-
公开(公告)号：CN113458744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN113500383A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685938.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件；角钢夹持组件为两组以上且在主机上依序布置，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；主机首端处布置螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及工作头，延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。
-
公开(公告)号：CN113500382A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685935.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人。螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，其特征在于：所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。该螺栓复紧装置可安装于目前传统型号的攀爬机器人的主机上，从而替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。本发明的另一个目的在于提供一种优选的攀爬机器人，从而搭载上述螺栓复紧装置，以在确保安全施工的前提下，更好的实现高空作业时的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN211126835U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921509763.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型属于线缆剥皮领域，具体涉及一种刀具角度在线调整装置。本装置包括以下部分：刀座：作为刀头的安装基体，可固接于外部设备上；刀头：用于切割绝缘皮；调节柄：刀头的柄端固接于调节柄上，而调节柄与刀座间构成导向方向为弧形动作的导轨滑块配合关系，且调节柄相对刀座产生的弧形动作路径的圆心为刀头刀尖所在点；调节柄处还设置有用于随时固定刀头相对调节柄所处位置的固定部。本实用新型可装配于现有剥皮器上，从而相对当前线缆绝缘皮而实现针对性的在线角度调整目的，现场剥皮效率可得到显著提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211351510U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921509765.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆夹持随动系统。本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。本实用新型具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211018067U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921509676.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种剥皮器用轴向位移螺旋角调整装置。本装置包括导向刀；导向刀的背面与V型抱板槽腔面处凹设的盲孔的槽底间构成面贴合配合；导向刀的背面处向盲孔孔底面处凸设有定位轴；本装置还包括用于适时的固定导向刀当前位置的固定件；导向刀的正面处凸设有直条状的齿形导向棱，所述齿形导向棱的棱长方向与线缆轴线彼此相交，齿形导向棱的朝向线缆的一边构成用于切入线缆绝缘皮的刃边。本实用新型实现了剥皮器对线缆剥皮时的轴向位移螺旋角调整目的，从而保证了对线缆在剥皮时的轴向移动速度的控制功能。
-
公开(公告)号：CN216098904U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121383698.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本实用新型包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本实用新型在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN212919368U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021188736.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用底座。本实用新型包括底板以及直线动作单元，每组直线动作单元均包括两组移动块；移动块通过第一铅垂铰接轴而铰接悬臂板的固定端，悬臂板的悬臂端通过第二铅垂铰接轴而铰接行走部；悬臂板上还布置有铅垂凸柱，底板上板面处凹设有用于配合凸柱的导向滑槽。本实用新型可作为电缆沟巡检机器人的安装载体，从而使得电缆沟巡检机器人能通过电缆沟来实现穿墙操作，避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
-
公开(公告)号：CN215967317U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121383656.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人。本实用新型包括主机以及布置于主机上的角钢夹持组件；主机首端处布置有用于复紧螺栓的螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件；主机上还固定有便于与工作头间实现高空套筒更换操作的套筒辅助更换匣，且套筒辅助更换匣与螺栓复紧装置均固定于主机的首端处。本实用新型能够在确保安全施工的前提下，实现全高空作业下的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN215967234U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121382907.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本实用新型包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本实用新型还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本实用新型可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本实用新型还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.077 seconds)
