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公开(公告)号：CN109979630A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441922.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及燃料组件修复技术领域，具体公开了一种用于燃料组件修复的燃料棒插拔定位装置及方法。一种用于燃料组件修复的燃料棒插拔定位装置，该装置包括定位板、导向孔以及定位销，其中，定位板为孔板结构，其上开有若干个定位孔；在定位板的四个角上均设有导向孔，且导向孔相对于定位板中心对称；在定位板的正下方设有若干个定位销，用于实现定位板在燃料组件上的定位；定位板上的定位孔在旋转一周内可覆盖所有的燃料棒位置。该装置通过四个不同的安装面，实现对所有燃料棒的定位，且具有唯一对应性；利用该装置及方法避免了对燃料棒更换定位错误的风险，且可实现在水下进行安装，安装方法简便，安装过程出现失误或错误安装的风险较低。
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公开(公告)号：CN109975179A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439790.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明属于燃料组件破损检测技术领域，具体涉及一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置；该装置包括模拟燃料单棒、密封测量容器和循环检测回路；所述模拟燃料单棒为一个带有内芯的圆柱体空腔，圆柱体空腔内壁、下底面与内芯的外壁和下底面之间形成裂变气体模拟腔，圆柱体空腔与内芯的体积占比与被模拟真实燃料棒相同，裂变气体模拟腔内充入模拟放射性裂变气体的示踪气体；所述密封测量容器为压力和温度参数可控的密闭空腔容器，所述模拟燃料单棒设置在所述密封测量容器内，密封测量容器为模拟燃料单棒提供试验环境；所述循环检测回路与密封测量容器连接，实现密闭测量容器的抽真空、气体传输、气体检测及分析功能。
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公开(公告)号：CN108270993A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261080.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多通道视频远距离传输方法技术领域，具体涉及一种用于反应堆压力容器螺栓孔多摄像头视频检查装置。包括：摄像头、多摄像头固定支架、连接支架、数据融合版、连接线和数据传输光线电缆。摄像头由上至下依次竖直排布在多摄像头固定支架上，多摄像头固定支架通过连接支架与数据融合板机械固定连接，摄像头与数据融合板之间对应设置有多根数据线，用于将摄像头采集到的图像通过数据线传送至数据融合板上，数据融合板将融合后的数据通过光纤电缆传输至控制终端进行处理。本发明采用清晰度更高的小型工业相机纵向布置，提高了摄像机构的集成度，结构更为简化，同时相比于相机和数据融合集成在一起的结构而言容错性和维护性更强。
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公开(公告)号：CN103873821A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210549999.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频无损检查技术领域，具体涉及一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置及其使用方法，可以应用于反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪中，用来拍摄螺栓孔内壁螺纹，在图像上呈现拍摄的深度和方位角。包括以下装置：伺服驱动系统，摄像机，显示器和控制计算机，控制计算机设有视频图像采集卡和运动控制卡，视频图像采集卡采集摄像机拍摄到的视频图像并在控制计算机的控制下叠加字符至视频图像上；运动控制卡发出伺服电机动作的运动指令，并采集伺服电机的位置反馈值；控制计算机通过视频电缆连接摄像机，传输并控制视频信息；通过控制电缆连接伺服系统，传输并控制伺服系统的位置反馈值。
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公开(公告)号：CN116766177A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310430426.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机械人运动控制相关领域，具体涉及一种适用于半球形内部空间的六轴机械臂运动控制方法。步骤1：实现点到点在线运动算法；步骤2：机器人运动实现。有益效果在于：1)基于六轴机械臂特殊的RRRPRR构型，构建笛卡尔坐标系和球面坐标系双模空间系运动数理模型，极大地方便了绝对坐标与相对坐标的换算，为定位精度的定量分析提供了直观的方法；2)按照常规笛卡尔坐标系运动建模方法建立机器人正逆解模型，然后引入球面坐标变化解统一球面坐标系下的模型表达，作为作业人员实时操控的数理算法基础；3)获得一个四分之一球形内运动控制算法后，通过镜面投影即可推导出另一个四分之一球形内的运动控制算法，大大简化了运算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653695A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109975179B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201711439790.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明属于燃料组件破损检测技术领域，具体涉及一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置；该装置包括模拟燃料单棒、密封测量容器和循环检测回路；所述模拟燃料单棒为一个带有内芯的圆柱体空腔，圆柱体空腔内壁、下底面与内芯的外壁和下底面之间形成裂变气体模拟腔，圆柱体空腔与内芯的体积占比与被模拟真实燃料棒相同，裂变气体模拟腔内充入模拟放射性裂变气体的示踪气体；所述密封测量容器为压力和温度参数可控的密闭空腔容器，所述模拟燃料单棒设置在所述密封测量容器内，密封测量容器为模拟燃料单棒提供试验环境；所述循环检测回路与密封测量容器连接，实现密闭测量容器的抽真空、气体传输、气体检测及分析功能。
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公开(公告)号：CN112743488A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011612236.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置，该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手，其中，所述旋转装置为两旋臂连杆结构，所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合；所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节；并在所述旋转关节上设有举升装置，所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动；在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单，能够克服操作空间的限制进行螺母拆装；同时，大幅提升螺母拆装的工作效率，降低质量风险，减轻工人劳动强度，大幅减小了工人受到的辐射剂量率。
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公开(公告)号：CN106853849B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201510905665.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂维修检测技术，具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构，还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒：所述的导轨中部设有内齿轮，所述的驱动结构能够带动内齿轮转动；所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座，配合弧形的导轨通过支座弧形运动，实现设备弧形行进；通过导轨上安装的汽缸及定位筒，实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定，导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准，不依赖外部定位结构，可保证定位可靠，无跑偏风险。
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公开(公告)号：CN110993130A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911396486.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置。该模拟装置整体外形尺寸及主要结构连接方式与真实燃料组件相一致；所述的夹持力调整机构包括相互垂直的固定凸起和活动凸起，所述的活动凸起通过弹簧支撑，并可调节施加在活动凸起上的压缩量；所述的夹持力调整机构可定位安装在格架上，且两个夹持力调整机构中的固定凸起和活动凸起可夹持固定燃料棒，并可通过调节施加在活动凸起上的力而改变对燃料棒的夹持力。本发明所述的一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置,可以对上管座进行多次拆装，满足燃料修复长期试验及培训的需求；同时，可以对燃料棒的夹持力可调，满足真实燃料棒夹持情况的模拟。
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