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公开(公告)号：CN112814341A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110118959.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息，对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴，并采用协同式集群控制，使机器人集群共同工作，从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比，提高了砖块铺贴的工作效率，且进一步提高多机器人协同工作能力，具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。
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公开(公告)号：CN220702987U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322050052.7
申请日：2023-08-01
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种预制钢混叠合梁的吊具，属于建筑施工领域，用于同时吊运两个以上的钢混叠合梁；吊具包括吊轴、两个以上吊缆及若干吊耳；吊轴的底部均布有若干吊环，若干吊环沿吊轴的长度方向均匀布置；吊缆穿过吊环，吊缆的两端自然落下；每相邻两个吊缆间的水平距离为每个钢混叠合梁的梁宽宽度的1至1.5倍；吊缆的两末端各安装有连接件；吊耳由一个U型架和位于U型架顶面的支耳一体成型；U型架的开口端朝向钢混叠合梁，用于夹持钢混叠合梁的梁宽部分；U型架通过支耳和螺栓的配合与吊缆末端的连接件铰接。本实用新型能够实现多个钢混叠合梁的吊运，可以确保钢混叠合梁安全无损的前提下，提高吊装效率。
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公开(公告)号：CN214703433U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120098695.7
申请日：2021-01-14
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人，检测机器人包括：多轴机械臂、检测支架、激振锤支撑杆、加速度传感器支撑杆、激振锤和加速度传感器，检测支架固定安装在多轴机械臂上，激振锤支撑杆与加速度传感器支撑杆平行设置，激振锤支撑杆一端与检测支架相连，另一端与激振锤相连，加速度传感器支撑杆一端与检测支架相连，另一端与加速度传感器相连。本实用新型能够实现墙面或地面的抹灰或砖块空鼓的自动化检测，并通过加速度传感器采集的振动数据，提升施工强噪声环境频率分析方法的可靠性，从而有效提升抹灰或砖块工程空鼓检测的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN218100411U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222025468.9
申请日：2022-08-02
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型提出一种基于物联网的三维可视化大数据监控和预警系统，该系统包括现场采集设备、数据传输模块、服务器和客户端；其中，所述现场采集设备安装在施工现场，通过IOT通信接口设备与数据传输模块连接；所述服务器包括三维可视化显示模块、数据采集模块和预警发布模块，所述数据采集模块通过所述数据传输模块实时采集所述现场采集设备的数据；所述服务器通过所述数据传输模块与所述客户端连接和双向通信，由所述显示模块向所述客户端展示所述现场数据，并由预警发布模块根据所述现场设备的数据生成并推送预警信息。
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公开(公告)号：CN215881648U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120245152.3
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统，包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。从而解决了现有技术中存在的难以对砖块铺设机器人实现精确定位，从而难于精确地铺设砖块的技术问题。
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公开(公告)号：CN219085499U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222047389.8
申请日：2022-08-02
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种隧道施工自动化管控系统，在隧道内充分应用感知技术，将隧道内人员设备定位、环境监测等各种多源异构数据通过物联网技术实现全面感知；将采集到的数据进行集中展示；对施工现场的安全隐患数据进行自动判断和报警，反馈到施工现场以及相关手机终端；由此，以物联网技术为基础，实现了对隧道施工集数据采集、安全监测为一体的自动化闭环管控，全面提高了隧道施工的安全性和管理效率。
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公开(公告)号：CN215254307U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120114344.0
申请日：2021-01-15
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种建筑用墙体抹灰装置，包括底座、抹板、砂浆承托板、承托板支撑杆、电动伸缩杆、可移动支撑座、连接板、滑轨和土压力盒，滑轨设置在底座上，可移动支撑座与滑轨滑动连接，抹板顶部与砂浆承托板铰接，承托板支撑杆一端与砂浆承托板下表面铰接，一端与可移动支撑座铰接，电动伸缩杆一端与抹板下表面铰接，一端与可移动支撑座铰接，抹板通过连接板与可移动支撑座连接固定，将土压力盒监测的压强值反馈给控制中心，进而控制支撑力的大小，使得砂浆的侧向压强维持在上行控制压强值处或下行控制压强处，实现抹灰过程砂浆的压力控制，通过固定的压强值实现机械抹灰过程的标准化和可控制化，提高了墙体抹灰施工质量水平。
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公开(公告)号：CN221079335U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202321866688.2
申请日：2023-07-17
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/94 , G06T7/62 , H04L67/12 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 一种基于无人机的线性工程植被变化监测装置，包括：无人机飞行控制模块，无人机载可见光图像采集模块和高光谱图像采集模块，以及图像处理和植被变化预警模块，该系统通过控制无人机在线性工程沿线的一定区域内飞行，实时获取可见光图像和高光谱图像，并通过对这两种图像的处理，对植被变化进行判断和风险预警。该装置利用无人机搭载先进光学传感器，大大减少人力劳动，时空分辨率也较卫星遥感数据大为提高，能够及时掌握线性工程沿线植被变化范围，实现科学的植被管理，及时发现和制止施工过程中的过度破坏森林植被行为。
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