部件，通过下支架设置于气缸本体的下侧，其包括下主动轮、下从动轮、连接下主动轮和下从动轮的下传动带，以及驱动下主动轮的下电机；其中，气缸本体设有两个气缸，两个气缸分别设有向上下两侧伸出的两个活塞杆，两个活塞杆的端部分别连接上下驱动行走部件，当气缸在压缩气体的作用下工作时，两个活塞杆通过同步机构带动上下驱动行走部件同步上下运动，上下驱动行走部件的上下主动轮和上下从动轮顶在管道内壁上。

公开(公告)号：CN112599276B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011426284.2

申请日：2020-12-09

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  权子奇 ,  杜佳 ,  叶永东 ,  何小平 ,  罗刚 ,  张红 ,  陈少南 ,  王华刚 ,  刘慧晶 ,  余冰 ,  刘帅 ,  吴玉 ,  张美玲

IPC分类号： G21F5/14 ,  G21F5/06 ,  G21F5/005

摘要： 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：移动组件，滤芯容器本体，存放容器，抓取组件。本申请提供的上述方案，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。

公开(公告)号：CN114194951A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111611625.8

申请日：2021-12-27

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 朱健林 ,  吴梦莹 ,  关雪丹 ,  刘治 ,  吴玉 ,  陈嘉杰 ,  张美玲 ,  余冰

IPC分类号： B65H75/44

摘要： 本申请涉及一种线缆收放设备及其控制方法，线缆收放设备包括：卷缆单元，卷缆单元包括卷筒电机、第一磁粉离合器和卷筒，卷筒电机通过第一磁粉离合器与卷筒传动连接，第一磁粉离合器用于控制卷筒的力矩和转速；及驱动缆单元，驱动缆单元包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机通过减速器与驱动轮传动连接；其中，线缆缠绕于卷筒，驱动轮用于向外输送或回拉线缆；当驱动轮和卷筒正向转动时，将缠绕于卷筒上的线缆向外输送；当驱动轮和卷筒反向转动时，将线缆回拉并缠绕于卷筒上。上述线缆收放设备及其控制方法降低了对于驱动电机和卷筒电机转速的控制精度要求，避免了放缆收缆不整齐、线缆损伤及断裂的风险。

公开(公告)号：CN113483194A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110674411.9

申请日：2021-06-17

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈国栋 ,  刘蕾 ,  李兵 ,  陈少南 ,  吴玉 ,  张美玲 ,  邓志燕 ,  陈武

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开一种管道爬行装置，包括：驱动本体，设有可相对于驱动本体伸展或缩回的推杆，推杆上设有连杆；上驱动装置，上驱动装置和驱动本体之间设有一对通过中间铰接轴连接的上交叉变径连杆，上交叉变径连杆的两端分别连接上驱动装置和驱动本体上并可沿着上驱动装置和驱动本体滑动；下驱动装置，下驱动装置和驱动本体之间设有一对通过中间铰接轴连接的下交叉变径连杆，下交叉变径连杆的两端分别连接下驱动装置和驱动本体上并可沿着下驱动装置和驱动本体移动，连杆的上、下端分别和上交叉变径连杆、下交叉变径连杆连接，推杆的伸展或缩回通过连杆带动上、下交叉变径连杆使得上、下驱动装置朝向驱动本体收缩或远离驱动本体舒展。

公开(公告)号：CN113374987A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110674334.7

申请日：2021-06-17

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘蕾 ,  李兵 ,  陈少南 ,  陈国栋 ,  吴玉 ,  刘帅 ,  陈武

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B62D61/10 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种模块化驱动装置，其包括：壳体，设有中心块，中心块包括内置的驱动电机和电机减速机；前轴，位于壳体的前端，前轴两侧分别安装有主动轮；以及后轴，位于壳体的后端，后轴两侧分别安装有从动轮；其中，壳体同侧的主动轮和从动轮通过链条连接，驱动电机经电机减速机驱动主动轮转动，并通过链条传动带动从动轮同步转动。相对于现有技术，本发明模块化驱动装置采用模块化设计，在不同直径的管道中使用时，只需要设计适合相应管道内径的爬行本体，再通过爬行本体和模块化驱动装置上预留的快换接卸接口将二者组合，即可实现管道爬行装置在相应内径的管道中的爬行作业，简单可靠，操作方便，适用性强。此外，本发明还公开了一种管道爬行装置。

