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公开(公告)号：CN111348115A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567468.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种电永磁吸附式爬壁检修机器人。在核电站的检修中，对大直径筒壁容器结构内衬表面进行检查和维修很有必要。为此设计相应的结构，开发出一套具备吸附功能的爬壁检修机器人。一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，包括：电磁吸附式爬壁检修机器人、碳纤维管、关节轴承板、框架板、框架底板、关节轴承。碳纤维管通过关节轴承板与框架板构成机器人框架，框架板两侧装有轮毂电机，通过轮毂电机控制器控制轮毂电机，框架底板上装有姿态传感器和电永磁铁，姿态传感器与轮毂电机控制器控制轮毂电机构成控制回路。该装置可以适用于不同堆型核电厂的铁磁性表面的检查和维修工作。
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公开(公告)号：CN111089557A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010051497.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂泵房前池测淤装置。该核电厂泵房前池测淤装置包括：横梁、第一支撑结构、第二支撑结构、测淤组件以及第一滑轨；测淤组件用于检测前池池底的淤泥厚度；第一滑轨设置在前池的一侧；第一支撑结构的第一支撑杆连接在第一底座上；第一驱动组件与第一底座连接，并设置在第一滑轨上；第二支撑结构的第二支撑杆连接在第二底座上，第二底座底端设置滚轮，第二支撑结构设置在与前池的另一侧，横梁架设在第一支撑杆和第二支撑杆顶端，测淤组件连接在横梁上；第一驱动组件能够带动测淤组件沿第一滑轨移动。本公开实施例有利于检测人员准确的掌握前池池底的淤泥状态，便于后续清淤工作的开展。
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公开(公告)号：CN111044701A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395739.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/207 , G01N33/2045 , G01S13/08 , G01S13/88 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。
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公开(公告)号：CN109461508A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811574793.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01M3/22
CPC classification number: G21C17/017 , G01M3/222
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，配合检查装置实现高温气冷堆蒸汽发生器传热管氦检漏工作。其特征在于：它具备升降功能，能够完全容纳整个节流阻力件，吸枪装置采用双吸枪结构，一次性可对两个管板孔进行泄漏检查。
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公开(公告)号：CN106935288B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201511016969.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 吴东栋
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种用于小管道的水浸超检查定位驱动装置，包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连的轴向组件，周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮，周向从齿轮与所述的周向芯轴连接，轴向主动齿轮通过电机驱动；通过设计周向芯驱动前端的轴向组件转动，同时轴向组件自身通过锥齿轮副和直齿轮副的传配合，以及同步带的传送使得轴向滑块在导轨上轴向移动，从而能够对相关检测设备驱动定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106935290B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201511020357.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体一种反应堆压力容器法兰孔带手工检查工具，包括转轴、探头转盘、探头组件，探头转盘为之字形，每组探头组件位于其两端，探头组件包括探头臂轴承座、探头臂、探头座和探头；探头臂一端与探头臂轴承座铰接，另一端探头座铰接，探头设于探头座上。转轴的前端定位头能准确地插入压力容器法兰面的螺纹端塞的中心孔上，主支撑横板两端的两个主支撑腿也能与法兰面良好地贴合。最终，中心定位和高度定位都能达到设计的效果。
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公开(公告)号：CN105806941B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201410849486.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于压力容器特别是核反应堆压力容器的小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置。周向套筒上安装有吊装头、周向套筒支架和周向电机，真空吸盘与周向套筒支架连接；周向芯轴位于周向套筒中，相对其旋转；周向芯轴前端安装有拉紧气缸、轴向电机的定子、导向轴的一端、齿圈，齿圈与周向电机上面的齿轮组成齿轮齿圈副；丝杠的一端与轴向电机的转子连接；中间支撑套筒上安装有中间支撑气缸和中间支撑支腿，中间支撑顶块与中间支撑气缸的活塞杆相连，中间支撑芯轴位于中间支撑套筒中。本发明能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
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公开(公告)号：CN108269624A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264934.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
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公开(公告)号：CN106935290A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511020357.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体一种反应堆压力容器法兰孔带手工检查工具，包括转轴、探头转盘、探头组件，探头转盘为之字形，每组探头组件位于其两端，探头组件包括探头臂轴承座、探头臂、探头座和探头；探头臂一端与探头臂轴承座铰接，另一端探头座铰接，探头设于探头座上。转轴的前端定位头能准确地插入压力容器法兰面的螺纹端塞的中心孔上，主支撑横板两端的两个主支撑腿也能与法兰面良好地贴合。最终，中心定位和高度定位都能达到设计的效果。
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公开(公告)号：CN106935288A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511016969.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 吴东栋
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连的轴向组件，周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮，周向从齿轮与所述的周向芯轴连接，轴向主动齿轮通过电机驱动；通过设计周向芯驱动前端的轴向组件转动，同时轴向组件自身通过锥齿轮副和直齿轮副的传配合，以及同步带的传送使得轴向滑块在导轨上轴向移动，从而能够对相关检测设备驱动定位。
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