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公开(公告)号：CN118371921A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410305396.4
申请日：2024-03-18
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于水下缺陷焊接修复的运载机器人。本公开中，焊接修复组件布置在运载机器人前端，而非运载机器人中间部位(内外布置)，焊接作业具有更高的可达率；配备推进器和行走吸附系统，可实现运载机器人浮游运动和贴壁爬行运动，可以实现有水环境下水池池底或池壁焊缝缺陷的焊接修复；本公开行走机构与行走吸附系统配合，实现机器人步进式爬行。行走机构通过一个旋转台和一个直线滑台的特定安装结构实现平面内三自由度正交解耦运动，简化机构自由度，定位精度高。
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公开(公告)号：CN118218339A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211643080.3
申请日：2022-12-20
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B08B9/043
摘要： 本发明涉及微口径管道作业智能机器人技术领域，具体公开了一种适用微口径管道的运载装置。该装置包括管口连接机构、推拔机构和传动软轴，所述管口连接机构和推拔机构固定连接，所述管口连接机构包括夹持直径可调节的加持部，通过所述夹持部与管道口相连接；所述推拔机构包括前端夹持气缸、后端夹持气缸和直线气缸，所述前端夹持气缸与直线气缸活塞杆相连接，所述后端夹持气缸与推拔机构主体固定连接。该装置设计巧妙，功能可靠，解决了内径尺寸狭小的管道疏通问题。
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公开(公告)号：CN116263367A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111526667.1
申请日：2021-12-14
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明属于阀门密封性试验检测和维修技术领域，具体涉及一种便携式智能化阀门密封性能试验装置。包括水泵与水箱模块、液驱增压模块、排气/排水模块、电气控制模块、阀门与仪表模块、抽水模块和上位机；所述的水泵与水箱模块和阀门与仪表模块连接，液驱增压模块和阀门与仪表模块连接，阀门与仪表模块与排气/排水模块连接，排气/排水模块与阀腔连接，电气控制模块与水泵与水箱模块、液驱增压模块、排气/排水模块、阀门与仪表模块、抽水模块和上位机连接，上位机与电气控制模块连接。其优点是：自动精确定量地分析计算出阀门的泄漏率，并对阀门的密封性能自动进行合格性评价，从而确保阀门的维修质量，保证核电厂机组运行的安全和经济指标。
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公开(公告)号：CN112643511A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011620417.X
申请日：2020-12-31
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： B24B27/033 , B24B47/22
摘要： 本发明涉及打磨清洗技术领域，具体公开了一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置。该装置包括清洗组件、弹簧组件、限位螺钉组件以及设备运载小车，其中，所述清洗组件通过限位螺钉组件限位固定在设备运载小车上，并可利用限位螺钉组件调节清洗组件中的打磨抛光轮与设备运载小车所在固定的待清洗打磨密封面的距离；在清洗组件上设有弹簧组件，所述弹簧组件的压缩量随清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离的减小而增大。本发明装置结构简单，无需额外工具和操作经验进行作业前的压紧力和打磨力调节；同时，该装置具备自适应柔性调节功能，能够保证作业过程中压紧力和打磨力恒定，可在恶劣环境下长时间工作。
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公开(公告)号：CN111595193A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： F28F11/02
摘要： 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN111347334A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010255797.5
申请日：2020-04-02
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B41/00 , B24B51/00 , B24B49/12 , B24B1/00
摘要： 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。
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公开(公告)号：CN111346889B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111346855A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573184.5
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置，该装置爬行机器人即检修工具单元，其中，检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上，所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内，并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本发明所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法，可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。
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公开(公告)号：CN111346889A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111037609A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395927.9
申请日：2019-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及轮式机器人技术领域，具体公开了一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法。该检测方法包括1、利用轮式机器人前后轮的测距传感器，获得一定时间间隔内的前后轮运动距离差；2、根据轮式机器人前轮和后轮运动距离差，判断其是否发生打滑或卡阻；3、获取轮式机器人发生打滑或卡阻时刻的电机电流数据，并判断发生打滑或卡阻的类型；4、将检测结果通过显示单元进行输出显示。本发明所述的一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法，能够根据前轮和后轮运动距离差实现打滑和卡阻的检测，并能够进一步区分发生卡阻还是打滑；此外，该系统对硬件要求简单，仅需2个测距传感器，对传感器种类无要求，系统简单，检测结果可靠。
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