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公开(公告)号：CN114684762A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011563202.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
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公开(公告)号：CN111982967A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010852766.8
申请日：2020-08-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 西安交通大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种基于永磁铁的磁饱和脉冲涡流红外无损评价方法，首先通过计算机控制程序控制器同步触发感应加热器和红外热像仪，感应加热器接收到触发信号的同时给与加热头相连的加热线圈施加一个脉冲电流激励，冷却装置同时对感应加热器、加热头和加热线圈进行冷却；永磁铁周围产生较强的静态磁场，铁磁性材料在永磁铁的作用下达到磁饱和，然后在加热线圈的作用下产生焦耳热，通过热传导引起材料表面温度的变化；最后通过红外热像仪采集温度的变化并通过分析采集到的图像序列对铁磁性材料进行缺陷无损评价。相较于传统的脉冲涡流红外无损检测方法，本发明方法对铁磁性材料的检测深度更大，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106641574B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610932330.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。
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公开(公告)号：CN109461508A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811574793.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01M3/22
CPC classification number: G21C17/017 , G01M3/222
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，配合检查装置实现高温气冷堆蒸汽发生器传热管氦检漏工作。其特征在于：它具备升降功能，能够完全容纳整个节流阻力件，吸枪装置采用双吸枪结构，一次性可对两个管板孔进行泄漏检查。
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公开(公告)号：CN108986941A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710406378.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106641574A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610932330.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。
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公开(公告)号：CN114689685B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011563181.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本发明的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
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公开(公告)号：CN109974981B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711439161.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本发明通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。
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公开(公告)号：CN106932469B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201511023309.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于涡流信号特征的热交换管缺陷检测方法。包括如下步骤：依据各类涡流信号进行信号特征分析，形成特征库；将上述信号特征组合形成缺陷识别规则；读入传热管涡流检测数据，进行涡流信号归一化与信号标定；对结构进行定位；按照上步结构定位结果，将整根传热管划分为不同的结构区域和自由区域；依据每一类缺陷识别规则包括的规则单元，对信号进行测量并匹配其特征范围，当某类缺陷识别规则中包括的所有规则单元都匹配成功，则发现某类缺陷；历史数据比对分析；全自动分析流程：重复步骤三到步骤七，直到完成整个蒸汽发生器传热管缺陷检测工作。本发明在满足涡流检测需求同时大大节约人力成本和检测时间。
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公开(公告)号：CN106680366B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611249736.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 该技术属于自动检测领域，具体涉及一种热交换管涡流检测信号质量自动检测方法，能及时发现采集过程中不合格数据；能及时修正自动化流程，数据质量不合格时，能及时停止；集成到采集系统中，不消耗额外的检测时间。包括以下步骤：S1：涡流缺陷信号基本特征检测：S2：涡流缺陷频率响应特征检测：S3涡流信号采集范围有效性检测。
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