公开(公告)号：CN112854344A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011485004.5

申请日：2020-12-16

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈少南 ,  刘帅 ,  关雪丹 ,  吴玉 ,  李万连 ,  邓志燕 ,  陈国栋 ,  李兵 ,  余冰 ,  王雪竹 ,  刘蕾 ,  权子奇

IPC分类号： E02F5/28 ,  B02C18/06

摘要： 本发明涉及一种清淤机器人，包括：履带底盘、入料组件、粉碎组件以及吸附组件。本申请提供的上述方案，通过入料组件对收集的混合物垃圾进行切割，再通过粉碎组件将切割后的混合物垃圾进行粉碎，最后将粉碎后的混合物垃圾利用吸附组件排出即可，整体过程通过切割、粉碎混合物垃圾，从而就可以实现对淤泥与坚硬混合物垃圾的清理，提高了清理效果。

公开(公告)号：CN112517174A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011485012.X

申请日：2020-12-16

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘帅 ,  关雪丹 ,  陈少南 ,  王雪竹 ,  李万连 ,  吴玉 ,  陈武 ,  张美玲 ,  丁慧民 ,  权子奇

IPC分类号： B02C18/10 ,  B02C18/24 ,  B02C18/18

摘要： 本发明涉及一种介质粉碎收集机，包括：驱动件、第一密封箱体、第一齿轮、第二齿轮、第二密封箱体、第一粉碎刀具以及第二粉碎刀具。本申请提供的上述方案，通过驱动件带动第一齿轮转动，在第一齿轮转动的时候第二齿轮会同步反向转动，此时，第一粉碎刀具和第二粉碎刀具就会同步反向转动，当淤泥与坚硬海生物混合物从入料口进入到第二密封箱体后再进入到第一粉碎刀具和第二粉碎刀具之间，由于第一粉碎刀具和第二粉碎刀具同步反向转动，因此，进入到第一粉碎刀具和第二粉碎刀具之间的淤泥与坚硬海生物混合物就会在第一粉碎刀具和第二粉碎刀具的相互作用力下压碎，最后从出料口流出，进而实现了对淤泥与坚硬海生物混合物的清理。

公开(公告)号：CN111112180A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911210063.9

申请日：2019-11-29

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 朱健林 ,  赵阿朋 ,  吴玉 ,  周国丰 ,  刘刚 ,  李志 ,  王晓磊 ,  王洪民 ,  余衍谱 ,  陈嘉杰 ,  余冰 ,  戴刚 ,  张波 ,  李亚兴

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B66C1/12

摘要： 本发明提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。

公开(公告)号：CN110096049A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201810091650.X

申请日：2018-01-30

申请人： 岭东核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  邓志燕 ,  刘帅 ,  陈少南 ,  张美玲 ,  李兵 ,  巴金玉 ,  胡海翔 ,  余冰 ,  周军 ,  李科 ,  殷勇 ,  吴玉 ,  吴凤岐 ,  李海阳

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种用于隧洞的收集机器人，包括移动车体、安装在所述移动车体的剥离输送装置、收集箱以及本地控制系统，所述剥离输送装置用于将所述隧洞底壁的海生物剥离、收集并输出至所述收集箱，所述本地控制系统包括本地控制器、传感系统及摄像系统，所述传感系统用于实时采集所述收集机器人与所述隧洞侧壁及其他物体之间的位置关系信息及自身状态信息，所述摄像系统用于实时采集周围视觉信息并传送至至少一监控装置，所述本地控制器可根据所述传感系统反馈的信息或者外部操控来控制所述移动车体及剥离输送装置。另，本发明还公开了一种用于隧洞的收集机器人系统及控制方法。

公开(公告)号：CN110093886A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201810092213.X

申请日：2018-01-30

申请人： 岭东核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  王国河 ,  王雪竹 ,  刘帅 ,  张美玲 ,  余冰 ,  董鹏飞 ,  吴玉 ,  李兵 ,  吴凤岐 ,  陈智 ,  李科 ,  李海阳

IPC分类号： E01H1/00

摘要： 本发明提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本发明的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。