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公开(公告)号：CN118989854A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310574988.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复装置，包括能够在爬行机器人的连接部上拆装的管口切削工具、液压胀工具和堵头焊接工具，所述管口切削工具具有刀具用以切削传热管管口，所述液压胀工具具有胀头，堵头预装到所述胀头上，所述压胀工具将所述堵头固定在所述传热管内部，所述堵头焊接工具用以焊接固定在所述传热管内部的所述堵头。本发明还提供蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复方法。本发明利用自动焊接堵管装置进行焊前处理，可自动完成原传热管管口及原焊缝切削、管口清洁、堵头的胀接固定，以满足堵管坡口和组对的要求，人员无需进入高辐照环境，减少受照剂量。
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公开(公告)号：CN118371921A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410305396.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于水下缺陷焊接修复的运载机器人。本公开中，焊接修复组件布置在运载机器人前端，而非运载机器人中间部位(内外布置)，焊接作业具有更高的可达率；配备推进器和行走吸附系统，可实现运载机器人浮游运动和贴壁爬行运动，可以实现有水环境下水池池底或池壁焊缝缺陷的焊接修复；本公开行走机构与行走吸附系统配合，实现机器人步进式爬行。行走机构通过一个旋转台和一个直线滑台的特定安装结构实现平面内三自由度正交解耦运动，简化机构自由度，定位精度高。
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公开(公告)号：CN109648248B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811572225.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管取管方法。在获取传热管的具体位置后，通过内切管方式切断传热管，然后采用金属加热设备在传热管内壁形成螺旋线或直线加热轨迹使之管径缩小，再从管板一次侧将其拔出。其有益效果在于：可在不破坏(切开)蒸汽发生器外壳的前提下，实现在役(或退役)蒸汽发生器的传热管取管，取管后在役蒸汽发生器仍然可以继续使用。本发明利用电火花加工的原理，无需复杂的传动机构，即可实现不定高度下由管内向外切断传热管，且能克服处于特殊环境下传热管难以切割的难题；利用氩弧焊熔融金属的原理去除传热管胀紧力，可完成传热管径向的缩小，以实现传热管和管板管孔的剥离。
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公开(公告)号：CN111354488A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811571715.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/04 , G21C17/104
Abstract: 本发明涉及燃料组件破损检测领域，具体涉及一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。本发明提出一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。在不破坏组件完整性的前提下检测核燃料组件的破损状况。一种核燃料组件真空离线啜吸检测装置，包括：燃料组件、啜吸筒、压力传感器、真空泵、放射性探测器、汽水分离器、无放射性水源。一种核燃料组件真空离线啜吸检测方法包括：步骤一：检测回路气冲洗；步骤二：啜吸筒水冲洗；步骤三：啜吸检测；步骤四：检测数据分析；步骤五：完成检测。本发明适用于所有燃料组件的离线啜吸检测，避免加热可能造成的安全风险，所设计的检测装置操作方便，易于实施。
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公开(公告)号：CN111354485A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811572768.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及核燃料组件离线啜吸检测技术领域，具体公开了一种核燃料组件离线泄漏监测啜吸室新型密封结构。该结构中的啜吸筒筒顶法兰面上设有密封盖，所述的密封盖与啜吸筒筒顶法兰面前后端面分别设有限位导向结构，使所述密封盖可在所述的啜吸筒筒顶法兰面左右平行移动，并限制密封盖的垂直移动；在密封盖上开有凹槽，并在凹槽中设置有密封气囊，其可充放气，并在充气膨胀后，完全与使密封气囊与啜吸筒筒顶法兰面相接触贴合。该结构可靠性较高，紧急状态时密封气囊可以快速泄压保证燃料组件的安全，然后通过驱动缸反向驱动开启密封盖，避免设备整体出水检修；啜吸室密封采用密封气囊，气囊充气压力可调整，确保啜吸室的有效密封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109973987A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711462591.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置；该装置包括柔性钢带，推拔驱动组件，旋转驱动组件，步进驱动组件，枪体组件和安装适配法兰；旋转驱动组件和步进驱动组件设置在安装适配法兰上；枪体组件端部与推拔驱动组件连接，柔性钢带设置在枪体组件和推拔驱动组件内；安装适配法兰安装在蒸汽发生器手孔外侧，安装适配法兰中心加工有圆孔，枪体组件和推拔驱动组件穿过安装适配法兰中心圆孔伸入蒸汽发生器内；步进驱动组件驱动枪体组件带动推拔驱动组件进出蒸汽发生器，旋转驱动组件驱动枪体组件和推拔驱动组件整体旋转，推拔驱动组件驱动柔性钢带进出蒸汽发生器传热管间。
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公开(公告)号：CN109967424A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711459743.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构；该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度。本发明减小高压水射流的能量损失，提高了冲洗效果。
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公开(公告)号：CN109434226A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573766.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管内切管设备。该装置的切管组件的工具头穿过并固定在基座上，摆动气缸和伸缩电机用于驱动工具头上下运动和旋转；工具头的主体从内到外包括顶杆、导电管和绝缘管三层套管，内层顶杆作为水流通道，中层为导电材质，将电流沿导电管、弹性夹头向上传导至电极片；外层为绝缘材质，保证工具头与传热管之间绝缘性。有益效果：可将传热管从内向外沿径向切断，并能够实现不定高度下切割传热管；切断的传热管切口不会外翻，不会影响传热管的取出；从装夹完成直至将传热管完全切穿的整个过程均为自动控制，降低了人员的劳动强度；采用非接触式的电火花切割技术，无需庞大的进给、传动机构。
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公开(公告)号：CN104741911B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310753889.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修设备技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器人孔盖整体式螺栓拉伸控制系统，目的是解决现有人孔盖螺栓安装工具存在损坏螺栓的风险，且操作时间长的问题。该蒸汽发生器人孔盖整体式螺栓拉伸控制系统，包括螺栓拉伸部件和液压控制部件。本发明包括螺栓拉伸部件和液压控制部件，可以避免在蒸汽发生器一次侧人孔开盖拆卸及关盖密封过程中人孔盖螺栓产生螺纹粘结损坏，同时液压控制系统的压力受到严格控制，相比于现有的人孔盖螺栓安装工具在操作上更为安全和快速。
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公开(公告)号：CN104751621A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751940.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G08C23/04
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体涉及一种用于螺栓拉伸机的数字计量仪表红外传输系统，目的是解决现有技术中人工读取数显百分表耗费时间和人力，且影响螺栓拉伸精度的问题。该系统包括红外接收器（1）、红外发射器（2）、数显百分表（3）、表座（4）和红外接收器支架（5），红外接收器（1）固定在螺栓拉伸机上，红外发射器（2）固定在数显百分表（3）上，表座（4）在数显百分表（3）的表头下方。本发明包括红外接收器（1）、红外发射器（2）、数显百分表（3）、表座（4）和红外接收器支架（5），相比现有的螺栓拉伸量读取方法，具有将多路螺栓拉伸量实时反馈并传输至控制系统，拉伸量数据采集时间短的特点。
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