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公开(公告)号：CN114296439A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697773.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN113768236A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111141042.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿中使用的可穿戴智能单兵装置，包括背心和头盔，其中，背心包括：内衬；传感器模块，设置在内衬中，用于测量井下环境参数；通信模块，设置内衬中，分别与传感器模块、头盔、井下设备可通信地耦合，用于该单兵装置与井上控制中心之间进行通信；头盔包括：安全帽，用于保护井下人员的头部安全；九轴陀螺仪，安装在安全帽的内部，用于对安全帽进行定位；双目摄像头，安装在安全帽的前方，用于获取井下人员视角的图像以及识别井下设备的标识号；耳麦，用于获取井下声音以及向井下人员输出声音；AR眼镜，与安全帽铰接，用于与井下人员进行手势交互，显示传感器模块的实测数据，井下设备的状态参数和井上控制中心传来的图像。
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公开(公告)号：CN113271657A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110429706.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。
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公开(公告)号：CN112613805A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065989.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 张建安 , 马英 , 高彬 , 李文俊 , 杨斐文 , 张思瑞 , 欧阳敏 , 孟海强 , 马端志 , 韩伟 , 佟友 , 刘艳军 , 苏林军 , 武洋 , 周兴利 , 李提建
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
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公开(公告)号：CN117536662A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311714846.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明提供了一种液压支架用安装件随动升降机构及液压支架，该液压支架用安装件随动升降机构包括凸轴、摆杆和连接件，所述凸轴形成于前连杆上；所述摆杆的一端铰接于后连杆上，另一端形成第一滑道；所述连接件与所述前连杆滑动配合，所述连接件上设有滑块转轴；所述凸轴和所述滑块转轴均穿设于所述第一滑道内并能相对于所述第一滑道滑动并枢转；所述前连杆摆动时，所述摆杆能在所述凸轴的作用下拉动所述连接件沿所述前连杆的长度方向滑动移动。本发明提供的液压支架用安装件随动升降机构能实现安装件高度随液压支架的调整随动调整，可以降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116213240A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211663100.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用筛分设备，所述矿用筛分设备包括机架、弹性支脚上筛板、下筛板、振动装置，所述弹性支脚与所述机架相连以支撑所述机架；所述上筛板和下筛板均倾斜设于所述机架上，且所述上筛板的倾斜方向与所述下筛板的倾斜方向相同，所述上筛板在水平方向上的投影位于所述下筛板在水平方向的投影区域内，所述上筛板上具有第一筛孔，所述下筛板上具有第二筛孔，所述第一筛孔的孔径大于所述第二筛孔的孔径，所述振动装置包括第一振动装置、第二振动装置和第三振动装置，所述第一振动装置设于所述机架的顶部，所述第二振动装置设于所述机架的中部，所述第三振动装置设于所述机架的底部。本发明实施例的矿用筛分设备具有卡料风险低等优点。
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公开(公告)号：CN116213053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211674930.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体为一种煤料破碎机，所述煤料破碎机包括箱体、转轴和破碎部件，箱体具有容纳腔，转轴布置在容纳腔内，且转轴与箱体枢接，破碎部件包括第一环和破碎齿，第一环套设在转轴上，破碎部件一端与第一环远离转轴的一端相连，破碎齿设有破碎槽，破碎槽包括第一段和第二段，第一段一端与第二端相连，第一段在转轴轴向上的尺寸沿远离第二段的方向逐渐减小。本发明的煤料破碎机，可以提高煤料破碎的效率。
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公开(公告)号：CN115230681A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439736.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 范京道 , 侯刚 , 胡亚恒 , 夏洋 , 张乘风 , 肖松 , 张放 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 张德兆 , 霍舒豪 , 马端志 , 苏林军 , 王肖 , 佟友 , 刘剑 , 李晓飞 , 杜尚宇
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN114291769A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441071.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
Inventor： 李杰 , 杨征 , 李明忠 , 杨光耀 , 乔永力 , 张金虎 , 侯刚 , 丁彦雄 , 李伟 , 雷声 , 欧阳敏 , 时洪宇 , 杨斐文 , 刘成峰 , 李鹏 , 周力衡 , 张慧峰 , 管隆刚
IPC: B66F11/04
Abstract: 本申请提出一种多功能煤矿开采用升降平台，包括：支撑座；升降座，升降座固定设置在支撑座上；升降杆，升降杆沿竖向滑动设置在升降座上；工作台，工作台固定设置在升降杆的上端；支撑架，支撑架固定设置在升降座上；驱动杆，驱动杆转动设置在支撑架上；连动杆，连动杆固定设置在驱动杆上，连动杆上远离驱动杆的一端与升降杆的下端活动连接；第一驱动件，第一驱动件设置在支撑架上，第一驱动件与驱动杆传动连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过第一驱动件、驱动杆、连动杆、升降杆等部件替代了多个液压油缸，不仅操作更为便捷，而且使升降平台整体的体积较小，能够适应狭小的矿井通道，降低了作业难度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113361799A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110698136.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于燃油液压驱动型矿车研发的井工煤矿自动驾驶料车，包括燃油液压驱动型矿车、线控系统、导航定位系统、控制器层、执行器层、HMI系统；其中燃油液压驱动矿车采用变量液压泵+变量马达的液力传动方式；线控系统包括线控转向、线控制动、线控驱动与挡位、车身控制、底层数据反馈；控制器层包括两块车规级计算单元。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了煤矿辅助运输智能化的难题，为我国煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化辅助运输设备和技术。
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