一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置

    公开(公告)号:CN114000687B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202111177111.6

    申请日:2021-10-09

    IPC分类号: E04F21/18 E04F21/22

    摘要: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置,包括支撑板,丝杆,连杆机构,移动滑轨,震动装置以及吸盘装置;所述支撑板下方设有驱动电机,所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接,所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块,所述移动块与所述连杆机构一端活动连接,所述移动滑轨固定在所述肋板上,所述移动滑轨内设有滑块,所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接,所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板,所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。

    一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114063173A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111161192.0

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G01V3/08

    摘要: 本发明公开的一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法,屋面内侧具有渗漏区域,在屋面外侧设置检测区域;包括阵列电法同步发射器、阵列电法接收机和处理终端依次连接;阵列电法同步发射器电连接供电电极A和供电电极B;供电电极A与渗漏区域紧密接触,供电电极B布设在屋面外侧,且位于检测区域范围外;阵列电法接收机电连接测量电极M和测量电极N,并检测测量电极M和测量电极N之间的电位差;处理终端接收阵列电法接收机输出的电位差并对检测结果进行处理。本发明可以探测出电场异常的位置,从而找出屋面渗漏源。本发明既能够提高工作效率,又不对屋面结构造成破坏,也避免检测人员的主观性,可大大提高寻检渗漏源的准确率。

    一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置

    公开(公告)号:CN114000687A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111177111.6

    申请日:2021-10-09

    IPC分类号: E04F21/18 E04F21/22

    摘要: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置,包括支撑板,丝杆,连杆机构,移动滑轨,震动装置以及吸盘装置;所述支撑板下方设有驱动电机,所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接,所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块,所述移动块与所述连杆机构一端活动连接,所述移动滑轨固定在所述肋板上,所述移动滑轨内设有滑块,所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接,所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板,所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。