一种DCS组态数据智能化分析调试方法

    公开(公告)号:CN107910085A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711035151.0

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明属于核电站DCS技术领域,具体涉及一种DCS组态数据智能化分析调试方法。本发明对DCS一二层的组态数据研究做了深入剖析,并结合一二层通讯机制,提出将一二层组态解析至数据库,并通过制定的规则对不同类型数据进行匹配分析,快速得出一二层数据不匹配结果,实现了DCS一二层数据自动化匹配分析并精确得出结果,同时根据DCS一二层组态数据结构,分别开发了一二层数据自检程序,实现快速定位一二层数据组态中的缺陷,该方法相比以往在调试阶段依靠人力单个点的核对方式,节省了大量的调试时间、极大的提高了缺陷数据定位的准确性。

    一种核电厂控制系统临时控制变更在线管理方法

    公开(公告)号:CN107450493A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710729740.2

    申请日:2017-08-23

    CPC classification number: G05B19/41845 G05B2219/33273

    Abstract: 本发明属于核电厂控制系统技术领域,具体涉及一种核电厂控制系统临时控制变更在线管理方法。具体包括如下步骤:1)采集数据,将DCS组态数据转换为组态文本信息,将DCS功能图纸从CAD格式文件转换为JPG图片格式;2)建立信号映射关系、组态数据模块状态表;3)建立仪控设备相关风险的数据表,确定仪表对应软件模块状态与设备状态之间的风险知识规则;4)对数据和图纸以信号映射关系、组态数据模块状态表为关系模型进行整合;5)在变更发起、校核和审批环节,向变更管理各环节的人员提示该变更对控制系统的影响;6)用户巡检现场组态数据模块状态,将组态数据模块状态信息巡检结果导入系统;7)设计冲突检测模块。

    一种核电厂开关量设备动作监测方法和系统

    公开(公告)号:CN118969342B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411455078.2

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明涉及核电厂设备监测技术领域,公开了一种核电厂开关量设备动作监测方法和系统。该方法对比时间段内所有设备的动作变化情况,记录变化的次数和具体变化的时间,如果临时变量为空,则直接将遍历到的数据赋值给临时变量,如果临时变量不为空,则判断临时变量的值和变量值是否相同,如果临时变量的值和变量值相同则遍历下一个值,如果值不同则判断数据有变化,将变化输入数据对比模块的结果,并将当前数据赋值给临时变量,并遍历下一个数据;该系统包括自动展示模块、查询展示模块、数据对比模块和图纸关联模块,通过数据对比模块判断临时变量是否为空。本发明能使主控操纵员实时地、高效地掌握所管辖的核电机组所有设备动作情况。

    一种基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118884814B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411374989.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域,尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为:获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度;获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据;根据预先规划路径,获取预先规划路径曲线,将预先规划路径曲线离散化为多个目标点;计算姿态偏差值及位置偏差值;基于姿态偏差值、位置偏差值,计算轨迹误差值;基于轨迹误差值,对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块,目标点离散模块,姿态偏差值计算模块,位置偏差值计算模块,轨迹误差值计算模块,轨迹纠正模块,控制模块。本发明能有效地提高控制性能,适应各种复杂环境因素,提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。

    一种加药管道自动冲洗装置及冲洗方法

    公开(公告)号:CN118926226A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310510992.1

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,尤其涉及一种加药管道自动冲洗装置及冲洗方法。所述装置包括:冲洗管道连接至加药管道的一侧;加药管道隔离阀、加药管道电磁阀、压力测量仪表安装在加药管道上,冲洗管道隔离阀、冲洗管道电磁阀、冲洗泵安装在冲洗管道上;气源管线分别向加药管道和冲洗管道供气;加药管道电磁供气隔离阀安装在与加药管道电磁阀相连的气源管线上;冲洗管道电磁供气隔离阀安装在与冲洗管道电磁阀相连的气源管线上;加药管道电磁阀、压力测量仪表、冲洗管道电磁阀和冲洗泵接受PLC控制器的控制。利用该装置可进行管道自动冲洗。本发明减少了管道堵塞几率,减少系统停运,提高了加药系统的可靠性,降低核电运行维护成本。

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